Spisu treści:
- Krok 1: Wprowadzenie
- Krok 2: Wymagany sprzęt
- Krok 3: Ckt. Połączenia i kod
- Krok 4: Wideo (RoboSumo w akcji)
![Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo: 4 kroki Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo: 4 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-j.webp)
Wideo: Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo: 4 kroki
![Wideo: Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo: 4 kroki Wideo: Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo: 4 kroki](https://i.ytimg.com/vi/MxQFmSHOVLE/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
![Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo Najprostsze zautomatyzowane RoboSumo](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-1-j.webp)
Robot-sumo to sport, w którym dwa roboty próbują wypychać się nawzajem z okręgu (w podobny sposób jak w sporcie sumo). Roboty używane w tej konkurencji nazywane są sumbotami.
Krok 1: Wprowadzenie
![Wstęp Wstęp](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-2-j.webp)
Wyzwania inżynieryjne polegają na tym, że robot musi znaleźć przeciwnika (zwykle realizowane za pomocą czujników podczerwieni lub ultradźwiękowych) i wypchnąć go z płaskiej areny. Robot powinien również unikać opuszczania areny, zwykle za pomocą czujnika wykrywającego krawędź. Najpopularniejszą „bronią” używaną w zawodach sumobota jest ostrze ustawione pod kątem z przodu robota, zwykle nachylone pod kątem około 45 stopni w kierunku tyłu robota. To ostrze ma regulowaną wysokość dla różnych taktyk.
Krok 2: Wymagany sprzęt
![Wymagany sprzęt Wymagany sprzęt](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32131-3-j.webp)
- Podwozie robota (zgodnie z projektem)
- Czujnik ultradźwiękowy (1)
- Czujniki podczerwieni (2-4)
- Sterownik silnika L298 (1)
- Silnik z wałem bocznym (2)
- Zacisk silnika S-S (2)
- Koła (2)
- Arduino Uno z kablem (1)
- Akumulator 12 V
- Przewody połączeniowe (w razie potrzeby)
- Śruby nakrętkowe (w razie potrzeby)
Krok 3: Ckt. Połączenia i kod
Wszystkie połączenia obwodów należy wykonać zgodnie z podanym kodem Arduino.
W przypadku modyfikacji w Hardwares IDE należy zmienić kod IDE.
Zalecana:
Arduino Wedding Photo Booth - drukowane części 3D, zautomatyzowane i niskobudżetowe: 22 kroki (ze zdjęciami)
![Arduino Wedding Photo Booth - drukowane części 3D, zautomatyzowane i niskobudżetowe: 22 kroki (ze zdjęciami) Arduino Wedding Photo Booth - drukowane części 3D, zautomatyzowane i niskobudżetowe: 22 kroki (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30645-j.webp)
Arduino Wedding Photo Booth – drukowane części 3D, zautomatyzowane i niskobudżetowe: Niedawno zostałem zaproszony na wesele brata mojego partnera i zapytano go wcześniej, czy możemy zbudować im fotobudkę, ponieważ kosztują zbyt dużo do wynajęcia. Tak wymyśliliśmy i po kilku komplementach postanowiłem zamienić to w instruktaż
Najprostsze automatyczne włączanie i wyłączanie awaryjnego oświetlenia w pomieszczeniu: 3 kroki
![Najprostsze automatyczne włączanie i wyłączanie awaryjnego oświetlenia w pomieszczeniu: 3 kroki Najprostsze automatyczne włączanie i wyłączanie awaryjnego oświetlenia w pomieszczeniu: 3 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1040-41-j.webp)
Najprostsze automatyczne włączanie i wyłączanie światła awaryjnego w pomieszczeniu: Cześć! W tej instrukcji nauczę Cię, jak wykonać automatyczne włączanie i wyłączanie światła awaryjnego w pomieszczeniu w sytuacjach awarii światła. Istnieje czujnik, który można włączyć i włączyć; WYŁĄCZONY za pomocą przełącznika. W przypadku przerwy w dostawie prądu czujnik automatycznie
WAVE - najprostsze na świecie imadło lutownicze dla majsterkowiczów! (Pomocne dłonie PCB): 6 kroków (ze zdjęciami)
![WAVE - najprostsze na świecie imadło lutownicze dla majsterkowiczów! (Pomocne dłonie PCB): 6 kroków (ze zdjęciami) WAVE - najprostsze na świecie imadło lutownicze dla majsterkowiczów! (Pomocne dłonie PCB): 6 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3380-95-j.webp)
WAVE - najprostsze na świecie imadło lutownicze dla majsterkowiczów! (PCB Helping Hands): WAVE jest prawdopodobnie najdziwniejszym urządzeniem Helping Hands, jakie kiedykolwiek widziałeś. Dlaczego nazywa się „Fala”? Ponieważ jest to urządzenie Pomocnych Dłoni, które zostało zbudowane z części mikrofalowych! Ale fakt, że WAVE wygląda dziwnie, nie oznacza, że nie może być
Diody LED mocy - najprostsze światło z obwodem prądu stałego: 9 kroków (ze zdjęciami)
![Diody LED mocy - najprostsze światło z obwodem prądu stałego: 9 kroków (ze zdjęciami) Diody LED mocy - najprostsze światło z obwodem prądu stałego: 9 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4060-70-j.webp)
Diody LED mocy - najprostsze światło z obwodem prądu stałego: Oto naprawdę prosty i niedrogi (1 USD) obwód sterownika LED. Obwód jest „źródłem prądu stałego”, co oznacza, że utrzymuje stałą jasność diody LED bez względu na rodzaj używanego zasilacza lub warunki otoczenia y
NAJPROSTSZE LED KIEDYKOLWIEK: 9 kroków
![NAJPROSTSZE LED KIEDYKOLWIEK: 9 kroków NAJPROSTSZE LED KIEDYKOLWIEK: 9 kroków](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10961601-easiest-led-ever-9-steps-j.webp)
Najłatwiejsza dioda LED KIEDYKOLWIEK: Jest to bardzo łatwa do wykonania kieszonkowa dioda LED, którą można wykonać z przedmiotów, które możesz leżeć w domu; jeśli nie, są bardzo tanie?