Robot odkażający Rakshak'20: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Projekt Rakshak' 20 jest realizowany w okresie blokady na początku rozprzestrzeniania się wirusa korony w Indiach przy użyciu starej maszyny robowojennej i opryskiwacza rolniczego oraz silników złomowanych z samochodów. Celem projektu jest dezynfekcja spary w obszarach, w których istnieje wysokie ryzyko infekcji krzyżowej, a także dostarczenie pacjentom niezbędnych zapasów, takich jak żywność i leki, aby zapewnić wystarczający dystans społeczny, a także zmniejszyć szanse na kontakt z pracownikami służby zdrowia z pacjentami. Robot jest w pełni kontrolowany za pomocą nadajnika flyski i ma wbudowaną kamerę Wi-Fi do nagrywania na żywo.

Kieszonkowe dzieci

Arduino Mega

Nadajnik 10-kanałowy Flyski

Odbiornik Flyski FSia10B

Tarcza motocyklowa Sparkfun Monster

Sterownik silnika Cytron MDD10a

4-kanałowy moduł przekaźnikowy

Sterownik silnika LM298 B

Silniki ebike 24 V 250 W

2 akumulatory samochodowe

Silnik wycieraczek

Silnik przedniej szyby

Opryskiwacz rolniczy Neptune DC

Krok 1: Maszyna Robowara

W tym projekcie użyłem porzuconej maszyny robowar, którą dostałem ze złomowiska uczelni. Robot posiadał dwa silniki ebike z systemem śledzonego koła sterowanego za pomocą przewodowych przełączników. Więc pierwszym zadaniem było usunięcie okablowania i sprzętu bojowego na pokładzie usd do obrony.

Krok 2: Platforma

Warmachine ma tylko metalową obudowę. Położyłem więc na nim arkusz GI i stworzyłem platformę. Aby robot był bezprzewodowy, głównym problemem było skonfigurowanie zasilania pokładowego. W tym celu kupiłem dwa używane akumulatory samochodowe od sprzedawcy złomu i położyłem je na wierzchu.

Krok 3: obudowa baterii

Aby zabezpieczyć baterię w sposób bezpieczny i wodoodporny, wykonałem etui na baterię i elektronikę Używając arkuszy GI. Teraz bot jest gotowy do użycia do wielu celów.

Krok 4: Konfiguracja Sparyera

Po umieszczeniu obudowy akumulatora przed robotem w orce było wystarczająco dużo miejsca, aby zająć sparyer. Opryskiwacz posiada zbiornik o pojemności 16l z wbudowaną pompą i rozpylaczem wody. Następną rzeczą, którą musimy zrobić, to to naprawić.

Krok 5: Mocowanie opryskiwacza i lancy

Wykonano zacisk C do mocowania opryskiwacza do robota. Do trzymania lancy powstało ramię robota. Ruch pionowy ramienia napędzany był silnikiem szyby przedniej, a ruch poziomy/zamiatania – silnikiem wycieraczki. oba mogą być sterowane za pomocą nadajnika

Krok 6: Niezbędne pudełko z zaopatrzeniem

Plastikowy pojemnik jest przykręcony do górnej części pojemnika na baterie, aby przewozić leki i inne materiały dla pacjentów. Jest łatwo zdejmowany, dzięki czemu można go czyścić osobno po każdym użyciu.

Krok 7: Część elektroniczna

Przechodząc do części elektronicznej, odbiornik jest podłączony do analogowych pinów arduino.

Sterownik silnika Cytron służy do sterowania silnikami ebike, a monster motoshield służy do napędzania silnika wycieraczek i przedniej szyby.

Sterownik silnika LM298D służy do sterowania wyjściem z opryskiwacza.

Moduł przekaźnika 4-kanałowego służy do zasilania bota i dodatkowych świateł w nim.

Krok 8: Produkt końcowy

W końcu praca skończona i to jest mój produkt. Demo zostało nakręcone na mojej uczelni, kiedy wyczyściliśmy nasz hostel w college'u, zanim przekształciliśmy je w ośrodek opieki nad krowim. Dodałem dwie diody led z przodu, abyśmy mogli używać ich również do nocnego nadzoru.