Robot do wyciskania soków wróżek: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Ten projekt został zbudowany na konferencję Roboexotica 2008 w Wiedniu w Austrii, gdzie zajął pierwsze miejsce w kategorii serwowania napojów. Oto jak to zostało zrobione!

Krok 1: Historia

Nasze pyszne świeże wróżki są ręcznie schwytane tylko z najlepszych piołunowych lasów północnej Europy. Jesteśmy niezmiernie dumni z tego, że oferujemy tylko najwyższej jakości sok z wróżek. Choć na pierwszy rzut oka może się to wydawać nieludzkie, każdy koneser wróżek powie, że tylko czyste przerażenie może uwolnić pełny aromat i smak, którym mogą cieszyć się pijący. Nasza sokowirówka została zbudowana z rzadkiej XIX-wiecznej szafki na parasole, aby uzyskać autentyczny wygląd, który nie może być dopasowane przez rzemieślników tej epoki. Wybraliśmy tę konkretną szafkę ze względu na dogodny fakt, że jest wykonana z piołunu, co zapewnia komfort wróżkom mieszkającym w naszym zbiorniku. Choć obudowa pochodzi z końca XIX wieku, nasz mechanizm do wyciskania soku został zaprojektowany przy użyciu najnowszych dostępnych technologii. Przezroczystą fasadę wybrano, aby zagwarantować, że nie używamy butelkowanego soku z wróżek, ale jest ona matowa, aby nie ujawniać mniej apetycznych realiów świeżego soku z wróżek.

Krok 2: Iluzja

Gdy zbliżasz się do maszyny, słyszysz wysoki głos wróżki, mówiący takie rzeczy jak „Gdzie jestem?” i „To jest nudne… nudne, nudne, nudne”. Widzisz również mały zielony punkt światła lecący w trójwymiarowej przestrzeni za szybą z matowego akrylu. Sięgasz prawą ręką do góry i kręcisz kołem, które uruchamia mechanizm wewnątrz szafki zamykający ściany latającej wróżki. Gdy ściany się zapadają, wróżka staje się niespokojna i mówi takie rzeczy jak „Ściany się zbliżają” i „Nie podoba mi się to”. W końcu ściany się spotykają i wróżka krzyczy, zanim usłyszysz zgrzytanie i odgłos pompy wtłaczającej świeży sok wróżki do małej szklanki na dnie obudowy.

Krok 3: Projekt obudowy

Po krótkim szkicowaniu, aby określić współczynnik kształtu, wskoczyłem do CAD, aby przygotować szybki montaż. Dobrze było przedstawić i zorientować wszystkie części, aby pomóc w określeniu rozmiaru. Jednym z głównych czynników ograniczających rozmiar było umieszczenie go w walizce, abyśmy mogli go przywieźć do Austrii. Kontury DXF wszystkich części były niezbędne do cięcia na niesamowitej wycinarki laserowej Epilog w Instructables. Po ustaleniu wszystkich konturów i stolarki przeszedłem do programu do ilustracji wektorowych i narysowałem znaczek i ozdobniki, aby wyglądały bardziej secesyjne i fantazyjne. Plakietka została wyryta rastrowo w powierzchni za pomocą lasera. Symulowaną intarsję uzyskano przy użyciu dwóch warstw drewna. Zewnętrzna warstwa I wektor przecina kontury reliefu na całej długości, a wewnętrzna warstwa jest solidna. Daje świetny efekt, a przy większej ilości warstw może być jeszcze chłodniejsza.

Krok 4: Wskazówki dotyczące cięcia laserowego

Ten projekt trwałby znacznie dłużej i nie wyszedłby tak dobrze, gdybym nie miał dostępu do lasera Epilog. Dowiedziałem się, że przy cięciu drewna warto użyć taśmy maskującej, aby powierzchnia drewna w pobliżu nacięcia nie zadymiła i nie przypaliła. Ponadto unikasz cięcia sklejki za pomocą wycinarki laserowej. Klej spajający warstwy sklejki będzie zadymiał i zaparował optykę lasera, co drastycznie zmniejsza jego skuteczność. Dobrym pomysłem jest również wykonanie próbnych cięć na tekturze przed włożeniem jakichkolwiek wartościowych materiałów do wycinarki laserowej.

Krok 5: Jak to działa

Wróżka: wróżka to 180 stopni zielona dioda LED z małymi przezroczystymi skrzydłami wróżki super przyklejonymi do niej. Jest zawieszony w górnej komorze obudowy za pomocą ramienia serwa przymocowanego do tego samego elastycznego przewodu o małym przekroju, który zasila diodę LED. Serwo ma pseudo losowy wzór zamiatania, który sprawia, że wróżka podskakuje w górę iw dół. W dolnej części obudowy wycięte są 4 otwory na wentylatory obudowy komputera 80mm. Wentylatory wdmuchują powietrze do przedziału wróżki, a ponieważ wróżka ma skrzydła, łapie wiatr i kołysze się w losowym układzie w przestrzeni XY. Serwo plus wentylatory tworzą całkiem realistyczny wzór lotu. Mechanizm wyciskania soku: Korba na zewnątrz obudowy jest przymocowana do koła po wewnętrznej stronie obudowy, na którym znajdują się małe magnesy. Kiedy kręcisz kołem, magnesy przechodzą przez czujnik efektu Halla, który wysyła sygnał do naszej płytki kontrolera Make Controller. Następnie sterownik make wysyła moc do naszych dwóch przeciwstawnych motoreduktorów prądu stałego, które są połączone z niektórymi prętami o wszystkich gwintach. Ściany zgniatające wróżki są zamontowane na prowadnicach szuflady, aby zapewnić płynne działanie, a cały gwint przechodzi przez nakrętkę na ścianie, aby uruchomić go do wewnątrz i na zewnątrz. Na prowadnicach szuflady zamontowane są wyłączniki krańcowe, które zapobiegają nadmiernemu wysuwaniu lub wsuwaniu się szuflady. Wewnętrzne wyłączniki krańcowe sygnalizują również, że ściany są zamknięte i uruchamiają sekwencję śmierci wróżki. Wreszcie, z tyłu urządzenia mamy przestrajalną pompę perystaltyczną, która pompuje i miesza lodowatą wodę z cukrem z absyntem. Elektronika i oprogramowanie: Do wchodzenia i wychodzenia używaliśmy płyty sterującej Make, która komunikuje się przez OSC z laptopem działa Max/MSP. To totalna przesada, ale mój partner David chciał nauczyć się Maxa i wydawało się, że to dobry sposób na rozpoczęcie. Elektronika to podstawowe rzeczy z półki. Oto nieco kompletna lista części elektronicznych: -efekt Halla dla czujnika koła -wyłączniki krańcowe prowadnic szuflady -serwo dla bajkowo-zielonej diody LED dla bajki -motoreduktorów DC do uruchamiania ściennego -pompa perystaltyczna do przemieszczania cieczy -Make Kontroler dla wentylatorów analogowych/cyfrowych I/O-80mm do poruszania bajki

Krok 6: Ukończony mechanizm

Zajęło nam trochę czasu, aby go podłączyć i wybrać. Właściwie nie wypiliśmy soku z naszej pierwszej wróżki do około 4 godzin przed moim lotem do Europy.

Krok 7: Oglądaj, jak to się dzieje

Oto klip wideo z Roboexotica.