Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Robot-sumo to sport, w którym dwa roboty próbują wypychać się nawzajem z okręgu (w podobny sposób jak w sporcie sumo). Roboty używane w tej konkurencji nazywane są sumbotami.
Krok 1: Wprowadzenie
Wyzwania inżynieryjne polegają na tym, że robot musi znaleźć przeciwnika (zwykle realizowane za pomocą czujników podczerwieni lub ultradźwiękowych) i wypchnąć go z płaskiej areny. Robot powinien również unikać opuszczania areny, zwykle za pomocą czujnika wykrywającego krawędź. Najpopularniejszą „bronią” używaną w zawodach sumobota jest ostrze ustawione pod kątem z przodu robota, zwykle nachylone pod kątem około 45 stopni w kierunku tyłu robota. To ostrze ma regulowaną wysokość dla różnych taktyk.
Krok 2: Wymagany sprzęt
- Podwozie robota (zgodnie z projektem)
- Czujnik ultradźwiękowy (1)
- Czujniki podczerwieni (2-4)
- Sterownik silnika L298 (1)
- Silnik z wałem bocznym (2)
- Zacisk silnika S-S (2)
- Koła (2)
- Arduino Uno z kablem (1)
- Akumulator 12 V
- Przewody połączeniowe (w razie potrzeby)
- Śruby nakrętkowe (w razie potrzeby)
Krok 3: Ckt. Połączenia i kod
Wszystkie połączenia obwodów należy wykonać zgodnie z podanym kodem Arduino.
W przypadku modyfikacji w Hardwares IDE należy zmienić kod IDE.
Zalecana:
Arduino Wedding Photo Booth - drukowane części 3D, zautomatyzowane i niskobudżetowe: 22 kroki (ze zdjęciami)
Arduino Wedding Photo Booth – drukowane części 3D, zautomatyzowane i niskobudżetowe: Niedawno zostałem zaproszony na wesele brata mojego partnera i zapytano go wcześniej, czy możemy zbudować im fotobudkę, ponieważ kosztują zbyt dużo do wynajęcia. Tak wymyśliliśmy i po kilku komplementach postanowiłem zamienić to w instruktaż
Najprostsze automatyczne włączanie i wyłączanie awaryjnego oświetlenia w pomieszczeniu: 3 kroki
Najprostsze automatyczne włączanie i wyłączanie światła awaryjnego w pomieszczeniu: Cześć! W tej instrukcji nauczę Cię, jak wykonać automatyczne włączanie i wyłączanie światła awaryjnego w pomieszczeniu w sytuacjach awarii światła. Istnieje czujnik, który można włączyć i włączyć; WYŁĄCZONY za pomocą przełącznika. W przypadku przerwy w dostawie prądu czujnik automatycznie
WAVE - najprostsze na świecie imadło lutownicze dla majsterkowiczów! (Pomocne dłonie PCB): 6 kroków (ze zdjęciami)
WAVE - najprostsze na świecie imadło lutownicze dla majsterkowiczów! (PCB Helping Hands): WAVE jest prawdopodobnie najdziwniejszym urządzeniem Helping Hands, jakie kiedykolwiek widziałeś. Dlaczego nazywa się „Fala”? Ponieważ jest to urządzenie Pomocnych Dłoni, które zostało zbudowane z części mikrofalowych! Ale fakt, że WAVE wygląda dziwnie, nie oznacza, że nie może być
Diody LED mocy - najprostsze światło z obwodem prądu stałego: 9 kroków (ze zdjęciami)
Diody LED mocy - najprostsze światło z obwodem prądu stałego: Oto naprawdę prosty i niedrogi (1 USD) obwód sterownika LED. Obwód jest „źródłem prądu stałego”, co oznacza, że utrzymuje stałą jasność diody LED bez względu na rodzaj używanego zasilacza lub warunki otoczenia y
NAJPROSTSZE LED KIEDYKOLWIEK: 9 kroków
Najłatwiejsza dioda LED KIEDYKOLWIEK: Jest to bardzo łatwa do wykonania kieszonkowa dioda LED, którą można wykonać z przedmiotów, które możesz leżeć w domu; jeśli nie, są bardzo tanie?