2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Dlaczego ten projekt:
(a) Naucz się kontrolować ramię robota, pisząc kod w Pythonie. Zapewni to najbardziej szczegółową kontrolę, dodając programowanie komputerowe do paska i ucząc się wewnętrznego działania wyrafinowanych silników opartych na rejestrach.
(b) Naucz się Raspberry Pi 3B i pinów GPIO.
(c) Praca z "Ferrari" silników/siłowników robota (Dynamixel AX-12A).
(d) Oszczędź pieniądze, nie kupując osobnego modułu sterującego (np. bez CM-530).
(e) Naucz się podłączać płytki stykowe za pomocą niedrogiego (1,50 USD) układu scalonego DIP-20 do sterowania komunikacją.
(f) Naucz się UART, half-duplex do full duplex i komunikacji szeregowej.
Kompletny wykaz materiałów (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
O:
W tej serii filmów pokażę ci dokładnie, czego potrzebujesz, aby zbudować to ramię robota. Przejdę przez wszystkie kroki jeden po drugim, abyś mógł powtórzyć ten projekt w domu, jeśli chcesz. Koniecznie przejrzyj plik ReadMe w moim repozytorium GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Jest to proste ramię robota wykorzystujące serwo Dynamixel AX-12A, mikrokontroler Raspberry Pi 3B, ósemkowy bufor trójstanowy 74LS241, programowanie w Pythonie, niektóre systemy Linux i komunikację szeregową UART. Zrobiłem wszystkie ciężkie prace dla tego projektu i powinno to być dla ciebie w zasadzie plug-and-play.
Dziękuję za Twój czas!
Calvin
Krok 1:
Spis treści:
(a) Ramię robota pod różnymi kątami.
(b) Plik ReadMe.md w serwisie GitHub.
Krok 2:
Spis treści:
(a) Jak podłączyć płytkę stykową.
(b) Wyjaśnienie pakietu instrukcji.
Krok 3:
Spis treści:
(a) Zbliżenia przedstawiające ramię robota i sposób jego złożenia.
(b) Omawianie stron internetowych, które są ważne dla tego projektu.
Krok 4:
Spis treści:
(a) Szczegółowy przegląd kodu Pythona w repozytorium GitHub.
(b) Pakiet instrukcji (wyjaśnienie pozycji celu i prędkości kątowej).
Krok 5:
Spis treści:
(a) Poruszanie robotem w prawdziwym zespole i obserwowanie, jak zmiany wpływają na ramię.
(b) Jak działa zasilacz stacjonarny Mastech HY1803D.
(c) Pakiet instrukcji (analiza zaawansowana).
(d) Jak używać Box.com do przesyłania plików.
Zalecana:
Robotyka DIY - Edukacyjne 6-osiowe ramię robota: 6 kroków (ze zdjęciami)
Robotyka DIY | Edukacyjne 6-osiowe ramię robota: Cela edukacyjna DIY-Robotics to platforma zawierająca 6-osiowe ramię robota, elektroniczny obwód sterujący i oprogramowanie do programowania. Platforma ta jest wprowadzeniem do świata robotyki przemysłowej. Dzięki temu projektowi DIY-Robotics życzy
Ramię robota DIY 6 osi (z silnikami krokowymi): 9 kroków (ze zdjęciami)
DIY Robot Arm 6 Axis (z silnikami krokowymi): Po ponad roku badań, prototypów i różnych awarii udało mi się zbudować robota żelazno/aluminiowego z 6 stopniami swobody sterowanymi silnikami krokowymi. Najtrudniejszą częścią był projekt, ponieważ Chciałem osiągnąć 3 podstawowe ob
RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki
![RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki")
RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM:
Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków
Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A