Jak zrobić przeszkodę unikając robota - styl Arduino: 4 kroki?

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Zawsze chciałeś zrobić jednego z tych fajnych robotów, które w zasadzie potrafią unikać każdego przedmiotu. Jednak nie miałeś wystarczająco dużo pieniędzy, aby kupić jeden z tych naprawdę drogich, z już wyciętymi częściami, w których wszystkie materiały były dla ciebie. Jeśli jesteś podobny do mnie, lubisz używać części, które już masz w pobliżu, takich jak złom i plastik. To projekt dla Ciebie.

Sprawdź mój nowy projekt dotyczący wysyłania balonu w kosmos!!

Krok 1: Zdobądź materiały

Arduino- które można dostać w szopie producenta https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4Wtedy będziesz potrzebować czujnika ultradźwiękowego Ping, który znajdziesz w większości sklepów z radioshackami…https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Podstawa i złom metalu lub plastiku, które leżysz dookoła. Trochę dodatkowych przewodów. Tania taśma montażowa z Walgreens lub ze sklepu dolarowego. Dwa serwa Futaba S3003. Niektóre kółka lego -4 z nich ……lub inne małe kółka. Również akumulator. (Jedynym powodem jest to, że serwa zużywają dużo energii. Teraz wszystko gotowe!

Krok 2: Spraw, aby Twoje serwa poruszały się o 360 stopni

Więc masz świetne serwo! Teraz przekręć zewnętrzną plastikową rzecz…. Łał! To tylko 180 stopni, co z tym zrobimy? Sprawimy, że będzie się poruszał dookoła… Zasadniczo zmieniamy niektóre z zawartych w nim mechanik. Postępuj zgodnie z tym samouczkiem i spraw, aby twoje serwo było naokoło, a możesz przejść do następnego kroku! Hakowanie niektórych serwomechanizmów To powinno daj ci dwa doskonale, no tak, poruszają się dookoła.

Krok 3: Łączenie wszystkiego w całość

Użyj trochę bardzo lepkiej taśmy montażowej i przyłóż ją do kawałka metalu, w ten sposób. Zrób to również z kołami lego. Następnie przymocuj (gigantyczną) baterię w moim przypadku do górnej części metalu. Następnie umieść czujnik Ping w kawałku płytki PCB i zrób go z odciętym końcem serwomechanizmu i teraz masz większość zrobione. Następnie podłącz Arduino na górze baterii. Dla małego porównania rozmiarów, oto jak duży powinien być ten robot….

Krok 4: Podłącz elektronikę

Proste umieszczenie, jeśli chcesz umieścić na wierzchu płytkę stykową lub płytkę drukowaną, aby było to łatwiejsze. 1. Podłącz oba czerwone przewody serwa (+) do (+) na arduino.2. Podłącz oba czarne przewody serwa (-) do GND na arduino.3. Podłącz przewód, który możesz przylutować do czujnika PING, czyli od dodatniego do dodatniego na arduino.4. Następnie negatywna negatywna.5. Przewód sygnałowy na pingu przechodzi do cyfrowego 7 na arduino.6. Biały przewód lewego serwomechanizmu przechodzi do 5, a prawy biały przewód serwomechanizmu do 6. Następnie wgraj do arduino za pomocą środowiska Arduino, którego informacje znajdziesz tutaj ten kod.arduino.ccDziękuję osobie, która stworzyła swój kod tutaj..https://www.obscurereality.org/?p=45Będziesz również musiał zdobyć bibliotekę serwomechanizmów, którą można znaleźć tutaj… arduino.cc również Dziękuję za obejrzenie tej instrukcji i mam nadzieję, że niektórzy z was zrobią to fajne robot..