Robot nadzoru wideo: 10 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Wyobraź sobie, że masz robota z kamerą na pokładzie i którym można sterować przez Internet.

Otworzyłoby to wiele możliwości jego wykorzystania. Na przykład możesz wysłać robota do kuchni, aby sprawdził, czy przypadkiem nie zostawiłeś czajnika na kuchence!

Eksperymentowałem z płytami rozwojowymi ESP32-CAM i stwierdziłem, że z ESP32-CAM można to zrobić łatwo.

ESP32-CAM to bardzo mały moduł kamery z chipem ESP32-S, który kosztuje około 10-15 USD.

Moduł ESP32-CAM można programować za pomocą Arduino IDE. Moduł ESP32-CAM posiada również kilka pinów GPIO do podłączenia do zewnętrznego sprzętu.

Więc zacznijmy!

Krok 1: Lista części

Lista części:

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1 - do wgrania kodu do ESP32-CAM

Dwukanałowy sterownik silnika prądu stałego L298N x1

Adafruit (PID 3244) Mini Round Robot Chassis Kit - 2WD z DC Motors x1 - używałem tego podwozia, ale możesz zrobić własne lub kupić dowolne inne podwozie. Potrzebujemy tutaj kół i silników prądu stałego

18650 uchwyt baterii x1

Bateria 18650 x2 (jako alternatywa cztery baterie AA i jej uchwyt mogą być używane zamiast baterii 18650)

Mini platforma obrotowo-uchylna z 2 serwomechanizmami SG-90 x1

MB102 Moduł zasilacza płyty chlebowej x1

Aplikacja iRobbie-A na iOS

Krok 2: Złóż podwozie

Złóż podwozie robota z dwoma silnikami prądu stałego, 3 kołami i mini sterownikiem napędu silnika L298N. Użyj taśmy montażowej, aby przymocować sterownik napędu silnikowego do platformy.

Krok 3: Podłącz przewody

Podłącz przewody jak pokazano na schemacie.

Krok 4: Przygotuj platformę Pan/Tilt

Przeciągnij przewody przez górę platformy podwozia. Uporządkuj kable z serw SG-90 na platformie Pan/Tilt. W tym projekcie potrzebujemy tylko serwo Tilt.

Przymocuj Pan/Tilt do górnej części platformy podwozia.

Krok 5: Przygotuj moduł zasilania płytki chlebowej MB102

Korzystanie z modułu zasilania płytki prototypowej MB102 jest opcjonalne. Zawsze możesz wziąć 5V i uziemienie dla ESP32-CAM i serwosilnika ze sterownika silnika L298N, ale stwierdziłem, że z MB102 jest to znacznie wygodniejsze. Moduł zasilacza ma przycisk zasilania i zapewnia większą elastyczność w zakresie okablowania.

Aby przymocować moduł do platformy podwozia, usunąłem piny na spodzie MB102. Następnie przymocowałem go do górnej części obudowy za pomocą dwustronnej taśmy montażowej.

Krok 6: Końcowe okablowanie i montaż robota

Połącz wszystkie części za pomocą schematu. Użyj kawałka pianki i dwustronnej taśmy montażowej, aby przymocować ESP32-CAM do platformy Pan/Tilt.

Krok 7: Prześlij kod

Zainstaluj dodatek ESP32 na Arduino IDE:

Postępuj zgodnie z jednym z następnych samouczków, aby zainstalować dodatek ESP32, jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś:

Instalacja płytki ESP32 w Arduino IDE (instrukcje Windows)

Instalacja płytki ESP32 w Arduino IDE (instrukcje Mac i Linux)

Pobierz kod stąd

Upewnij się, że masz dwie zakładki z kodem w Arduino IDE: esp32_cam_car i app_httpd.cpp jak pokazano na zrzucie ekranu.

Przed przesłaniem kodu musisz wprowadzić swoje dane logowania do sieci w następujących zmiennych: const char* ssid = "Your_WIFI_Network" const char* password = "Your_WIFI_Password"

Podłącz płytkę ESP32-CAM do komputera za pomocą programatora FTDI. Postępuj zgodnie ze schematem.

Ważne: GPIO 0 musi być połączone z GND, aby móc wgrać kod.

Naciśnij przycisk RST na płycie ESP32-CAM przed przesłaniem kodu. Uruchom Arduino IDE i kliknij Prześlij, aby zbudować i sflashować szkic na swoje urządzenie.

Krok 8: Uzyskanie adresu IP

Po wgraniu kodu odłącz GPIO 0 od GND.

Otwórz monitor szeregowy z szybkością transmisji 115200. Naciśnij przycisk RST na płycie ESP32-CAM. Adres IP ESP32-CAM powinien być wyświetlany w monitorze szeregowym.

Krok 9: Sterowanie robotem nadzoru wideo

Odłącz ESP32-CAM od programatora FTDI.

Podłącz ESP32-CAM z powrotem do platformy Pan/Tilt, włącz zasilanie i naciśnij przycisk RST na płycie ESP32-CAM.

Pobierz aplikację stądUruchom aplikację na swoim iPhonie, wprowadź adres IP ESP32-CAM i baw się robotem!

Krok 10: Kontroluj swojego robota przez Internet

Powinieneś otworzyć ustawienia routera. (google, jak to zrobić na routerze). Znajdziesz tam kilka ustawień, w tym coś w stylu Forwarding lub Port Forwarding.

Ważną rzeczą do odnotowania jest tutaj „Zakres portów” i „Urządzenie” lub „Adres IP”.

W "Zakres portów" powinieneś wpisać 80-81.

Jako „Urządzenie” należy wybrać urządzenie ESP32-CAM. W niektórych routerach zamiast nazwy urządzenia należy umieścić adres IP swojego ESP32-CAM.

Wejdź na www.whatsmyip.org i skopiuj swój adres IP. Użyj tego adresu IP w aplikacji, gdy jesteś poza siecią domową.