Spisu treści:
- Krok 1: Budowa podwozia
- Krok 2: Zbuduj obwód silnika:
- Krok 3: Podłącz czujniki podczerwieni:
- Krok 4: Połączenie Arduino:
- Krok 5: Kompilacja jest zakończona (KOD):
- Krok 6: Sprawdź mój film pod kątem przebiegów testowych:
Wideo: Line Follower za pomocą Arduino - Łatwy projekt DIY: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
W tym samouczku stworzymy następcę linii za pomocą Arduino
Potrzebne części: Podwozie: BO Silniki i koła: https://amzn.to/2Yjh9I7 Sterownik silnika L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Czujnik podczerwieni: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Zworki: Minipłytka do chleba:
Krok 1: Budowa podwozia
Podłącz przewody do silników. Następnie przymocuj silniki do podwozia za pomocą opasek zaciskowych. Przymocuj do niego koła.
Teraz ciało jest kompletne.
Krok 2: Zbuduj obwód silnika:
Tutaj używamy modułu sterownika silnika L298N, który jest podwójnym sterownikiem mostka H. Może napędzać 2 silniki dwukierunkowo lub 4 silniki jednokierunkowo.
Podłącz silniki do sterownika.
Podłącz źródło zasilania do styków zasilania sterownika.
Krok 3: Podłącz czujniki podczerwieni:
Tutaj używamy czujników podczerwieni do wykrywania linii.
Moduł czujnika IR posiada nadajnik i odbiornik. Światło podczerwone jest pochłaniane przez czarne powierzchnie i odbijane przez białe powierzchnie. To pomaga nam podążać za czarną linią.
Podłącz 3 zworki do czujników podczerwieni.
Jeden na dane, a pozostałe dwa na zasilanie.
Krok 4: Połączenie Arduino:
Podłącz wejście pis sterownika silnika do cyfrowych pinów Arduino. Przypisz je za pomocą kodu. Zrób to samo dla czujników podczerwieni.
Krok 5: Kompilacja jest zakończona (KOD):
Link do kodu:
Prześlij kod i ciesz się !!
Zalecana:
Robot Line Follower używający Arduino Uno i L298N: 5 kroków
Robot Line Follower wykorzystujący Arduino Uno i L298N: Line Flower to bardzo prosty robot idealny dla początkujących elektroników
JAK ZROBIĆ ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (REGULOWANA PRĘDKOŚĆ): 5 kroków
JAK ZROBIĆ ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (REGULOWANA PRĘDKOŚĆ): więc w tym samouczku pokażę ci, jak zbyt zbudować robota śledzącego linię z regulowaną prędkością
Jak zrobić robota Line Follower bez użycia Arduino (mikrokontrolera): 5 kroków
Jak zrobić robota podążającego za linią bez użycia Arduino (mikrokontrolera): W tej instrukcji nauczę cię, jak zrobić robota podążającego za linią bez użycia Arduino. podążaj za linią. Nie będziesz potrzebować żadnego doświadczenia w programowaniu, aby
Simple Line Follower za pomocą Arduino: 5 kroków
Simple Line Follower za pomocą Arduino: Arduino Line Follower Robot W tym samouczku omówimy działanie robota podążającego za linią Arduino, który będzie podążał za czarną linią na białym tle i wykona właściwy skręt, gdy osiągnie krzywe na swojej drodze. Arduino Line Follower Co
Jak zrobić Line Follower za pomocą Arduino: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić Line Follower za pomocą Arduino: Jeśli zaczynasz przygodę z robotyką, jeden z pierwszych projektów dla początkujących zawiera line follower. Jest to specjalny samochód-zabawka z możliwością poruszania się po linii, która zwykle jest koloru czarnego i kontrastuje z tłem.Zdobądźmy gwiazdę