Spisu treści:
Wideo: Podłączanie MPU6050 z ESP32: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
W tym projekcie zamierzam połączyć czujnik MPU6050 z płytką ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 jest również znany jako czujnik 6-osiowy lub czujnik 6-stopniowy (DOF). W tym pojedynczym module znajdują się zarówno czujniki akcelerometru, jak i żyrometru. Czujnik akcelerometru podaje odczyty wyjściowe w postaci siły przyłożonej do obiektu z powodu grawitacji, a czujnik żyrometru podaje dane wyjściowe w postaci kątowego przemieszczenia obiektu w kierunku zgodnym lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Czujnik MPU6050 korzysta z linii SCL i SDA ESP32 DEVKIT V1, dlatego będziemy używać biblioteki wire.h w kodzie do komunikacji I2C. Możemy podłączyć dwa czujniki MPU6050 z tymi samymi liniami SCL i SDA pod adresem 0x68 i 0x69 z ESP32 DEVKIT V1.
Krok 1: Wymagane komponenty
1. Płytka ESP32 DEVKIT V1 -
2. Czujnik MPU6050 -
3. Przewody połączeniowe -
4. Deska do krojenia chleba (opcjonalnie) -
5. Oprogramowanie Arduino IDE
Konfiguracja Arduino IDE przed przesłaniem kodu w ESP32 jest bardzo ważna: -
Krok 2: Schemat obwodu
Schemat obwodu będzie inny dla różnych płyt ESP 32, więc zadbaj o podłączane piny
Kołki ESP32 MPU6050
VIN(5V) VCC
GND VCC
SCL(GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Krok 3: Kod
Kroki, które należy wykonać podczas przesyłania kodu na płycie ESP32
1. Kliknij Prześlij.
2. Jeśli nie ma błędu. Na dole Arduino IDE, gdy otrzymamy komunikat Connecting …, …, 3. Naciśnij przycisk Boot na płycie ESP 32, aż pojawi się komunikat o zakończeniu przesyłania.
4. Po pomyślnym przesłaniu kodu. Naciśnij przycisk enable, aby zrestartować lub uruchomić kod wgrany na płytkę ESP32.
Zalecana:
Podłączanie ESP 32 z czujnikiem ultradźwiękowym: 3 kroki
Łączenie ESP 32 z czujnikiem ultradźwiękowym: Czujniki ultradźwiękowe emitują fale dźwiękowe o częstotliwości zbyt wysokiej, aby ludzie mogli ją usłyszeć. Następnie czekają na odbicie dźwięku, obliczając odległość na podstawie wymaganego czasu. Jest to podobne do sposobu, w jaki radar mierzy czas potrzebny na
Podłączanie wyłącznika zasilania do Creator Ci40: 4 kroki
Podłączanie wyłącznika zasilania do Creator Ci40: Wbudowanie płyty Creator Ci40 do obudowy może wymagać zdalnego sterowania zasilaniem płyty. Ta instruktażowa pokazuje, jak dodać pasywne i aktywne opcje sterowania zasilaczem DC do płyty. Czego będziesz potrzebować 1 x Creator
Podłączanie LOLIN WEMOS D1 Mini Pro do transfleksyjnego wyświetlacza LCD SPI SSD1283A 130x130: 3 kroki
Podłączanie LOLIN WEMOS D1 Mini Pro do transfleksyjnego wyświetlacza LCD SPI SSD1283A 130x130: Nie ma dobrych informacji na temat podłączania tego online, więc oto jak! i ma również podświetlenie, dzięki czemu można go czytać również w ciemności.Wemos D1 Mini Pro
Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D: 3 kroki
Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D: Silnik jest podstawowym elementem budowy robotyki, a jeśli uczysz się Arduino, nauka podłączania do niego silnika jest bardzo ważna. Dzisiaj będziemy to robić za pomocą L293D ic. Układ scalony sterownika silnika L293D jest naprawdę ważny. W przeciwnym razie będzie
Podłączanie wielu przycisków do jednego pinu w Arduino: 4 kroki
Podłączanie wielu przycisków do jednego pinu w Arduino: Cześć wszystkim, Kiedy twoje projekty Arduino wyrosną z migających diod LED, możesz potrzebować dodatkowych pinów. Pokażę ci sztuczkę, której możesz użyć, gdzie możesz mieć wiele przycisków, wszystkie podłączone do tego samego pinu analogowego