Bot RPS: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

To mój pierwszy projekt dla instruktorów. Mam nadzieję, że ludzie to kochają. To jest projekt arduino. Czego potrzebujesz: Arduino (użyłem arduino nano) 3x serwomotorCzujnik ultradźwiękowyBuzzerLed

tablica PCB

Kije (na ramię)

Krok 1: Obwód

//ultradźwiękowy

Vcc pin do ---------5 V pin arduino

Trig pin do --------- d6 pin arduino

pin echo do --------- d5 pin arduino

gnd pin do --------- gnd pin arduino

//serwo

VCC do ------------5V arduinognd do _----------------- pin arduino uziemienia

*Serwo 1

pin sygnałowy do ----------- d2 pin arduino

*serwo 2

pin sygnałowy do ----------- d3 pin arduino * serwo 3

pin sygnałowy do ----------- d4 pin arduino

// brzęczyk

gnd pin do ------- gnd pin arduino

vcc pin do -------- d8 pin arduino

// prowadzony

gnd pin do ------- gnd pin arduino

vcc pin do --------- d7 pin arduino

oto plik fritzujący:-

Krok 2: Baza

Przyklej całe serwo w podstawie. Napraw również obwód na płycie. Zrób ramię i zamocuj serwo. Narysuj postać dłoni i przyklej ją na ramieniu. Możesz je nawet wydrukować.

Krok 3: Kod

oto kod do RPS:-