Samouczek dotyczący interfejsu czujnika kompasu HMC5883L z Arduino: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Opis

HMC5883L to 3-osiowy kompas cyfrowy używany do dwóch ogólnych celów: do pomiaru namagnesowania materiału magnetycznego, takiego jak ferromagnes, lub do pomiaru siły i, w niektórych przypadkach, kierunku pola magnetycznego w punkcie w przestrzeni. Komunikacja z HMC5883L jest prosta i odbywa się za pośrednictwem interfejsu I2C. Na pokładzie znajduje się regulator. Płytka zaciskowa zawiera czujnik HMC5883L i wszystkie kondensatory filtrujące. Wszystkie piny zasilania i interfejsu 2-przewodowego są wyprowadzone do złącza o skoku 0,1 cala. Wykorzystuje słynny układ magnetometru HMC5883L. Obsługuje poziomy IO od 3,0 V do 5,0 V na pinach I2C SCL i SDA.

Specyfikacja

• Zasilanie: 3 V - 5 V
• Poziom napięcia IO: 3 V - 5 V
• Komunikacja: standardowy protokół komunikacyjny IIC
• Wymiary modułu: 14,35 mm (dł.) x 13,16 mm (szer.) x 3,40 mm (wys.)
• Grubość PCB: 1,60 mm
• Zakres pomiarowy: ± 1,3-8 Gauss

Krok 1: Przygotowanie materiałów

W tym samouczku będziesz potrzebować:

1. Płytka Arduino Uno i kabel USB.2. Czujnik kompasu HMC 5883L3. Przewody połączeniowe4. LCD 16X25. Deska do krojenia chleba6. Potencjometr 10K7. Oprogramowanie Arduino IDE

Krok 2: Opis pinów

VCC: Zasilanie

GND: moc GND

SCL: wejście zegara I2C

SDA: dane I2C IO

DRDY: Gotowe dane wyjściowe

Krok 3: połączenie pinowe

Podłącz HMC5883L do płyty Arduino Uno w następujący sposób:

• VCC do +5V
• GND do GND
• SCL do A5
• SDA do A4

Podłącz wyświetlacz LCD do płyty Arduino Uno w następujący sposób:

• VSS do +5V
• VDD do GND
• RS do 12
• RW do GND
• E do 11
• D4 do 5
• D5 do 4
• K6 do 3
• D7 do 2
• A/VSS do +5V
• K/VDD do GND

Podłącz potencjometr 10K do wyświetlacza LCD w następujący sposób (patrz obraz pinout potencjometru):

• GND do GND
• Dane do v0
• VCC do +5V

Krok 4: Podłącz Arduino do komputera

Po zakończeniu obwodu podłącz płytkę Arduino Uno do komputera za pomocą kabla USB. Możesz zobaczyć, że twój LCD jest włączony.

Krok 5: Przykładowy kod źródłowy

Możesz pobrać ten przykładowy kod źródłowy i otworzyć go w swoim Arduino IDE. Wybierz odpowiednią płytę i port. Następnie prześlij swój kod na swoją płytkę Arduino Uno.

Krok 6: Biblioteka

Musisz pobrać te biblioteki przed przesłaniem przykładowego kodu źródłowego do swojego Arduino IDE, aby umożliwić Arduino komunikację z wyświetlaczem LCD i HMC5883L. Pobierz plik ZIP poniżej> Otwórz plik ZIP> Wyodrębnij do folderu Arduino Uno Library. Zapoznaj się z powyższym obrazem, aby uzyskać referencje.

Krok 7: Odpowiednie wyjście

Jak pokazano, skręcanie lub obracanie urządzenia zapewni odpowiednie wyjścia.

Krok 8: Wynik: Monitor szeregowy

i. gdy urządzenie obraca się wokół swojej osi X, oś X pozostaje taka sama, podczas gdy pozostałe dwie osie ulegają zmianie.

ii. gdy urządzenie obraca się wokół swojej osi Y, oś Y pozostaje taka sama, podczas gdy pozostałe dwie osie ulegają zmianie.

iii. gdy urządzenie obraca się wokół swojej osi Z, oś Z pozostaje taka sama, podczas gdy pozostałe dwie osie ulegają zmianie.

Krok 9: Wideo

Ten film przedstawia odpowiednie wyjście modułu kompasu HMC5883L w połączeniu z Arduino Uno.

Krok 10: Aktualności

HMC5883L nie działa!

Spróbuj pobrać bibliotekę (Mecha_QMC5883L) i kod źródłowy.