Robot Buggy RPI: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Robot Buggy jest bardzo łatwy do wykonania za pomocą Raspberry Pi, jeśli postępujesz zgodnie z procedurą, ponieważ będzie to ważne.

Tematy, które będę omawiać to:

1. Skąd znalazłem ten pomysł i wszelkie modyfikacje (linki zostaną podane)
2. Materiały
3. Procedura krok po kroku (Zdjęcia zostaną dostarczone)
4. Ostatnie wideo z pracy robota Buggy

Krok 1: Skąd wziąłem swój pomysł

Mój pomysł wziąłem ze strony projektu Raspberry Pi. Zasadniczo użyłem kroków na tej stronie, aby mi pomogła. Oto link, jeśli chcesz to sprawdzić:

projekty.raspberrypi.org/en/

Kroki na stronie są dość skomplikowane, więc pokażę ci kroki w tej instrukcji. Zacznijmy!

Krok 2: Krok 1: Przygotuj swój silnik

Pierwszy krok jest w zasadzie najłatwiejszy. Wszystko, co musisz zrobić, to podłączyć silniki przewodowe do oddzielnych przewodów męskich i żeńskich. Wystarczy spojrzeć na obraz.

Krok 3: Krok 2: Podłącz przewody do mostka H

Musisz podłączyć swoje przewody do mostka H po bokach. Do tego kroku potrzebny będzie śrubokręt, aby poluzować śrubę, w której umieścisz przewody. Wystarczy spojrzeć na obraz. (Upewnij się, że umieściłeś go po bokach, gdzie po obu stronach znajdują się 2 porty).

Krok 4: Krok 3: Dodaj przewody męskie do żeńskich na mostku H

Będziesz musiał dodać przewody męskie do żeńskich na pinach. Następnie będziesz musiał podłączyć te przewody do pinów GPIO. Następnie dodasz uziemienie i zasilanie ze złącza akumulatora do mostka H. To powinno wyglądać mniej więcej tak. Dodasz również kolejne uziemienie w tym samym porcie, ale ten przewód przejdzie do uziemienia na płytce stykowej. Tak więc są 2 przewody uziemiające, jeden od płytki stykowej, a drugi od złącza akumulatora.

Krok 5: Krok 5: Połącz się za pomocą kodu

Skopiuj kod z powyższego obrazka. Będziesz musiał podłączyć płytkę prototypową do swojego pi. Gdy to zrobisz, będziesz musiał użyć przeglądarki VNC i akumulatora, jeśli nie chcesz, aby przewody łączyły się z monitorem. Ale na razie skopiuj powyższy kod. Przeglądarkę VNC wyjaśnię w następnym kroku.

Krok 6: Krok 6: Kontroluj Buggy na urządzeniu

Możesz również kontrolować buggy na swoim telefonie. Wystarczy pobrać przeglądarkę VNC. Z komputera napiszesz polecenie na sudo "nazwa hosta -I". Stamtąd otrzymasz adres IP, a następnie wstawisz go w telefonie. Tak po prostu, będziesz mieć dostęp do wszystkiego, od komputera po telefon, bez żadnych dodatkowych przewodów, które Ci przeszkadzają. Potrzebny będzie jednak również zasilacz.

Krok 7: Krok 6: Wideo

Oto film przedstawiający działanie Robot Buggy. Możesz dodać dodatkowe elementy, takie jak diody LED, na płytce prototypowej, aby wyglądała ciekawiej!