Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tym samouczku stworzymy następcę linii za pomocą Arduino
Potrzebne części: Podwozie: BO Silniki i koła: https://amzn.to/2Yjh9I7 Sterownik silnika L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Czujnik podczerwieni: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Zworki: Minipłytka do chleba:
Krok 1: Budowa podwozia
Podłącz przewody do silników. Następnie przymocuj silniki do podwozia za pomocą opasek zaciskowych. Przymocuj do niego koła.
Teraz ciało jest kompletne.
Krok 2: Zbuduj obwód silnika:
Tutaj używamy modułu sterownika silnika L298N, który jest podwójnym sterownikiem mostka H. Może napędzać 2 silniki dwukierunkowo lub 4 silniki jednokierunkowo.
Podłącz silniki do sterownika.
Podłącz źródło zasilania do styków zasilania sterownika.
Krok 3: Podłącz czujniki podczerwieni:
Tutaj używamy czujników podczerwieni do wykrywania linii.
Moduł czujnika IR posiada nadajnik i odbiornik. Światło podczerwone jest pochłaniane przez czarne powierzchnie i odbijane przez białe powierzchnie. To pomaga nam podążać za czarną linią.
Podłącz 3 zworki do czujników podczerwieni.
Jeden na dane, a pozostałe dwa na zasilanie.
Krok 4: Połączenie Arduino:
Podłącz wejście pis sterownika silnika do cyfrowych pinów Arduino. Przypisz je za pomocą kodu. Zrób to samo dla czujników podczerwieni.
Krok 5: Kompilacja jest zakończona (KOD):
Link do kodu:
Prześlij kod i ciesz się !!