Kapelusz Arduino Celebration: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Cześć wszystkim, Aby uczcić mój kamień milowy 1000 subskrybentów na YouTube, zrobiłem sobie ten uroczysty kapelusz z dwiema flagami, które machają automatycznie.

Czapka to świetny rekwizyt na imprezę lub doskonały dodatek do sprzętu do kibicowania sportowego, aby lepiej docenić swoją ulubioną drużynę sportową.

Kieszonkowe dzieci:

Arduino Uno -

Silnik serwo 9g-https://s.click.aliexpress.com/e/_d6sziDG

Lutownica -

Lutowane -

Przewody do krojenia chleba -

Czapka sportowa -

Szaszłyki bambusowe -

Krok 1: Przygotuj serwa

Serwa 9g, których używam, są wyposażone w dwa różne ramiona mocujące do różnych zastosowań. Mój miał przymocowane ramiona poprzeczne, więc usunąłem je, wykręcając środkową śrubę i zastąpiłem je jednostronnymi ramionami.

Będą lepsze do tego zastosowania, ponieważ nie będą wystawać z dna po założeniu na czapkę.

Po umieszczeniu ramion przetestowałem serwa z podstawowym szkicem w Arduino, aby sprawdzić, czy oba działają.

Krok 2: Przymocuj maszty flagowe

Po przygotowaniu ramion serwomechanizmu dodałem gumki do ramion serwomechanizmu i użyłem dwóch bambusowych szpikulców jako masztów flagowych.

Cały projekt to tylko prototyp, więc nie zawracałem sobie głowy ich lepszym zabezpieczeniem. Gdybym miał używać czapki na zewnątrz, a może na meczu sportowym, prawdopodobnie przykleiłbym je na gorąco klejem.

Gumki zapewniają również rodzaj amortyzacji serwonapędów podczas programowania i testowania animacji, ponieważ nie obciążają zbytnio, gdy tyczka w coś uderzy.

Krok 3: Przymocuj flagi do słupów

W przypadku flag użyłem dwóch moich naklejek na kanał, które są przyklejone do siebie tyłem do siebie, przytrzymując słupek w środku.

Możesz swobodnie używać flag swojego kraju lub ulubionej drużyny, ponieważ ten krok jest całkowicie zależny od okazji, którą chcesz uczcić.

Na przyjęcia urodzinowe możesz zrobić kilka numerowanych flag lub po prostu być kreatywnym, użyj swojej wyobraźni. Zapraszam do pokazania mi swoich kreacji w komentarzach.

Krok 4: Przygotuj i podłącz przycisk wyzwalacza

Wyzwalanie ruchu serwomechanizmów odbywa się za pomocą przycisku, który podłączyłem dłuższym kablem. W ten sposób guzik można poprowadzić przez ubranie, aby mieć go na ramieniu lub umieścić w dowolnym miejscu.

Na końcu, który jest podłączony do Arduino, bezpośrednio przylutowałem rezystor 1KOhm, który jest podłączony do masy jako rezystor pull-down, aby zapobiec powstawaniu napięcia.

Serwa są sterowane przez piny 9 i 11 i są zasilane z wyjścia 5V w Arduino, podczas gdy przycisk wejściowy jest podłączony między pinem 7 a wyjściem 3.3V w Arduino. To wystarczy, aby rozpoznał go jako WYSOKI i uruchomił kod.

Krok 5: Zaprogramuj ruchy

Możesz znaleźć kod kapelusza, tak jak go użyłem w repozytorium Github:

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Dostępne są trzy animacje: swing, reverse swing i losowa. Po naciśnięciu przycisku jeden jest wybierany losowo i wykonywany. Gdy animacja się zatrzyma, serwa są resetowane do pozycji środkowej i przygotowują się do następnego ruchu.

Możesz użyć tego kodu lub zmodyfikować go w dowolny sposób.

Krok 6: Złóż kapelusz

Kiedy już wszystko było przygotowane, użyłem odrobiny gorącego kleju, aby przykleić wszystko do starego kapelusza, który leżałem.

Arduino jest przyklejone do tyłu, więc generalnie jest poza zasięgiem wzroku, podczas gdy serwa są przyklejone do górnej części klosza z przodu.

Nie zawracałem sobie głowy ukrywaniem żadnego z przewodów, ale jeśli chcesz, aby ten projekt był bardziej trwały, możesz przyszyć przewody do czapki. Możesz także użyć mniejszej deski innej niż Uno, a także przyszyć ją do czapki, aby była ładniejsza.

Krok 7: Baw się dobrze

Mam nadzieję, że podobał Ci się ten projekt i że jeśli zdecydujesz się go powielić, będziesz się dobrze bawić.

Zdecydowanie świetnie się bawiłam, a moje dzieci to uwielbiały. Będąc w kwarantannie w momencie pisania tego z powodu COVID-19, bardzo ważne jest utrzymanie zdrowia psychicznego i pozytywne nastawienie.

Wszystkim, którzy są subskrybentami, chcę jeszcze raz podziękować, a co do reszty, proponuję sprawdzić mój kanał i być może zasubskrybować. Robię cotygodniowe filmy o elektronice, kodowaniu i ogólnie robieniu, więc jestem pewien, że znajdziesz coś interesującego.

Bądź bezpieczny i dziękuję!