Prosty tester serwomechanizmu: 13 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Nieco większy niż znaczek pocztowy, Simple Servo Tester pozwala sterować dwoma cyfrowymi lub analogowymi serwami bez użycia nadajnika lub odbiornika, wystarczy podłączyć akumulator, aby rozpocząć testowanie.

Użyj go do sprawdzenia serw przed zainstalowaniem ich w swoich modelach lub do wyśrodkowania serw podczas konfigurowania powiązań. Prosty tester serwomechanizmów można również dostroić, aby precyzyjnie wyśrodkować serwomechanizmy - niektórzy producenci uważają, że wyśrodkowanie to 1,520 milisekund, podczas gdy inni używają 1,500 milisekund. Używaj go za każdym razem, gdy chcesz obsługiwać serwo, ale nie chcesz wyjmować swojego sprzętu RC! Ten projekt został zaprojektowany przez W9GFO. Zestaw można otrzymać od Gadget Gangster i pobrać wersję PDF tego poradnika. Rozgrzej lutownicę i zacznij!

Krok 1: Marka: Lista części

Sprawdź, czy masz następujące części:

Lista części

• Pokrętło potencjometru
• Zielona dioda LED
• Tranzystor NPN
• Listwa kołkowa pod kątem prostym (9 kołków)
• 555 chip czasowy
• Potencjometr kątowy 20k
• Przytnij garnek
• 2x Kondensatory (0,1 uF)
• Prostownik
• Niestandardowa płytka drukowana
• Rezystor 220 kΩ (czerwono-czerwono-żółty)
• Rezystor 3x 10k omów (brązowo-czarno-pomarańczowy)

Krok 2: Zrób: Pokrętło potencjometru

Zacznijmy łatwo, wystarczy wcisnąć pokrętło na potencjometr. Zwróć uwagę, że wałek potencjometru ma kształt litery „D”, więc pokrętło nie ześlizgnie się podczas obracania.

Krok 3: Zrób: 555 Timer

Włóż układ czasowy 555. Upewnij się, że wycięcie jest skierowane w prawo, jak pokazano tutaj.

Krok 4: Wykonaj: przygotowanie czapek i rezystorów

Zegnij elektrody, przytrzymując element jedną ręką i złóż je palcami.

Krok 5: Wykonaj: dodanie czapek i rezystorów

Wstaw kondensatory na C1 i C2, nie są spolaryzowane, więc nie ma znaczenia, w którą stronę wejdą. Wstaw cztery rezystory. 220k omów (czerwono-czerwono-żółty) idzie po prawej stronie. Pozostałe trzy 10 kiloomów idą w inne miejsca. Te też nie są spolaryzowane - ale lubię je wkładać ze złotymi paskami na dole. To nie ma żadnego znaczenia - tylko osobiste preferencje.

Krok 6: Wykonaj: Rozpocznij lutowanie

Lubię trzymać wszystkie elementy na miejscu taśmą, a następnie odwrócić płytkę i zacząć lutować. Po lutowaniu odciąć przewody.

Krok 7: Wykonaj: Zainstaluj nagłówki pod kątem prostym

Odetnij nagłówki szpilek, aby mieć trzy z nich z trzema szpilkami w każdej. Przylutuj tylko środkowy styk każdej nagłówka. Następnie podnieś deskę i ponownie podgrzej kołek środkowy, jednocześnie naciskając z drugiej strony, aby zatrzasnąć go na miejscu. Jest to łatwy sposób, aby upewnić się, że nagłówki są równe i proste. Nie zapomnij przylutować pozostałych pinów, gdy będziesz zadowolony z wyrównania.

Krok 8: Wykonaj: Zainstaluj tranzystor i diody NPN

Rozłóż przewody na tranzystorze i włóż je tak, aby płaska strona była skierowana w stronę układu 555. Włóż diodę prostowniczą tak, jak pokazano, opaską skierowaną w prawo. Umieść zieloną diodę LED tak, aby krótsza nóżka znalazła się w dolnym, kwadratowym otworze.

Krok 9: Wykonaj: Zainstaluj potencjometr trymowania

Włóż potencjometr, jak pokazano, a następnie przylutuj wszystko na swoim miejscu.

Krok 10: Wykonaj: lutuj w potencjometrze

Umieść potencjometr na swoim miejscu i przylutuj najpierw tylko jeden pin – tak samo jak w przypadku główki pinów – tak, abyś mógł ustawić go tak, aby był prosty i równo z płytą przed wlutowaniem na dobre.

Krok 11: Operacja: Podłącz zasilanie

Zawsze sprawdzaj, czy świeci się zielone światło przed podłączeniem serwomechanizmu. Prosty tester serwo ma dla siebie zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, ale nie ochroni dołączonego serwomechanizmu, jeśli uda ci się podłączyć zasilanie do tyłu. Zielone światło wskaże, że polaryzacja jest prawidłowa.

Krok 12: Operacja: Podłącz swoje serwa

Podłącz swoje serwa, polaryzacja jest zaznaczona na płytce. Linia sygnału jest zwykle biała, żółta lub pomarańczowa w zależności od marki serwomechanizmu, którego używasz. Sprawdź prawidłowe działanie. Jeśli występują nieregularne ruchy lub w ogóle ich nie ma, jest to najprawdopodobniej spowodowane złym połączeniem lutowanym lub mostkiem. Odłącz akumulator i serwa i sprawdź wszystkie połączenia. Przelutuj wszystkie połączenia, które wyglądają podejrzanie.

Krok 13: Operacja: Dostosuj ustawienie środkowe

Wyśrodkuj pokrętło, wyrównując je z linią wydrukowaną z tyłu deski Za pomocą małego śrubokręta dostosuj potencjometr, aż serwo będzie wyśrodkowane. Odkryłem, że do wyśrodkowania serwomechanizmu potrzebna jest 1/8 do 1/4 obrotu w prawo. WSZYSTKO ZROBIONE! CIESZ SIĘ NOWYM NARZĘDZIEM!