Teleobecność OLPC: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Aktualizacje! To jest projekt w toku. Będę aktualizować tę instrukcję, ale mój blog jest aktualizowany częściej. Jeden laptop na dziecko (OLPC) to nowe stowarzyszenie non-profit zajmujące się badaniami nad opracowaniem laptopa za 100 USD, technologii, która może zrewolucjonizować sposób, w jaki edukujemy dzieci na całym świecie. Ta instrukcja pokazuje, jak połączyć OLPC z iRobot Create, aby stworzyć robota telepresence. Korzystając z prostego interfejsu internetowego, użytkownicy mogą sterować tworzeniem, monitorować odczyty z czujników i odkrywać świat przez Internet za pomocą podłączonej kamery internetowej i mikrofonu OLPC. Materiały:

• OLPC
• iRobot Create (zawiera kabel szeregowy Create)
• Adapter USB-szeregowy
• Przyklej na rzep lub taśmę klejącą

Materiały opcjonalne:

• 2 pary żeńskich/męskich złączy baterii Kyosho
• 25-stykowe męskie złącze lutownicze DB25
• Lutować
• Taśma elektryczna lub termokurczliwa

Opcjonalne narzędzia:

• Lutownica
• Woltomierz
• Nożyce do drutu
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Suszarka do włosów (w przypadku korzystania z termokurczliwej)

Krok 1: Podłącz adapter USB do portu szeregowego i Utwórz adapter szeregowy

Podłącz adapter USB-szeregowy do adaptera szeregowego Create.

Krok 2: Opcjonalnie: Włącz OLPC z poziomu tworzenia

Ten krok umożliwia jednoczesne ładowanie OLPC i Create.

Najpierw przygotuj złącze DB25. 1. Weź żeńskie złącze Kyosho i zdejmij około 0,25 cala izolacji z końcówek obu przewodów. 2. Skręć i cynuj nitki. 3. Wytnij dwa małe kawałki koszulki termokurczliwej i nasuń po jednym na każdy drut. 4. Przylutuj czerwony kabel do styku 11 złącza DB25. 3. Przylutuj czarny kabel do styku 25 złącza DB25. 4. Przesuń koszulkę termokurczliwą w dół, aby zakryć szpilki i użyj suszarki do włosów, aby ją zmniejszyć. Następnie przygotuj złącze zasilania OLPC. 1. Przetnij kabel zasilający OLPC na pół za pomocą przecinaków do drutu. Upewnij się, że pamiętasz orientację dwóch kabli (dodatni i ujemny). 2. Zdjąć około 0,25 cala izolacji z obu odciętych końców. 3. Oddziel dwa kable na obu końcach około 1 cal w dół kabla. 4. Aby określić, który przewód jest uziemieniem, użyj zestawu woltomierza do sprawdzenia ciągłości lub pomiaru rezystancji. Umieść jedną sondę na zewnątrz wtyczki beczki, a drugą umieść na jednym przewodzie. Jeśli miernik wskazuje rezystancję lub ciągłość, wybrano przewód uziemiający. 5. Zdejmij około 0,25 cala izolacji z męskiego adaptera Kyosho. 6. Wytnij dwa krótkie kawałki koszulki termokurczliwej i nasuń jeden na każdy kabel adaptera Kyosho. 7. Przylutuj czarny przewód adaptera Kyosho do przewodu uziemiającego wtyczki OLPC. 8. Przylutuj czerwony przewód adaptera Kyosho do dodatniego przewodu wtyczki OLPC. 9. Nasuń koszulkę termokurczliwą na złącza lutowane i użyj suszarki do włosów, aby ją skurczyć. Na koniec przylutuj i obkurcz inny żeński adapter Kyosho do drugiej połowy zasilacza.

Krok 3: Podłącz OLPC i kable

OLPC ładnie pasuje do górnej części Create. Użyj rzepu lub taśmy klejącej, aby przymocować OLPC do Create, aby nie zsunął się podczas pracy.

Podłącz wszystkie kable do kreacji i starannie owiń je w ładowni. Pozostaw trochę luzu na końcach kabli szeregowego, zasilania i USB, aby przejść przez uchwyt OLPC. Następnie przyklej OLPC na górze Create. Otwórz pokrywę OLPC i przekręć ją tak, aby była skierowana do przodu. Możesz teraz podłączyć kabel zasilający OLPC i przejściówkę USB-szeregową USB.

Krok 4: Zainstaluj oprogramowanie Telepresence

Pierwszym krokiem jest pobranie i zainstalowanie wymaganego oprogramowania.

• PyRobot to biblioteka Pythona do kontrolowania Roomba lub Create firmy iRobot. Został opracowany z myślą o tym instruktażu i zawiera moduły umożliwiające dostęp do kamery internetowej i mikrofonu OLPC oraz służące do obsługi interfejsu internetowego do sterowania tworzeniem przez Internet.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Wszystkie te zależności są powiązane z wydaniami. Aby zainstalować bieżącą wersję PyRobot, użyj SSH w OLPC lub otwórz konsolę programisty.

root@olpc$ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzJeśli chcesz pracować z wersji rozwojowej, musisz samodzielnie zainstalować wymagane zależności. Poniższy obrazek to zrzut ekranu interfejsu internetowego.

Krok 5: Uruchom serwer WWW

Aby uruchomić serwer WWW, użyj protokołu SSH do OLPC lub otwórz konsolę programisty. Następnie uruchom web_ui.py w katalogu pyrobot.

root@olpc$ cd pyrobotroot@olpc$ python web_ui.py host:port'host:port' powinien być adresem IP OLPC i portem, na którym chcesz uruchomić serwer WWW. Aby uzyskać dostęp do portu szeregowego, wymagane są uprawnienia roota. Aby wyświetlić interfejs i sterować tworzeniem, skieruj przeglądarkę internetową na