Spisu treści:
- Krok 1: Podwozie i montaż samochodu
- Krok 2: Komponenty
- Krok 3: Połączenia sprzętowe
- Krok 4: Część programowania
- Krok 5: Uwaga
- Krok 6: Proszę o uwagę
Wideo: Montaż i sterowanie zrobotyzowanego zestawu samochodowego za pomocą bezprzewodowego pilota PS2: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
Ten projekt jest związany z podstawowymi krokami w świecie robotyki, nauczysz się składać zestaw samochodowy 4WD Robotic, umieszczać na nim sprzęt i sterować nim za pomocą bezprzewodowego pilota PS2.
Krok 1: Podwozie i montaż samochodu
Do tego projektu można użyć dowolnego zrobotyzowanego podwozia samochodowego, wystarczy tylko trochę zmienić sprzęt i zaprogramować zgodnie z podwoziem. Do tego projektu używam zrobotyzowanego zestawu samochodowego 4WD.
Sprawdź załączony film, aby dowiedzieć się, jak składać.
Krok 2: Komponenty
- Arduino UNO
- Sterownik silnika L298N
- Bezprzewodowy pilot i odbiornik PS2
- 18650 Akumulatory 3,7 V x 2
- Uchwyt baterii/ogniw
- Przewody połączeniowe
W celu ładowania/ochrony baterii można dodać dodatkowe komponenty
- BMS dla 2S
- BMS dla 3S
Krok 3: Połączenia sprzętowe
Nie znalazłem części odbiornika PS2 we fritzowaniu, więc wyjmuję trochę drutu z pinów Arduino i wyjaśnię jego połączenie, jest bardzo proste.
Jak widać na załączonych zdjęciach używamy 6 pinów z odbiornika PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Pin Arduino ----------- Pin odbiornika PS2
DANE----------------------------------Pin 12
POLECENIE --------------------------Pin 11
+3.3 V ----------------------------------- 3.3 V pin Arduino
GND ------------------------------------ GND
UWAGA -------------------------Pin 10
ZEGAR --------------------------------Pin 9
Krok 4: Część programowania
Dodaj dołączoną bibliotekę kontrolera PS2 w oprogramowaniu Arduino IDE, a następnie prześlij kod na płytkę Arduino.
Krok 5: Uwaga
Zapoznaj się z załączonym filmem z projektem, aby zapoznać się z pełną procedurą.
Możesz używać obu joysticków na pilocie PS2, aby sterować samochodem, naciśnij L1, aby użyć lewego joysticka, a R1, aby użyć prawego joysticka.
Debugowanie
- Upewnij się, że oba silniki po prawej stronie pracują w tym samym kierunku, a silniki po lewej stronie również pracują w tym samym kierunku. Zmień biegunowość dowolnego silnika z boku, jeśli oba silniki nie działają w tym samym kierunku.
- Jeśli przesuniesz joystick do przodu i samochód jedzie do tyłu, zmień polaryzację silników lub po prostu zmień piny Arduino.
Krok 6: Proszę o uwagę
Mamy nadzieję, że ta procedura pomoże Ci w jakiś sposób osiągnąć swój cel, zasubskrybuj nasz kanał na YouTube, aby zmotywować nas do tworzenia kolejnych samouczków.
Dziękuję
Zalecana:
Dodaj Bluetooth do swojego starego samochodowego zestawu stereo: 5 kroków
Dodaj Bluetooth do swojego starego samochodowego zestawu stereo: Cześć wszystkim! To mój pierwszy raz, kiedy dzielę się niektórymi z tych projektów. Mam nadzieję, że znajdziesz przynajmniej kilka pomysłów na przywrócenie do życia twojego starego samochodowego stereo. Moim ojczystym językiem nie jest angielski, więc przepraszam, jeśli moja ortografia lub gramatyka są takie nie poprawnie
Używanie samochodowego zestawu stereo do odtwarzania plików MP3 na starszym domowym zestawie stereo: 7 kroków
Używanie samochodowego zestawu stereo do odtwarzania plików MP3 na starszym domowym zestawie stereo: Odtwarzanie plików MP3 na domowym zestawie stereo W ciągu ostatnich dwóch dekad pobrałem lub zgrałem około 5000 klasycznych utworów rockowych i potrzebowałem prostego sposobu na odtwarzanie cyfrowych plików muzycznych na starszym domowym zestawie stereo. Mam podłączony komputer kina domowego (HTC)
Zdalnie sterowany samochód - sterowanie za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360: 5 kroków
Zdalnie sterowany samochód - sterowany za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360: Są to instrukcje umożliwiające zbudowanie własnego zdalnie sterowanego samochodu, sterowanego za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360
Sterowanie radiowe RF 433MHZ za pomocą HT12D HT12E - Tworzenie pilota RF za pomocą HT12E i HT12D z 433mhz: 5 kroków
Sterowanie radiowe RF 433MHZ za pomocą HT12D HT12E | Tworzenie pilota RF za pomocą HT12E i HT12D z 433mhz: W tej instrukcji pokażę ci, jak zrobić pilota RADIO za pomocą modułu odbiornika nadajnika 433mhz z kodowaniem HT12E i amp; Dekoder HT12D IC. W tej instrukcji możesz wysyłać i odbierać dane za pomocą bardzo, bardzo tanich KOMPONENTÓW, TAKICH JAK: HT
Sterowanie 8 przekaźnikami za pomocą NodeMCU i odbiornika podczerwieni za pomocą pilota WiFi i IR oraz aplikacji na Androida: 5 kroków (ze zdjęciami)
Sterowanie 8 przekaźnikami za pomocą NodeMCU i odbiornika IR za pomocą Wi-Fi i pilota IR oraz aplikacji na Androida: Sterowanie 8 przełącznikami przekaźnikowymi za pomocą nodemcu i odbiornika ir przez Wi-Fi i pilota ir oraz aplikację na Androida. Ich pilot działa niezależnie od połączenia Wi-Fi. TUTAJ