Cypherbot (robot pomocniczy): 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Cyphersoft to robot-asystent, który może być Twoim przyjacielem i pomagać Ci podczas pracy. Może mówić i chodzić. Możesz go dostosować i używać do wszystkiego, co możesz sobie wyobrazić. Teraz możesz stworzyć inteligentnego robota tylko z Arduino i Raspberry Pi. Jeśli masz jakieś sugestie dotyczące ulepszenia tego robota, sugeruj się w komentarzach

Kieszonkowe dzieci

1. Raspberry Pi (każdy model będzie działał oprócz zera)

2. L293D IC lub L293D Osłona sterownika silnika

3. Mikrofon USB

4. Ekran TFT Raspberry Pi (3,5 cala)

5. Płyta MDF lub tektura

6. Serwosilniki (x6)

7. B. O. Silniki (x 6 lub 4)

8. Pistolet do klejenia

9. Arduino (każdy model będzie działał)

10. Kamera internetowa USB

Krok 1: Projektowanie

Każde podwozie będzie działać

Szablon projektu twarzy podano powyżej

Krok 2: Kod

Pobierz kod za pomocą następującego polecenia

klon git

otwórz folder cypherbot i skopiuj zawartość folderu do katalogu domowego

Krok 3: Instalowanie zależności

Wprowadź następujące polecenia:

1.chmod +x install.sh

2../install.sh

Krok 4: Konfiguracja ustawień dźwięku

Wykonaj następujące kroki:

1. Wpisz następujące polecenie- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Przewiń w dół, aż znajdziesz linie

defaults.ctl.card 0

domyślna.karta.pcm 0

3. Zmień je na

defaults.ctl.card 1

domyślna.karta.pcm 1

4. Naciśnij ctrl+x i naciśnij y, aby zapisać konfigurację

Krok 5: Obwód

Schemat obwodu robota

Krok 6: Montaż silnika

Krok 7: Montaż robota

Krok 8: Prześlij plik Ino do Arduino z folderu Cypherbot

Krok 9: Uruchom skrypt Pythona, aby robot działał

Uruchom polecenie-python3 cypherbot.py

Robot zacznie działać