Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Cyphersoft to robot-asystent, który może być Twoim przyjacielem i pomagać Ci podczas pracy. Może mówić i chodzić. Możesz go dostosować i używać do wszystkiego, co możesz sobie wyobrazić. Teraz możesz stworzyć inteligentnego robota tylko z Arduino i Raspberry Pi. Jeśli masz jakieś sugestie dotyczące ulepszenia tego robota, sugeruj się w komentarzach
Kieszonkowe dzieci
1. Raspberry Pi (każdy model będzie działał oprócz zera)
2. L293D IC lub L293D Osłona sterownika silnika
3. Mikrofon USB
4. Ekran TFT Raspberry Pi (3,5 cala)
5. Płyta MDF lub tektura
6. Serwosilniki (x6)
7. B. O. Silniki (x 6 lub 4)
8. Pistolet do klejenia
9. Arduino (każdy model będzie działał)
10. Kamera internetowa USB
Krok 1: Projektowanie
Każde podwozie będzie działać
Szablon projektu twarzy podano powyżej
Krok 2: Kod
Pobierz kod za pomocą następującego polecenia
klon git
otwórz folder cypherbot i skopiuj zawartość folderu do katalogu domowego
Krok 3: Instalowanie zależności
Wprowadź następujące polecenia:
1.chmod +x install.sh
2../install.sh
Krok 4: Konfiguracja ustawień dźwięku
Wykonaj następujące kroki:
1. Wpisz następujące polecenie- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Przewiń w dół, aż znajdziesz linie
defaults.ctl.card 0
domyślna.karta.pcm 0
3. Zmień je na
defaults.ctl.card 1
domyślna.karta.pcm 1
4. Naciśnij ctrl+x i naciśnij y, aby zapisać konfigurację
Krok 5: Obwód
Schemat obwodu robota
Krok 6: Montaż silnika
Krok 7: Montaż robota
Krok 8: Prześlij plik Ino do Arduino z folderu Cypherbot
Krok 9: Uruchom skrypt Pythona, aby robot działał
Uruchom polecenie-python3 cypherbot.py
Robot zacznie działać