Czujnik zbliżeniowy IR.: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tym projekcie wyjaśnię, jak zrobić prosty czujnik zbliżeniowy IR z diodami IR, podwójnym wzmacniaczem operacyjnym LM358 i kilkoma podstawowymi komponentami elektronicznymi, które można znaleźć w każdym lokalnym sklepie elektronicznym.

Krok 1: Co to jest czujnik zbliżeniowy IR?

IR oznacza podczerwień, która jest światłem o długości fali, która nie jest widoczna dla ludzkich oczu, ale kamery mogą to zobaczyć. Jest używany w wielu aplikacjach, takich jak pilot do telewizora i kamery noktowizyjne. W czujniku zbliżeniowym do wyszukiwania przeszkód używana jest dioda podczerwieni i fotodioda. Dioda IR LED przesyła światło w kierunku do przodu, gdy przeszkoda znajduje się przed przeszkodą, światło odbija się, a fotodioda jest aktywowana tą metodą Wykryto przeszkodę. Istnieje wiele modułów IR dostępnych online, które są tanie, kosztują około 200 jenów lub około 2-3 USD. Który może być użyty w robocie omijającym przeszkodę lub robocie podążającym za linią. W tej instrukcji pokażę, jak zrobić prosty moduł IR Proximity, który będzie kosztował około 50-60 lub około 1 USD.

Krok 2: Potrzebne komponenty

1. Łącze IC LM358 dla USLink dla Europy
2. Dwa rezystory 100 omów. Link do US Link dla Europy!
3. Jeden rezystor 15 kΩ. (dowolna wartość z zakresu 100-150 omów będzie działać i każda wartość z zakresu 10-15 k omów będzie również działać)
4. Dwie diody podczerwieni. (Można również użyć jednej diody podczerwieni i jednej fotodiody, ale ponieważ trudno mi było dostać się do fotodiody, zamiast tego użyłem diody podczerwieni) sprawdź te diody LED i czujniki, których możesz użyć. Link do USLink do Europy
5. Dwie białe diody LED. Link do USLink do Europy
6. Breadboard. Link dla USA Link dla Europy
7. Rezystor zmienny 10 kΩ (opcjonalnie)

Te części są dostępne na UTsource.netPo zebraniu wszystkich komponentów możemy przejść do następnego kroku…

Krok 3: Tworzenie połączeń

Postępuj zgodnie ze schematem obwodu i wykonaj połączenia, zapoznaj się ze zdjęciem, aby ułatwić replikację projektu na płytce stykowej. Najpierw włóż układ scalony do płytki stykowej. 4 IC do uziemienia i pinu nr. 8 do + 5 v. Teraz podłącz pin nr. 2 do masy. (jeśli chcesz ustawić czułość odbiornika, możesz dodać do niego rezystor zmienny 10 kΩ. Podłącz lewy zacisk do masy, a prawy zacisk do +5 V i podłącz centralny zacisk do pinu nr 2 IC, teraz możesz zmieniać czułość za pomocą zmiennego rezystora) Teraz weź białą diodę LED i podłącz jej + ve terminal/anodę (dłuższy przewód) do pinu nr. 1 KI. i podłącz rezystor 100/150 omów do zacisku -ve/katody (krótki przewód) i podłącz drugi koniec rezystora do masy. Teraz weź diodę podczerwieni i podłącz jej zacisk Anode/+ve do +5V i katody/-ve terminal do uziemienia przez rezystor 100/150ohm. Teraz podłącz drugą diodę IR LED w odwrotnej polaryzacji. Podłącz jego zacisk katodowy/-ve do +5V i podłącz jego zacisk anodowy/+ve do uziemienia za pomocą rezystora 15k omów. Po podłączeniu diody podczerwieni odbiornika podłącz przewód z pinu nr 3 układu scalonego i anody diody podczerwieni odbiornika. Dzięki temu połączenia są wykonane, a obwód jest gotowy do zasilania baterią 6 V. Po włączeniu zasilania obwód dioda LED byłaby wyłączona, ale gdy weźmiesz rękę nad diody podczerwieni, biała dioda LED powinna się zaświecić. Jeśli tak się nie stanie, sprawdź ponownie wszystkie połączenia i spróbuj ponownie.

Krok 4: Zastosowania

Czujnik może być używany w wielu projektach. Po ukończeniu i przetestowaniu można go przylutować do płytki drukowanej i stworzyć mały moduł, taki jak te sprzedawane online. Może być używany do robota omijającego przeszkody lub robota podążającego za linią. Lub nawet do zastosowań takich jak ruch wykrywanie itp. Zrobiłem to dla robota liniowego i opublikuję też jego samouczek. Mam nadzieję, że było to przydatne i pouczające. Jeśli masz jakieś pytania, możesz je zadać. Dziękuję…