Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Istnieje wiele drogich robotycznych ramion drukowanych w 3D i opartych na czujnikach elastyczności w całym rozległym Internecie. Jednak jako student nie mam dużego dostępu do takich rzeczy jak CNC, drukarki 3D i narzędzia elektryczne. Mam rozwiązanie, zbudujemy niedrogą (15-25 USD) rękę Arduino, którą można przymocować do ramienia robota. To będzie NIEZWYKLE PROSTA WERSJA TEGO PROJEKTU. Kolejną dużą częścią tego projektu jest to
-Bez lutowania
-Tani
-Proste i łatwe
-NIE WYMAGA ZEWNĘTRZNEGO ZASILANIA (wbudowana poręcz arduino powinna być w porządku)
Kieszonkowe dzieci
Większość z tych rzeczy można dostać od amazon.
Będziesz potrzebować:
Arduino UNO R3
Deska do krojenia chleba (podstawowa) lub mini deska do krojenia chleba
1 serwo lub więcej w zależności od tego, jak chcesz to zrobić.
Potencjometr (10k)
Dużo kartonu
Pistolet na gorący klej
Przewody połączeniowe
Krok 1: Cięcie kartonu
Wytnij 5 małych palców jak tektury. Wytnij 1 większy kawałek. Sklej go jak dłoń, możesz również przykleić słomki na palcach, aby pomóc w naciągnięciu. Przyklej serwo na gorąco pionowo do dłoni.
Krok 2: Obwody
Po prostu postępuj zgodnie z podstawowym schematem obwodu, który przygotowałem dla was poniżej.
Krok 3: Rękawiczka
podłącz potencjometr do rękawicy i przywiąż do niego sznurki. Nie jest to konieczny krok, po prostu wygląda fajniej, jeśli to zrobisz:)
Krok 4: Programowanie
110% trudności tego projektu to programowanie. Więc zrobiłem to dla ciebie. Jeśli naprawdę chciałbyś wiedzieć, co składa się na nudne i nerdowe rzeczy (programowanie), to po prostu mnie dm. Większość funkcji jest skondensowana, więc nie będziesz mógł ich zobaczyć, dm jeśli chcesz 110 linii kodu zamiast tego, który ci podaję.
kontrola:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
Funkcje:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Krok 5: WYNIK KOŃCOWY DLA 1 SERWA
Zbudowałeś właśnie wersję tej rękawicy z 1 serwomechanizmem. Korzystanie z potencjometru. Jeśli chcesz uzyskać lepsze wyniki, możesz podłączyć baterie do odpowiednich dodatnich i ujemnych portów na płytce stykowej, również jeśli chcesz więcej serw, DM mi i mogę wysłać ci ten zaktualizowany kod.
Zalecana:
Sterowana głosem ręka robota: 8 kroków (ze zdjęciami)
Ręka robota sterowana głosem: a.articles {font-size: 110,0%; grubość czcionki: pogrubiona; styl czcionki: kursywa; dekoracja tekstu: brak; background-color: red;} a.articles:hover {background-color: black;} Ta instrukcja wyjaśnia, jak zbudować sterowaną głosem rękę robota za pomocą
Sterowana serwo ręka protetyczna: 8 kroków
Servo Controlled Prosthetic Hand: Cześć, tutaj tworzę protezę ręki sterowaną serwomechanizmami, aby zapewnić jej chwyt. Robię prawą rękę, ale dołączyłem również pliki do wydrukowania lewej dłoni. Montaż jest taki sam dla lewej i prawej ręki
Prosta i tania laserowa cyfrowa transmisja dźwięku: 4 kroki
Prosta i tania laserowa cyfrowa transmisja dźwięku: Odkąd stworzyłem pistolet laserowy, myślałem o modulowaniu lasera, aby przesyłać dźwięk, albo dla zabawy (domofon dla dzieci), albo może przesyłać dane do bardziej wyrafinowanego pistoletu laserowego , umożliwiając odbiorcy zorientowanie się, przez kogo został trafiony
Prosta i tania podstawka pod laptopa: 3 kroki
Prosta i tania podstawka pod laptopa: Ta prosta i niezwykle tania podstawka pod laptopa, która może być wykonana z przedmiotów, które możesz znaleźć w domu. To stanowisko rozwiąże kilka rozwiązań. Po pierwsze, podniesie tył laptopa, aby zapewnić wygodny kąt klawiatury i przyniesie d
Prosta, tania, przenośna podstawka/chłodnica do laptopa: 9 kroków (ze zdjęciami)
Prosta, tania, przenośna podstawka/chłodnica do laptopa: to bardzo łatwy i tani projekt, który może wykonać każdy. Ten stojak/chłodnica do laptopa może być wykonany dla dowolnego rozmiaru lub dowolnego laptopa marki (zrobiłem mój dla MacBooka 13,3 cala)