
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tej instrukcji nauczę Cię, jak zrobić przeszkodę omijającą robota współpracującego z Arduino. Musisz znać Arduino. Arduino to płytka kontrolera wykorzystująca mikrokontroler atmega. Możesz użyć dowolnej wersji Arduino, ale użyłem Arduino Uno r3 na moim robocie.
Kod jest bardzo prosty, a obwód ma tylko 4-5 przewodów. Do napędzania silników robot wykorzystuje również osłonę silnika L293D, która jest zgodna z Arduino. Nakładka pasuje więc prosto do Arduino, dzięki czemu wszystko jest proste… W zasadzie nasz robot to samochód, który porusza się do przodu i jeśli na jego drodze pojawi się jakakolwiek przeszkoda, zatrzymuje się tam, cofa się nieco, a następnie obraca głową w lewo i prawo. Następnie porównuje odległość i robot skręca w kierunku z większą odległością. Następnie robot ponownie porusza się do przodu w tym kierunku, powtarzając cały proces ponownie.
Do wykrywania odległości robot wykorzystuje czujnik ultradźwiękowy HC-sr04. Tak więc ten czujnik wysyła ultradźwiękowe fale dźwiękowe co 10 mikrosekund, a jeśli przed nami znajduje się jakakolwiek przeszkoda, czujnik odbiera echo. Na podstawie czasu podróży zna odległość między czujnikiem a obiektem. A więc zacznijmy…
Krok 1: Wymagane części

Tak więc, aby rozpocząć dowolny projekt, najpierw musimy zebrać wymagane części. Wszystkie wymagane części są wymienione poniżej:-
- Arduino
- Osłona silnika L293D
- Podwozie (w tym silniki i koła)
- Przewody
- Uchwyt baterii
- Mikrosilnik serwo
- moduł czujnika ultradźwiękowego HC-sr04
- uchwyt mocujący czujnik
Więc zbierz te materiały i przejdź do następnego kroku.
Krok 2: Złóż podwozie


Teraz złóż ciało robota. Każdy może mieć inne podwozie. Dlatego odpowiednio zmontuj podwozie. Większość podwozi jest dostarczana z instrukcją obsługi, a nawet moja została dostarczona z nią, więc spójrz na nią i odpowiednio zbuduj podwozie. Następnie przymocuj komponenty do obudowy. Arduino z przymocowaną do niego osłoną silnika, a także uchwytem baterii musi być przymocowane do obudowy. Silnik serwo musi być również przymocowany do podwozia z przodu. Długa głowica serwomechanizmu musi być przyklejona poniżej wspornika HC-sr04. Czujnik należy przymocować do wspornika i wspornika na serwomotorze.
Nie przyklejaj go do serwomotoru, ponieważ można go później ułożyć w przypadku nieprawidłowego ustawienia. Po prostu to napraw. Zamocuj go w taki sposób, aby czujnik był skierowany do przodu (oczy skierowane do przodu).
Podłącz przewody do silników i przygotuj się na następny krok. Także do czujnika.
Krok 3: Główne połączenia

Więc teraz zrobimy połączenia. Nie ma więcej niż 5-6 połączeń, więc będzie to bułka z masłem. Wykonać połączenia czujnika zgodnie z powyższym schematem. Do osłony można podłączyć silnik serwo i silniki prądu stałego bo. Podłącz baterię do nakładki i podłącz nakładkę do płytki Arduino.
Krok 4: Kod Arduino

To ostatnia część kompletowania naszego robota. Tak więc dotyczy to oprogramowania, a nie sprzętu. Musimy więc zaprogramować nasze Arduino. Wrzuciłem kod Arduino. Możesz też użyć innego kodu lub napisać własny. Właśnie przesłałem go w celach informacyjnych.
Krok 5: Uruchom
Dlatego zbudowaliśmy naszego ROBOTA UNIKAJĄCEGO PRZESZKÓD. Teraz nadszedł czas, aby pobawić się naszym fajnym robotem i wypróbować nowe eksperymenty w naszym kodzie.
Zalecana:
Zrób to sam -- Jak zrobić pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: 6 kroków

Zrób to sam || Jak zrobić robota-pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: Podczas tworzenia robota-pająka można nauczyć się wielu rzeczy o robotyce. Podobnie jak tworzenie robotów jest zarówno zabawne, jak i trudne. W tym filmie pokażemy, jak zrobić robota Spider, którym możemy sterować za pomocą naszego smartfona (Androi
Jak zrobić bezprzewodowe ramię robota za pomocą pocisków Airsoft: 9 kroków

Jak zrobić bezprzewodowe ramię robota z Airsoft Bullets: Cześć przyjaciele w tej instrukcji, pokażę ci, jak zrobić bezprzewodowe ramię robota, które może się kołysać, poruszać się w górę iw dół oraz strzelać pociskami airsoft za pomocą bezprzewodowego pilota
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO - Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: 8 kroków (ze zdjęciami)

Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO | Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: WprowadzenieOdwiedź mój kanał YouTubeDron to bardzo drogi gadżet (produkt) do kupienia. W tym poście zamierzam omówić, jak robię to tanio?? I jak możesz zrobić taki własny w niskiej cenie… Cóż, w Indiach wszystkie materiały (silniki, ESC
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)
![[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami) [Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu | Kciuki Robota | Silnik serwo | Kod źródłowy: Kciuki Robot. Zastosowano potencjometr serwomotoru MG90S. To bardzo zabawne i łatwe! Kod jest bardzo prosty. To tylko około 30 linii. Wygląda jak przechwytywanie ruchu. Proszę zostawić jakiekolwiek pytanie lub opinię! [Instrukcja] Kod źródłowy https://github.c
Jak zrobić przeszkodę unikając robota - styl Arduino: 4 kroki?

Jak zrobić przeszkody unikając robota w stylu Arduino: Zawsze chciałeś zrobić jednego z tych fajnych robotów, które mogą zasadniczo unikać każdego obiektu. Jednak nie miałeś wystarczająco dużo pieniędzy, aby kupić jeden z tych naprawdę drogich, z już wyciętymi częściami, w których wszystkie materiały były dla ciebie. Jeśli jesteś jak