Spisu treści:
- Krok 1: Wszystkie pliki i linki
- Krok 2: Silnik prądu stałego
- Krok 3: Arkusz akrylowy
- Krok 4: Silnik z arkuszem akrylowym
- Krok 5: Koło z silnikiem
- Krok 6: Arduino i sterownik silnika
- Krok 7: Serwo na czele
- Krok 8: Czujnik ultradźwiękowy i IR jako oko
- Krok 9: Bateria
- Krok 10: Robot jest gotowy
- Krok 11: Subskrybuj, jeśli podoba Ci się ten samouczek
Wideo: Top 5 samochodów robotów Arduino, które zdmuchną twój umysł: 11 kroków
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Witajcie przyjaciele w tym samouczku zobaczymy Top 5 Intelligent Robot Car of 2020 z pełnymi krokami, kodem i schematem obwodu. Na górnym filmie możesz zobaczyć działanie wszystkich tych robotów. W tych projektach będziesz współpracować z: "Robotem unikającym krawędzi stołu", robotem podążającym za człowiekiem, robotem podążającym za linią, robotem sterowanym przez Bluetooth, robotem zdalnie sterowanym na podczerwień, a także robotem sterowanym Androidem.
We wszystkich tych robotach używamy Arduino. Więc obejrzyj pełny samouczek i kroki, aby zrobić jeden z nich….
Projekt 1:- Człowiek podąża za Robotem Zacznijmy, jak to zrobić… Jeśli chcesz zaoszczędzić czas bez czytania tego samouczka, obejrzyj poniższy film, w którym omówione są wszystkie części i instrukcje. Więcej projektów -
Jak zrobić:
Krok 1: Wszystkie pliki i linki
Oto lista części:
Kod - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -
(Banggood.com)
1) Arduino Uno -
2) Osłona sterownika silnika -
3) Koła (4x) -
4) Silnik z przekładnią TT (4x) -
5) Serwosilnik -
6) Czujnik ultradźwiękowy -
7) Czujnik podczerwieni (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Akumulator litowo-jonowy 18650 (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Uchwyt baterii 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q
8) Przewód połączeniowy męski i żeński -
9) Arkusz akrylowy - (Offline Store) 10) Przełącznik zasilania DC -
(Amazonka.pl)
1) Arduino Uno -
2) Osłona sterownika silnika -
3) Motoreduktor TT i zestaw kół -
4) Serwosilnik -
5) Czujnik ultradźwiękowy -
6) Akumulator litowo-jonowy 18650 (2x) -
7) Uchwyt baterii 18650 -
8) Przewód połączeniowy męski i żeński -
9) Arkusz akrylowy - (sklep offline)
10) Wyłącznik zasilania DC -
Krok 2: Silnik prądu stałego
Ułóż motoreduktor 4 DC TT i sprzedaj drut na wszystkich, jak na poniższym obrazku. Wszystkie te linki motoreduktora TT są podane w tym samouczku.
Krok 3: Arkusz akrylowy
Weź kawałek arkusza akrylowego 13 * 9,5, jak pokazano na obrazku. Link znajduje się w tym samouczku.
Krok 4: Silnik z arkuszem akrylowym
Przymocuj cały silnik prądu stałego do wszystkich rogów arkusza akrylowego za pomocą gumy klejącej.
Krok 5: Koło z silnikiem
Weź gumową studnię i przymocuj ją do silnika.
Krok 6: Arduino i sterownik silnika
Weź płytkę Arduino i sterownik silnika i nałóż je na arkusz akrylowy, jak pokazano na obrazku.
Krok 7: Serwo na czele
Weź serwomotor i przymocuj go do przedniej części arkusza akrylowego, jak pokazano na obrazku. Ten serwomotor będzie wyglądał jak głowa robota.
Krok 8: Czujnik ultradźwiękowy i IR jako oko
Weź czujnik ultradźwiękowy, a czujnik podczerwieni przymocuj go na małym kawałku wydrukowanym w 3D, jak pokazano na rysunku. Ten czujnik ultradźwiękowy i IR wygląda jak oko robota.
Krok 9: Bateria
W ostatnim kroku weź uchwyt baterii i baterię litowo-jonową 9V. I przymocuj uchwyt baterii za pomocą arkusza akrylowego.
Krok 10: Robot jest gotowy
Więc nasz robot podążający za człowiekiem jest w pełni gotowy. Widać, że wygląda tak fajnie i niesamowicie…
Teraz skocz po kod.. (Plik z kodem jest załączony w ostatniej części tego samouczka) Po wgraniu kodu teraz wystarczy go włączyć i przetestować.
Krok 11: Subskrybuj, jeśli podoba Ci się ten samouczek
kliknij tutaj -