Jak wyczyścić przednie koło w Roombie Discovery: 12 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Przednie koła Roomba Discoveries zbierają włosy i ostatecznie przestają się obracać. To niewątpliwie wpływa na wydajność, szczególnie na czas czyszczenia przed ponownym naładowaniem, ale co ważniejsze, naprawdę przeszkadza mi, gdy robot nie działa na najwyższych obrotach.

Tutaj pokazuję jak zdjąć i wyczyścić przednie koło. To zaskakująco złożone zadanie i zajmie trochę czasu. Moja Roomba siedziała na blacie kuchennym przez kilka dni, a ja poświęcałem pół godziny tu i tam, żeby to rozgryźć. Jeśli masz szczęście, możesz to zrobić bez zdejmowania osłony Roomby; Nie miałem szczęścia i musiałem zdjąć górną pokrywę i zderzak. Jeśli nie jesteś przygotowany na spędzenie czasu i potencjalnie zdejmij osłony Roomby, nie zaczynaj.

Prawdopodobnie wysłałem więcej czasu na ten projekt, niż poświęciłbym na zamiatanie podłóg przez następny rok. Ale nie o to chodzi, prawda? Będę obserwował pracę robota Roomba prawie tak długo, jak zajęłoby mi wykonanie tej samej pracy. Widziałem, jak inni też to robią, więc wiem, że nie jestem sam. Czyszczenie, serwisowanie i zapewnienie idealnego działania Roomby to sposób na konstruktywne wykorzystanie obsesyjno-kompulsywnego zachowania.

Krok 1: Włącz robota Roomba na plecach; Dowiedz się, jak to sika

Jeśli jesteś ssakiem takim jak ja, po kilku miesiącach sprzątania pokoju Roomba przednie koło będzie zapchane włosami. Możesz spróbować strzyc i wyrywać włosy, ale oszczędź sobie trochę frustracji i idź po narzędzia.

Wkrętaki jubilerskie

małe pilarki igłowe zacisk typu quick-clamp

Krok 2: Odsłoń wewnętrzną pracę przedniego koła

Odkręć śrubę przedniego koła i zsuń metalową osłonę.

Wewnątrz znajdziesz mimośrodowe wciskanie na oś przedniego koła. Ten ekscentryczny otwiera i zamyka mały przełącznik przytrzymywany przez metalową osłonę. Przypuszczalnie ruch tego przełącznika informuje robota Roomba, że jego przednie koło obraca się prawidłowo. Dlaczego nie ma specjalnej 22-tonowej piosenki, która ostrzega nas o zapchaniu przedniego koła? O tak, ponieważ czyszczenie przedniego koła nie jest czynnością, którą może serwisować użytkownik, a już unieważniłeś gwarancję, naruszyłeś umowę serwisową, a kilku facetów jest na dobrej drodze, aby teraz złamać ci rzepki, ponieważ usunąłeś tę śrubę i wskoczył pod spódnicę Roomby.

Krok 3: Wyciągnij oś

Oś jest wciskana w przednie koło. Znajdź coś o mniej więcej tej samej średnicy i wepchnij oś do końca przez koło.

Użyłem jednego z moich śrubokrętów jubilerskich. Prawdopodobnie nie najlepszy wybór, ale co tam. Obawiałem się, że śrubokręt ześlizgnie się i przebije mi knykcie, jeśli nacisnę rękami (mówiąc z doświadczenia…), więc użyłem szybkozacisku i baterii AA, aby wyposażyć prasę w ławę przysięgłych.

Krok 4: Spójrz na te wszystkie włosy

Mniam.

Zachowaj trochę do analizy genetycznej, jeśli w twoim gospodarstwie domowym jest jakaś spór o to, czyje włosy zatykają roboty.

Krok 5: Wsuń oś z powrotem w koło

Umieść mimośród z powrotem na końcu osi i wciśnij oś z powrotem do koła. Ponownie użyłem szybkozacisku jako prasy (ale bez śrubokręta ani baterii). Gdy oś przejdzie przez koło, wyrównaj ją z otworem w ramieniu nie mimośrodowym i ostrożnie kontynuuj wciskanie.

Krok 6: Zmień położenie przełącznika i załóż metalową osłonę, jeśli możesz

Przełącznik jest utrzymywany na miejscu przez dwa występy: jeden między przełącznikiem a ramieniem przedniego koła, a drugi na przełączniku, który wbija się w metalową osłonę. Zmień położenie przełącznika na pierwszym bossie i zakręć przednim kołem, aby zobaczyć, jak działa, włączając się bez końca, gdy Roomba pracuje tak ciężko. Wsuń metalową pokrywę w dół i z powrotem na miejsce. Prawdopodobnie będziesz musiał docisnąć pokrywę w kierunku koła, ponieważ jest ciasno dopasowana do całej tej białej taśmy, która prawdopodobnie utrzymuje kurz z dala od przełącznika i ekscentrycznego. Oto trudna część. Dalej w kanale utworzonym między metalową osłoną a ramieniem koła znajduje się plastikowa prowadnica/łożysko. Ta prowadnica/łożysko ma otwór, przez który wykręcona śruba przechodzi, aby utrzymać się na miejscu. Moje palce, chociaż smukłe, długie i prawie idealne pod każdym względem, były zbyt grube, aby zmieścić się między zderzakiem Roobmy a ciałem Roomby, aby utrzymać tę prowadnicę/łożysko na miejscu od górnej części przedniego koła, gdy z powrotem wkręcam śrubę. Po demontażu zdałem sobie sprawę, że przewody od przedniego czujnika również przeszkadzają. Możliwe jest cofnięcie śruby i całkowite ominięcie prowadnicy/łożyska. Po dokręceniu śruby zorientujesz się, że coś jest nie tak, gdy przednie koło Roomba nie jedzie już do góry. Roomba, czy przednie koło idzie do góry? Jeśli odpowiedź brzmi tak, możesz zobaczyć szef przełącznika w mniejszym otworze w metalowej osłonie, a koło się obraca, włącz Roombę, aby sprawdzić, czy jest zadowolony. Jeśli tak, to gratulacje! Delektuj się zaoszczędzonym czasem, obserwując, jak Roomba spędza 20 minut na sprzątaniu okruchów, które mogłeś zmieść jednym. Jeśli kierownica Roomby jest wybredna i nie wspina się do góry, kontynuuj.

Krok 7: Umieść robota Roomba pod śrubokrętem; Poproś przyjaciół i rodzinę, aby cierpliwie czekali w poczekalni

Musisz zdjąć zarówno osłonę, jak i zderzak, aby uzyskać dostęp do górnej części zespołu koła. Mam tu jakieś wskazówki z Accessing Disco's Interior, ale to naprawdę nie jest takie trudne. Odkręć oznaczone śruby, odłącz kable i ostrożnie przesuwaj pokrywę i zderzak w przód i w tył, aż będzie można je uwolnić. Zacznij od odwrócenia robota Roomba na plecach i wyjęcia akumulatora, pojemnika na kurz i zespołu szczotek. Jeśli zastanawiasz się, dlaczego wpadłeś w taką sytuację, a może powinieneś po prostu zostawić rzeczy w spokoju, a może łatwiej byłoby po prostu spróbować kupić innego Roombę za tanio, wyśmiej się z innej znaczącej osoby i zasugeruj, że jesteś nie prawdziwy inżynier, jeśli nie potrafisz naprawić głupiego robota, który odkurza podłogę. Dobrze, teraz jesteś zmotywowany!

Krok 8: Usuń kilka śrub; Staraj się ich nie zgubić

Usuń zaznaczone śruby i sprawdź, skąd pochodzą. Możesz włożyć śrubę do tacek na kostki lodu, tak jak tutaj, lub po prostu postawić je na blacie z karteczkami samoprzylepnymi. Wyjaśnij głośno wszystkim w pobliżu, skąd wiesz, że powinieneś włożyć śruby do tac na kostki lodu, ale jesteś zbyt leniwy i powinni naprawdę uważać, aby nie uderzyć śrub w ziemię. Jest to szczególnie ważne, ponieważ pracujesz nad blatem kuchennym. Moja Roomba to model 4210; twój bez wątpienia będzie inny.

Krok 9: Uwolnij zderzak

Przedni zderzak ma linkę, która jest przymocowana po wewnętrznej stronie środka. Oddziel go od pojemnika za pomocą pary małych czubków igłowych. Następnie oddziel wewnętrzne i zewnętrzne części zderzaka, zaczynając od każdej strony i podważając je. Model 4210 ma uchwyt na zderzaku, więc aby zdemontować zderzak, wystarczy lekko podciągnąć główną osłonę. Po zgubieniu głównej osłony umieść robota Roomba na jego kołach i ostrożnie pokonuj nierówności.

Krok 10: Teraz możesz zobaczyć problem

Odsuń drut i umieść prowadnicę/łożysko równo z górną częścią metalowej pokrywy. W tej pozycji śruba przedniego koła przejdzie przez otwór w prowadnicy/łożysku i przytrzyma go.

Tak łatwo bez zdejmowanego zderzaka, co? Gdybym tylko mógł włożyć tam palce bez zdejmowania zderzaka.

Krok 11: Zdejmij górną pokrywę - Roomba, gdzie jest twój mózg?

Wiesz, że nie możesz się oprzeć, więc śmiało zdejmij górną pokrywę. Uważaj jednak, jest jeszcze jeden zestaw przewodów, które należy odłączyć od górnej pokrywy, zanim będzie można ją zdjąć.

Co w ogóle jest w robocie Roomba? Moje badania wykazały, że wewnątrz Roomby jest kurz.

Jeśli masz problemy z ponownym założeniem górnej pokrywy, zdejmij pokrywę złącza danych i upewnij się, że jest wyrównana.

Krok 12: Złóż i przetestuj

Załóż górną pokrywę i zderzak, upewniając się, że oba zestawy przewodów zostały ponownie połączone. Aby zderzak był odpowiednio dopasowany, musisz poruszyć górną pokrywą i ostrożnie popchnąć zderzak. Wymień wszystkie śruby i wyślij robota Roomba do czyszczenia testowego.

Świętuj swojego w pełni funkcjonalnego robota i doceń kilka miesięcy pracy, dopóki przednie koło nie zapełni się włosami!