Spisu treści:
Wideo: Montaż i sterowanie zrobotyzowanego zestawu samochodowego za pomocą bezprzewodowego pilota PS2: 6 kroków
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten projekt jest związany z podstawowymi krokami w świecie robotyki, nauczysz się składać zestaw samochodowy 4WD Robotic, umieszczać na nim sprzęt i sterować nim za pomocą bezprzewodowego pilota PS2.
Krok 1: Podwozie i montaż samochodu
Do tego projektu można użyć dowolnego zrobotyzowanego podwozia samochodowego, wystarczy tylko trochę zmienić sprzęt i zaprogramować zgodnie z podwoziem. Do tego projektu używam zrobotyzowanego zestawu samochodowego 4WD.
Sprawdź załączony film, aby dowiedzieć się, jak składać.
Krok 2: Komponenty
- Arduino UNO
- Sterownik silnika L298N
- Bezprzewodowy pilot i odbiornik PS2
- 18650 Akumulatory 3,7 V x 2
- Uchwyt baterii/ogniw
- Przewody połączeniowe
W celu ładowania/ochrony baterii można dodać dodatkowe komponenty
- BMS dla 2S
- BMS dla 3S
Krok 3: Połączenia sprzętowe
Nie znalazłem części odbiornika PS2 we fritzowaniu, więc wyjmuję trochę drutu z pinów Arduino i wyjaśnię jego połączenie, jest bardzo proste.
Jak widać na załączonych zdjęciach używamy 6 pinów z odbiornika PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Pin Arduino ----------- Pin odbiornika PS2
DANE----------------------------------Pin 12
POLECENIE --------------------------Pin 11
+3.3 V ----------------------------------- 3.3 V pin Arduino
GND ------------------------------------ GND
UWAGA -------------------------Pin 10
ZEGAR --------------------------------Pin 9
Krok 4: Część programowania
Dodaj dołączoną bibliotekę kontrolera PS2 w oprogramowaniu Arduino IDE, a następnie prześlij kod na płytkę Arduino.
Krok 5: Uwaga
Zapoznaj się z załączonym filmem z projektem, aby zapoznać się z pełną procedurą.
Możesz używać obu joysticków na pilocie PS2, aby sterować samochodem, naciśnij L1, aby użyć lewego joysticka, a R1, aby użyć prawego joysticka.
Debugowanie
- Upewnij się, że oba silniki po prawej stronie pracują w tym samym kierunku, a silniki po lewej stronie również pracują w tym samym kierunku. Zmień biegunowość dowolnego silnika z boku, jeśli oba silniki nie działają w tym samym kierunku.
- Jeśli przesuniesz joystick do przodu i samochód jedzie do tyłu, zmień polaryzację silników lub po prostu zmień piny Arduino.
Krok 6: Proszę o uwagę
Mamy nadzieję, że ta procedura pomoże Ci w jakiś sposób osiągnąć swój cel, zasubskrybuj nasz kanał na YouTube, aby zmotywować nas do tworzenia kolejnych samouczków.
Dziękuję