Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo to sport, w którym dwa roboty próbują wypychać się nawzajem z okręgu (w podobny sposób jak w sporcie sumo). Roboty używane w tej konkurencji nazywane są sumbotami.
Krok 1: Wprowadzenie
Wyzwania inżynieryjne polegają na tym, że robot musi znaleźć przeciwnika (zwykle realizowane za pomocą czujników podczerwieni lub ultradźwiękowych) i wypchnąć go z płaskiej areny. Robot powinien również unikać opuszczania areny, zwykle za pomocą czujnika wykrywającego krawędź. Najpopularniejszą „bronią” używaną w zawodach sumobota jest ostrze ustawione pod kątem z przodu robota, zwykle nachylone pod kątem około 45 stopni w kierunku tyłu robota. To ostrze ma regulowaną wysokość dla różnych taktyk.
Krok 2: Wymagany sprzęt
- Podwozie robota (zgodnie z projektem)
- Czujnik ultradźwiękowy (1)
- Czujniki podczerwieni (2-4)
- Sterownik silnika L298 (1)
- Silnik z wałem bocznym (2)
- Zacisk silnika S-S (2)
- Koła (2)
- Arduino Uno z kablem (1)
- Akumulator 12 V
- Przewody połączeniowe (w razie potrzeby)
- Śruby nakrętkowe (w razie potrzeby)
Krok 3: Ckt. Połączenia i kod
Wszystkie połączenia obwodów należy wykonać zgodnie z podanym kodem Arduino.
W przypadku modyfikacji w Hardwares IDE należy zmienić kod IDE.