Ramię robota Arduino: 12 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida.

To są podstawowe elementy wymagane do złożenia tego projektu

Kieszonkowe dzieci

(3) 9g mikro serwa

(1) płyta Arduino ze złączem USB

(2) Deska do krojenia chleba (normalny rozmiar i mini)

(1) Obudowa prostokątna

(1) Silnik krokowy

(1) Pakiet przewodów połączeniowych

(1) Zacisk sterowany serwo

(1) czujnik podczerwieni

(1) pilot na podczerwień

(1) Rezystor

Krok 1: Obwód sterowania

Skonfiguruj obwód sterowania, jak pokazano na rysunku

Krok 2: Szkic

Prześlij dostarczony szkic na Arduino.

Po wgraniu szkicu układ powinien działać za pomocą pilota IR.

Krok 3: Szkicuj c

Krok 4: Szkicuj c

Krok 5: Szkicuj c

Krok 6: Biblioteki krokowe

Przejdź do poniższego łącza, aby pobrać pliki StepperAK.cpp i StepperAK.h i umieść je w tym samym folderze, co poprzedni szkic.

Link:

Krok 7: Projektowanie 3D (ramię)

Ta część ramienia robota jest uważana za rzeczywiste ramię robota. Będzie to mieć dwa serwosilniki podłączone na obu końcach. Ta część łączy podstawę ramienia z zaciskiem.

Krok 8: Projekt 3D (odręczny)

Ta zaprojektowana część służy jako ręka ramienia robota, do którego podłączony jest zacisk sterowany serwomechanizmem. Ta część porusza się w górę iw dół, aby obniżyć lub podnieść zacisk do żądanej pozycji.

Krok 9: Projektowanie 3D (baza)

Te trzy części służą jako podstawa ramienia robota. Okrągła część ma w środku otwór, w który jest zamontowany wał silnika krokowego. Dwie płaskie części są umieszczone w szczelinach znajdujących się na okrągłym elemencie. Większa, trójkątna płaska część to miejsce, w którym należy połączyć „ramię” i serwomotor.

Krok 10: Projektowanie 3D (baza)

Ta część jest również używana do podstawy, ponieważ silnik krokowy zostanie zamontowany pod tym elementem, tak aby wał był skierowany. Widoczna część szybu to miejsce, do którego ma zostać przyłączona wspomniana wcześniej okrągła podstawa.

Krok 11: Drukowany projekt

To wizualizacja tego, jak produkt powinien wyglądać.

Części zostały wywiercone i połączone za pomocą śruby i nakrętki oraz super kleju.

Zacisk został kupiony od amazon i zainstalowany na górze części „ręcznej”, aby umożliwić ramieniu robota podnoszenie rzeczy.

Krok 12: Obudowa

Arduino i płytka stykowa są umieszczone wewnątrz plastikowej obudowy, aby uniemożliwić demontaż układu i ułatwić ogólną prezentację projektu.

Wewnątrz obudowy wywiercono otwory, przez które poprowadzono przewody.

Mini płytka stykowa została przymocowana do górnej części obudowy ze względu na fakt, że został do niej wpięty odbiornik podczerwieni i należy ją odsłonić w celu współpracy z pilotem IR.