Maszyna do koszykówki: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

W czasie kwarantanny większość czasu spędzam na oglądaniu youtube i graniu w gry wideo. Później zauważam, że niebieski promień uszkodził mi oko. Postanowiłem więc zrobić dla siebie maszynę do koszykówki. Aby utrudnić maszynę do koszykówki, dodałem clapboard, który może blokować mój strzał. Przy tej maszynie żałuję, że spędzam mniej czasu na zabawie telefonem.

Krok 1: Materiał

Arduino Leonardo

Długie przewody połączeniowe męskie na żeńskie

Krótkie przewody połączeniowe z męskiego na męskie

Taśma/Glina

Zielone światło LED

Czerwone światło LED

Czujnik ultradźwiękowy

Silnik serwo Micro Arduino SG90

Rezystor Arduino

Dwa kartony 38 cm * 10 cm

Jeden karton 39 cm * 10 cm

Jeden karton 45 cm * 20 cm

Jeden karton 38 cm * 20 cm * 45 cm

Płytka do krojenia chleba / pistolet spawalniczy

Krok 2: Kod

Kod

Możesz zmienić stopień blokowania i czas blokowania, zmieniając liczby za „Servo Pin”. Możesz zmienić kod, aby upewnić się, że poziom pasuje do twoich umiejętności.

Krok 3: Obwód

1. Wpiąć wszystkie przewody we styki zadeklarowane dla części kodującej.

2. Uważaj na elektrodę dodatnią i ujemną, w przeciwnym razie elementy mogą się zepsuć (elektroda dodatnia: 5V, elektroda ujemna: GND).

3. Zacznij od światła LED, umieść światło LED na skaczącym przewodzie. Podłącz dłuższą nogę światła LED do D`pin; krótka noga na płytce stykowej łączy się z rezystorem Arduino z negatywem.

4. Później z serwomotorem podłącz serwomotor za pomocą trzech zwierających przewodów, które podłączają czarną linię do ujemnej, czerwoną do dodatniej, a białą do D`pin.

5. Ostatni, czujnik ultradźwiękowy. Przyjrzyj się dokładnie, gdzie 4 różne miejsca do podłączenia czujnika. Najpierw podłącz 5 V do dodatniego, a następnie podłącz Tri i Echo do D`pin. Na koniec podłącz GND do ujemnego.

Krok 4: Złóż komponenty

W tym kroku dowiesz się, jak złożyć całą tekturę, aby stworzyć maszynę.

1. Do planszy jest już przymocowana dwuczęściowa tektura (z boku). Przyklej po jednym kartonie (38cm*10cm) z każdej strony. Następnie złóż go później.

2. Następnie umieść karton 39 cm*10 cm na środku z dwóch stron. Upewnij się, że tworzysz nachylenie dla pudełka, aby piłka mogła stoczyć się w dół.

3. Później włóż Arduino do pudełka. Zrób dwa małe otwory na światło LED i wytnij mały otwór na środku zbocza, aby czujnik ultradźwiękowy wykrył piłkę.

4. Na koniec przymocuj swój serwomotor do tylnej części pudełka, aby tworzył napięcie blokujące.

Krok 5: Jak to działa

Maszyna działa, gdy wrzucasz piłkę do pudełka. Czujnik ultradźwiękowy wykryje Twoją piłkę i zmieni światło diody LED, aby powiedzieć, czy zdobędziesz bramkę, czy nie. Z drugiej strony, Servo Motor utrudnia graczowi zdobycie piłki, co sprawia, że gra jest przyjemniejsza.