Zbuduj mobilny bar - BaR2D2: 16 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

BaR2D2 to sterowany radiowo, mobilny bar, który wyposażony jest w zmotoryzowaną windę do piwa, zmotoryzowaną szufladę na lód/mikser, dozownik na sześć butelek i neonowe oświetlenie aktywowane dźwiękiem. Robotem można jeździć, więc możesz zabrać imprezę w drogę! Została stworzona w moim garażu przy użyciu standardowych narzędzi ręcznych/elektrycznych oraz łatwo dostępnych części i materiałów. Pomysł na BaR2D2 narodził się, gdy przyjaciel pojawił się na imprezie ze sterowaną radiowo lodówką. Żartowaliśmy o przeniesieniu tego pomysłu na wyższy poziom i wiosną 2008 r. rozpoczęto budowę. Jeśli podoba Ci się BaR2D2 tak samo jak my, nie zapomnij ocenić tego Instructable na 5 i zagłosować na niego w konkursie Craftsman Workshop of the Future !Tylko krótka notka o mnie - jestem zwykłym majsterkowiczem i nie mam żadnego formalnego szkolenia w zakresie robotyki, elektroniki ani mechaniki. Większość moich umiejętności wydobyłem z różnych hobby i projektów, a także mojego ojca, który jest wykwalifikowanym stolarzem. Jeśli masz podstawową wiedzę na temat obróbki drewna i pracy z zasilaniem niskiego napięcia, możesz zbudować mobilny bar! Cieszyć się!

Krok 1: Tworzenie frameworka

Jeśli chodzi o oprzyrządowanie do tego projektu, oto całkiem dobry pomysł na to, czego będziesz potrzebować: Wiertarka Prasa stołowaPiła stołowaRouter/stółWiertarka ręcznaWkrętakiSzczypceZdzieraki do przewodówLutownicaWoltomierzRóżne zaciskiImadłoMłotNarzędzie DremelNóż użytkowyPalarka (suszarka do włosów będzie działać)SpawarkaZestaw Sprężarka powietrza,Zszywacz powietrzaZszywacz/Zszywacz powietrza Sklejka 4 stopy x 8 stóp x 3/4 cala. Użyłem klasy podłogi, która zostanie omówiona później. Wytnij arkusz na 8 kwadratów o wymiarach 2 stopy x 2 stopy i zaznacz ich punkty środkowe, rysując X przez środek od rogów. Wywierć otwór 1/4 cala w ich środku. Za pomocą stołu routera odmierz 9 cali od krawędzi wiertła tnącego i luźno przykręć do niego kwadratowe drewno. Włącz router i powoli zanurzaj go w górę, aż przejdzie przez drewno. Zablokuj router na miejscu i kontynuuj obracanie kwadratów, aż ukończysz okrąg. Powtórz osiem razy. To da ci 18-calowe koła. Dlaczego 18 cali? Używam gotowej plastikowej kopuły tego rozmiaru. W szczególności jest to przezroczysta kopuła Aspektów używana do karmników dla ptaków. Kupiono go w sklepie z ptakami za 35 dolarów. Dozownik strzałów, którego używamy, jest dostępny w serwisie eBay za 30 USD. Trzy koła zostaną pocięte na pierścienie. Aby wyciąć środki, wykonałem szybki przyrząd, jak na zdjęciu, aby móc obracać wokół niego koła. Dwa gotowe pierścienie powinny mieć grubość 1,75 cala, a jeden 1 cal. Weź jedno z kół i ustaw router tak, aby powstał rowek o grubości około 3/4 grubości, w którym będzie osadzona kopuła.

Krok 2: Tworzenie pionowych podłużnic i rowków

Następnie wyrwałem pionowe podłużnice z topoli na piły stołowej. Skończysz z sześcioma kawałkami o wymiarach 1 cal x 3/4 cala x 43 cale. Do następnych kroków będziesz potrzebować brzeszczotu dado. To narzędzie umożliwia układanie ostrzy i podkładek dystansowych w celu wycinania ładnych, czystych rowków. Wycinanie rowków 3/4 cala w pionowych podłużnicach i kółkach topoli sprawi, że po złożeniu drążek będzie pasował do siebie jak puzzle. Wytnij rowki na końcu, potem dziesięć cali w dół, potem 20 cali, potem 32 cale i wreszcie drugi koniec. Aby wyciąć rowki w kółkach, ułożyłem je w stos, włożyłem śrubę na środku, aby je połączyć, następnie zacisnął je między dwoma blokami i przesunął je przez ostrze dado, jak na zdjęciu. Sześć słupków będzie rozmieszczonych równomiernie dookoła. Uwaga - Zwróć uwagę na zdjęcia w innych krokach, ponieważ niektóre kawałki zostaną odcięte, aby zmieścić się w szufladzie.

Krok 3: Montaż głównej konstrukcji

Następnie zmontujemy nasze nacięte elementy za pomocą kleju i śrub. Użyj wiertarki ręcznej, aby wywiercić otwory pilotażowe w elementach. Użyj wiertła do pogłębiania stożkowego na pionowych elementach, aby wkręty były wyrównane. Uwaga - nie instaluj jeszcze górnego pierścienia kopuły, ponieważ zostanie on zainstalowany później. Jak widać na zdjęciach, użyliśmy trzech pionowych podłużnic, aby przejść przez całą długość robota. Pozostałe trzy odcięliśmy i przymocowaliśmy od poziomu stołu do dołu. Użyj kwadratu, aby upewnić się, że wszystko jest proste. Uwaga - w tym momencie pozostaną dwa pierścienie. Neon na zdjęciach służy do dopasowania w tym momencie.

Krok 4: Gruntowanie i powlekanie

Użyj szpachli do drewna, aby wypełnić wszelkie ubytki lub nierówności słojów i przeszlifuj strukturę, aż będzie gładka. Użyj podkładu natryskowego i przeszlifuj/wypełnij w razie potrzeby. Struktura jest teraz gotowa do malowania. Użyłem czarnej wykładziny do ciężarówek w sprayu. Aby uzyskać dobrą szatę, potrzeba sześciu lub więcej puszek. Działa to najlepiej, jeśli powierzchnia jest szczelna i gładka. Na zdjęciach widać dopasowanie testowe dozownika strzału i pierścieni neonowych.

Krok 5: Budowanie układu napędowego

Szukałem od góry do dołu dobrego, niezawodnego układu napędowego i zdecydowałem się na elektryczny wózek inwalidzki ze względu na niezawodność. Przeczesałem Craigslist i zdobyłem używany za 75 USD. (Te rzeczy kosztują ponad 1000 USD, jeśli są nowe!) Rozbierz krzesło na ramie, ponieważ najprawdopodobniej będzie musiało zostać przemalowane lub dokładnie wyczyszczone. Moje krzesło miało z przodu dodatkowy zestaw kółek, które zdjąłem ze względów estetycznych. Upewnij się, że zachowałeś wszystkie wiązki przewodów, ponieważ wykorzystamy je ponownie! Zaplanuj zakup nowej baterii, jeśli fotel siedział. (kosztują one około 75 USD) Kupiłem 12-woltową, 35-amperową baterię, która jest wystarczająca. Po rozebraniu rama musi zostać odtłuszczona. W tym momencie zdemontowałem i odmalowałem felgi. Do zamontowania głównej konstrukcji robota do podstawy potrzebne będą trzy solidne punkty. Użyłem niektórych części z wyrzuconej ramy i przyspawałem je z przodu, aby utworzyć dwa punkty mocowania. Możesz zobaczyć trzy otwory 1/4 cala w ramie, w których będzie zamontowana górna część bota. W tym momencie sprawdź, czy akumulator jest dopasowany i dodaj wszelkie mocowania lub mocowania niezbędne, aby uniemożliwić mu poruszanie się. Po rekonfiguracji ramy przemaluj ją czarnym półbłyszczącym sprayem. Użyłem Krylonu. Osłony kół z tyłu zostały również spryskane podkładem. Po wyschnięciu złóż ramę i odłóż na bok. Uwaga - nie martw się o lżejszą ramę. Każdy dodatkowy ciężar na spodzie sprawia, że robot jest bardziej stabilny podczas ruchu.

Krok 6: Konstruowanie szuflady

Zmotoryzowana szuflada na lód/mikser znajduje się w dolnej części robota, utrzymując środek ciężkości niżej w stosunku do podłoża. Kup zestaw 14-calowych prowadnic do szuflad i zamontuj je na listwach drewnianych, jak na zdjęciu. Następnie używamy sklejki 3/4 cala, aby wykonać podstawę, która wsuwa się i wysuwa. Do tego zostanie przymocowana szuflada. Użyj jednego z pierścieni, który odłożyliśmy na bok i wytnij z niego dwa identyczne kawałki, aby utworzyć zakrzywiony przód szuflady (o średnicy 20,5 cala) Użyj części pionowego skrawka podłużnicy, aby zrobić pionowe kawałki. (twarz ma 8,5 cala wysokości) Po zakończeniu czoła szuflady użyj papieru, aby utworzyć szablon dla dna szuflady i wytnij go ze sklejki 1/4 cala. Następnie można dodać boki i przekładki. W przypadku pojemnika na lód znalazłem niebieski przezroczysty z uchwytem w sklepie dolarowym. Musi być półprzezroczysty, aby światło oświetlało lód. Korpus szuflady bez czoła ma szerokość 14,5 cala. Uwaga - Ciągle testuj dopasowanie szuflady. Klocki dystansowe zostały użyte do podłożenia frontu szuflady do odpowiedniego poziomu wyrównania. Przód zostanie później pokryty niebieskim plastikiem Sintra. Aby zmotoryzować szufladę, kupiłem 12-woltowy motoreduktor na prąd stały ze sklepu z nadwyżkami. 15 obr./min zapewnia szufladzie idealną prędkość po przymocowaniu do trzycalowego koła trakcyjnego. To koło jeździ po wewnętrznej podłodze robota. Do zamontowania silnika użyłem śrub i małych sprężynek. Pozwala to na regulację napięcia i trakcji. Aby sterować windą za pomocą pilota, odwiedziłem Team Delta i kupiłem przełącznik RCE220 rc. Dzięki temu silnik może działać w obu kierunkach, zatrzymywać się na wyłącznikach krańcowych i być sterowany za pomocą jednego przycisku na pilocie. Postępuj zgodnie z instrukcjami dołączonymi do RCE220, aby go podłączyć. Izolowałem obszar pod pojemnikiem na lód za pomocą folii z tyłu. Po prostu wykonaj papierowy szablon, a następnie użyj go do wycięcia izolacji. Użyj kleju w sprayu, aby przymocować go do szuflady. Aby oświetlić lód, zainstalowałem dwa krążki świetlne LED. W lokalnej aptece znalazłem ich trzy paczki. Szuflada zostaje przycięta trochę później.

Krok 7: Tworzenie windy do piwa

Poziom nad szufladą miksera mieści sekcję piwną. Piwa obracają się na talerzu obrotowym do piwa, a następnie winda przenosi je na poziom stołu. Ponieważ w sklepie nie było „windy do piwa”, musiałem ją wymyślić. Kupiłem bezprzewodowy pistolet do uszczelniania w Harbour Freight (40 USD) i zdemontowałem go. Jest to zasadniczo siłownik liniowy, który jest niezwykle kompaktowy. Jest on zasilany napięciem 12 woltów. Aby sterować windą za pomocą pilota, odwiedziłem Team Delta i kupiłem przełącznik RC RCE220. Dzięki temu silnik może działać w obu kierunkach, zatrzymywać się na wyłącznikach krańcowych i być sterowany za pomocą jednego przycisku na pilocie. Postępuj zgodnie z instrukcjami dołączonymi do RCE220, aby podłączyć windę. Za pomocą piły walcowej wywierciłem 3,5-calowy otwór w blacie stołu. Należy to ustawić tak, aby krawędź otworu znajdowała się tuż wewnątrz pierścienia na blacie stołu. Bezpośrednio pod tym otworem wywierć 1,5-calowy otwór w podłodze sekcji piwnej. Za pomocą wkrętów do drewna zamontuj windę na spodzie poziomu piwa.

Krok 8: Budowa gramofonu do piwa

Obrotnica piwa mieści 15 piw i obraca je do pozycji nad windą do piwa w celu dozowania na polecenie pilota. Podstawa wykonana jest ze sklejki 3/4 cala. Wytnij kwadrat o powierzchni około 2 stóp kwadratowych i wytnij i połącz cement z kawałkiem białego plastiku Sintra 1/8 cala na górze. Sintra to marka rozszerzonego arkusza pcv. Jest on dostępny w arkuszach 4 x 8 w prawie dowolnym kolorze i zwykle kosztuje około 30 USD za arkusz od dowolnego dostawcy tworzyw sztucznych. Korzystając z wcześniejszej konfiguracji stołu routera, zamontuj element i wytnij go na 16-calowe koło. Następnie wytnij dwa kawałki Sintry około 18 cali i pośrodku montuj je razem. Narysuj układ piwa, jak pokazano poniżej. Tymczasowo dołącz papierowy szablon (mój przyjaciel narysował go w programie Illustrator) do kawałków i zacznij wiercić duże otwory za pomocą wiertła do wycinania okręgów na wiertarce. Po wywierceniu 15 otworów zamontujesz elementy na stole routera i obrócisz je, aby usunąć niepotrzebne części. To zostawi Cię z dwoma przewodnikami po piwie. Później wróciłem i wywierciłem kilka otworów ze względu na wygląd. Wywierciłem również pięć równomiernie rozmieszczonych otworów 1/4 cala, które mocują elementy do podstawy. W przypadku podstawy użyłem szablonu, aby wywiercić otwór około 1,5 cala wokół miejsca, w którym znajdzie się każde piwo. Dzięki temu winda może wjechać przez otwór, ale nie pozwoli, aby piwo przez nią wpadło. Wyciąłem dodatkowy materiał między otworem a krawędzią piłą stołową, aby zapewnić dodatkowy prześwit dla windy. Podstawa ma również pięć otworów do przykręcenia do niej dwóch prowadnic piwa. Użyj pięciu śrub 1/4 cala o długości około 5 cali. Muszą być wpuszczone pod podstawę, aby umożliwić jej obrót. Wyśrodkowałem i zamontowałem 6-calowe leniwe łożysko susan (Home Depot) na spodzie. Do napędzania gramofonu użyłem jednego z 12-woltowych, 15 obr./min motoreduktorów, które wcześniej kupiłem w serwisie eBay. Użyłem kątownika stalowego 2 cale x 2 cale, aby wykonać prosty montaż silnika. Użyłem piły walcowej do wycięcia 3-calowego koła (koła), które nałożyłem na wał silnika. Na zewnętrzny bieżnik zastosowano Grip Tape. Silnik został zamontowany pod podłogą na tym poziomie, aby koło mogło wystawać przez szczelinę i stykać się z dnem stołu obrotowego, aby je obracać. Poręcz do piwa została również wycięta z tworzywa UHMW o grubości 1/8 cala. Zamontuj to na wewnętrznej stronie słupków, aby piwo było ciasne.

Krok 9: Tworzenie płyty montażowej dla podstawy

W kroku dotyczącym układu napędowego wyjaśniliśmy, że do zamontowania korpusu robota potrzebne są trzy stałe punkty. Ten krok wyjaśnia, jak zrobić męską stronę. Płyta została wycięta ze sklejki 3/4 cala pod kątem 45 stopni na pile stołowej, aby uzyskać niski profil (około 16 cali x 10 cali) Będziesz musiał zaznaczyć trzy punkty mocowania z układu napędowego na płycie i zainstalować 1/4 cala śruby z łbem wpuszczanym z nakrętkami. Płytka jest następnie centrowana na spodzie korpusu robota i mocowana za pomocą kleju i śrub z obu stron w celu uzyskania solidnego mocowania. Do szybkiego montażu/demontażu używamy podkładek dzielonych i nakrętek motylkowych. Wywiercono otwory, aby umożliwić przejście przewodów akumulatora i silników.

Krok 10: Dodawanie elektroniki

Elektronika do mobilnego baru jest dość prosta przy użyciu gotowych przedmiotów. Cały robot zasilany jest z 12-woltowego, 35-amperowego akumulatora SLA. Sterownik/odbiornik radiowy to sześciokanałowy model Futaba dostrojony do pracy z częstotliwością naziemną. To zostało zakupione w The Robot MarketPlace. Para kontrolerów prędkości Victor 883 służy do sterowania silnikami napędowymi w BaR2D2 i jest skonfigurowana do sterowania „w stylu czołgu”. Uwaga – dla ułatwienia jazdy nastawiamy nadajnik tak, aby używał jednego drążka do sterowania jazdą (funkcja miksowania). Postępuj zgodnie z instrukcjami dołączonymi do regulatorów prędkości w celu instalacji i konfiguracji. Zostały one zamontowane na kawałku Sintry. Ponownie użyłem wiązek przewodów i wtyczek z wózka inwalidzkiego, aby dostarczyć przewody z akumulatora, głównego wyłącznika i silników. Pozwala to na łatwe odłączenie wszystkiego do transportu. Przełączniki i przewody zostały zakupione w Radio Shack. W tym momencie wyłączniki krańcowe znajdowały się na gramofonie do piwa. Są one okablowane w połączeniu z windą piwa i drzwiami do załadunku piwa, dzięki czemu: A) Za każdym razem, gdy winda jest podniesiona, talerz obrotowy nie może się obracać, B) Gdy winda zjeżdża z powrotem, talerz obrotowy może się obracać do następnego piwa uderza w wyłącznik krańcowy, C) Obrotnica i winda nie mogą się obracać przy otwartych drzwiach załadunkowych, D) Ręczny przełącznik trójdrożny umożliwia załadunek/wyłączenie/dozowanie piwa. Zobacz diagram poniżej. Do zabezpieczenia przewodów użyto opaski na zamek błyskawiczny.

Krok 11: Instalowanie plastikowej skóry

Ruchoma kierownica jest pokryta blachą Sintra 1/8 cala. Sintra to ekspandowany plastik PVC, który jest dostępny w kolorach tęczy od dowolnego dostawcy tworzyw sztucznych (zwykle w arkuszach 4 x 8). Sintra tnie jak masło na pile stołowej (użyj ostrza o dużej liczbie zębów, aby uzyskać najlepsze wyniki). Najłatwiejszym sposobem na zrobienie kawałków jest najpierw zrobienie szablonu z cienkiego kartonu, a następnie wycięcie plastikowego kawałka. Zrób je trochę za duże, aby można było precyzyjnie dopasować. Plastik jest dość elastyczny i sprężysty, więc zastosowano paski z grzechotką, aby utrzymać większe elementy na miejscu podczas mocowania. Wywierć otwory pilotujące i przymocuj elementy za pomocą wkrętów do drewna #6. Przezroczyste tworzywo sztuczne, które zakrywa poziom piwa, to poliwęglan 1/16 cala (dostępny również u dowolnego dostawcy tworzyw sztucznych). To zostało przymocowane za pomocą zszywacza powietrznego. Upewnij się, że używasz skrawka i przetestuj siłę zszywania, zanim przejdziesz do właściwego elementu. Blat stołu został wykonany przy użyciu konfiguracji stołu routera, podobnie jak wcześniejsze grodzie. Zamontuj go za pomocą cementu kontaktowego. Wykonaj wszelkie wycięcia w miejscach, w których potrzebne są punkty dostępu (regulatory prędkości, szuflada itp.).

Krok 12: Dodawanie wykończenia Chrome

Do wykończenia robota użyto chromowanej taśmy samoprzylepnej, która nadawała mu trochę „blasku”. Jest dostępny w kilku grubościach i kolorach od AutoZone. Zastosuj wykończenie zgodnie z instrukcjami producenta. Do wykonania dowolnych kątów, które były potrzebne, użyto piły rzemieślniczej i bloku uciosowego. Narzędzie Dremel przydało się również do dokładnego szlifowania niektórych kawałków. Kawałek platerowanej osłony rynny został użyty do zakrycia regulatorów prędkości, a następnie obrysowany chromowanym wykończeniem. Chromowana pokrywa z izolowanego kubka podróżnego została użyta do podkreślenia otwarcia piwa dozownika (wyciąć środek i nałożyć żywicę epoksydową). Wyśrodkować i zamontować dozownik śrutu za pomocą wkrętów do drewna. Narysowano szablon, aby pomóc w wierceniu równomiernie rozmieszczonych otworów.

Krok 13: Instalacja oświetlenia

Dwa 15-calowe neonowe pierścienie zostały zakupione w serwisie eBay. Występują w wielu rozmiarach i kolorach i są zwykle używane do instalacji głośnikowych. Działają za pośrednictwem 12-woltowego transformatora mocy, który ma wbudowany przełącznik i czułość na pulsowanie na dźwięk. Zamontuj pierścienie neonowe, korzystając z dostarczonego sprzętu i instrukcji. Ukryj przewody za pomocą krosna drucianego i przeprowadź je przez otwory w pierścieniach i poziomie serwowania. Uwaga - po zamontowaniu dolnego pierścienia neonowego należy następnie przymocować górny drewniany pierścień do konstrukcji, a następnie zamontować górny pierścień neonowy. Piwa są oświetlane lampką kempingową z 60 białymi żarówkami LED (ebay). To było przymocowane rzepem do sufitu. Aby zwiększyć jasność, za pomocą routera wycięto biały okrąg Sintra i przyklejono go do sufitu pomieszczenia z piwem. Aby poprawić oświetlenie, do dolnej części korpusu robota przymocowano zestaw trzech niebieskich diod LED (12 V). Są one powszechnie używane do oświetlania motocykli i rzucania miękkiej niebieskiej poświaty pod robota. Uwaga - nie zostały one jeszcze zainstalowane w momencie nagrywania wideo.

Krok 14: Wykończenie szlifów

Zamówiłem zestaw okularów migających LED dostępnych w serwisie eBay. Dodają one sporo osobowości do BaR2D2. eBayMała łyżka do lodu została zakupiona lokalnie w sklepie z artykułami restauracyjnymi. Mój kumpel grafik narysował świetne logo. Został on zabrany do sklepu z szyldami, w którym wycinano/wycinano kilka logo z białego, samoprzylepnego winylu. Po nałożeniu wygląda, jakby zjechała z hali produkcyjnej:) Wykorzystaliśmy niektóre z kolorowych naprasowywaczy do drukarek atramentowych i wykonaliśmy również kilka koszul do noszenia. Jedną z rzeczy, którą należy zwrócić uwagę, jest kołyska transportowa. Użyłem trochę sklejki ze złomu 3/4 cala, nakreśliłem na niej 18-calowe koło i przeciąłem je na pół. Do ich połączenia użyto trzech gwintowanych prętów i nakrętek z Home Depot. Izolacja rur z pianki zapewnia miękką kołyskę, na której robot może się położyć. Ta kołyska była niezbędna, aby wsadzić bota do mojego SUV-a w celu transportu.

Krok 15: Imprezujmy

Przenośny bar sterowany radiowo (BaR2D2) zadebiutował na Dragon*con, największej multimedialnej konwencji kultury popularnej, skupiającej się na science fiction i fantasy, grach, komiksach, literaturze, sztuce, muzyce i filmie w USA. BaR2D2 był w stanie podróżować ulicą z hotelu do hotelu bez problemów. Duża 12-woltowa, 35-amperowa bateria wytrzymywała z łatwością osiem godzin przed ładowaniem. Z zadowoleniem przyjmuję wszelkie szczegółowe pytania dotyczące budowy, jeśli chcesz pomóc w budowie podobnego projektu. Jak widać na poniższych zdjęciach, BaR2D2 mobilny pasek był dość hit:) Jeśli uważasz, że BaR2D2 kwalifikuje się jako oryginalny i kreatywny, zagłosuj na ten projekt w konkursie The Craftsman Workshop of the Future.

Krok 16: Co dalej z BaR2D2?

Kiedy to piszę, BaR2D2 przechodzi aktualizacje. Zakupiony w sklepie dozownik strzału zostanie usunięty. Na jego miejscu znajdzie się sześć plastikowych butelek i system sprężonego/regulowanego powietrza. Laptop z obszerną bazą danych napojów będzie wysyłał polecenia do odbiornika Bluetooth/obwodu drukowanego na BaR2D2, który z kolei prześle je do sześciu zaworów elektromagnetycznych, które dozują napoje mieszane na zamówienie! Aktualizacja powinna zostać zakończona do lutego/mar 2009. BaR2D2 ponownie weźmie udział w Dragon*con w ten weekend Święta Pracy w Atlancie. Jeśli nas zobaczysz, sprawdź go:) Oto zdjęcie szablonu części do ulepszenia. Czekajcie na aktualizacje BaR2D2! Głosuj na BaR2D2 w konkursie Warsztaty rzemieślnicze przyszłości!

Drugie miejsce w konkursie Warsztaty Rzemieślnicze Przyszłości