Modyfikacja Wild Thing - Sterowanie joystickiem: 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

OŚWIADCZENIE: Szkoła Barstow i zespół FRC 1939 ani żaden z jego członków nie ponoszą odpowiedzialności za jakiekolwiek obrażenia jakiejkolwiek osoby lub uszkodzenia jakiegokolwiek przedmiotu, w tym samochodu, spowodowane modyfikacjami. Każdy rodzaj modyfikacji spowoduje również unieważnienie gwarancji udzielonej przez producenta samochodu.

Założona w 2006 roku firma The Barstow KUHNIGITS jest PIERWSZYM zespołem zawodów robotyki zlokalizowanym w The Barstow School w Kansas City w stanie Missouri. Zobacz więcej o nas na: www.frcteam1939.com

Nasz wielokrotnie nagradzany główny trener, Gavin Wood, uczy swoich uczniów, w jaki sposób ich umiejętności STEM mogą pomóc uczynić świat lepszym miejscem i zainspirować dzisiejszą młodzież do kontynuowania kariery w dziedzinach STEM i tworzyć liderów jutra.

W 2015 roku rozpoczęliśmy współpracę z Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University prowadzonym przez Kendrę Gagnon w Kansas City, Mo. GoBabyGo to międzynarodowa organizacja założona przez dr. Cole'a Galloway'a, aby zapewnić dzieciom niepełnosprawnym możliwość samodzielnego poruszania się. Firma Variety KC hojnie przekazała darowizny na zakup wszystkich niezbędnych części i samochodów do modyfikacji.

Power Wheels® Wild Thing firmy Fisher-Price (LINK) został zbudowany i zmodyfikowany w wyniku współpracy

między naszym zespołem a GoBabyGo. Zuhair Hawa i Joey Holliday z The Barstow School przeprowadzili modyfikację samochodu i opracowali te instrukcje. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker i kilku innych członków zespołu również pomogli w adaptacjach. Dr Kendra Gagnon z Rockhurst University również przyczyniła się do powstania tego podręcznika.

Modyfikacje obejmują:

• Egzoszkielet z PVC z amortyzującym makaronem basenowym.
• Kickboard z tyłu fotelika zwiększający podparcie pleców dziecka.
• Przekształcenie sterowania dwoma joystickami w jeden joystick. Ta adaptacja wymagała dodania procesora i kontrolerów prędkości.
• Potencjometr, podobny do ściemniacza, dzięki czemu rodzice mogą łatwo regulować prędkość.
• (opcjonalny) czujnik ultradźwiękowy z przodu samochodu wykrywający przeszkody i piezoelektryczny emitujący dźwięk ostrzegający dziecko.

WAŻNA UWAGA: Jeśli dziecko, dla którego modyfikujesz, dobrze wykorzystuje obie ręce i ręce, zbierz tylko części szkieletu i narzędzia z PVC i przejdź do kroku 6. Jeśli chcesz mieć pojedynczy joystick i egzoszkielet z PVC, zacznij od kroku 1. Kończąc projekt, pamiętaj, aby śledzić wszelkie śruby/śruby wyjęte z samochodu.

Krok 1: Zbieranie części i materiałów eksploatacyjnych

Poniżej znajduje się lista wszystkich części wymaganych do modyfikacji. Większość z nich można znaleźć w sklepach ze sprzętem, takich jak Home Depot lub Lowe's, chyba że zaznaczono inaczej. Elektronika posiada hiperłącza kierujące do stron produktów do zamówienia. Dodatkowy przewód można kupić w sklepach takich jak _. Wewnętrzne modyfikacje wymagają umiejętności lutowania, okablowania i programowania.

Jeśli tylko uzupełniasz egzoszkielet z PVC, zbieraj narzędzia tylko do pistoletu do gorącego kleju

Egzoszkielet z PVC:

• Rura PCV - ¾”
• Opaski na suwak
• Kolanki PCV (3/4") - 6 sztuk
• Trójnik PCV (3/4") - 1 szt.
• Śruby 1/4” - długość 2" - 1 małe pudełko (ok. 25 szt.)
• Nakrętki 1/4” - 1 małe pudełko (około 25 sztuk)
• Podkładki 1/4” - 1 małe pudełko (około 25 sztuk)
• Krótkie, małe wkręty do drewna, nie dłuższe niż 1/2” - 1 opakowanie

Elektronika:

• Ozdoba Adafruit:

  • Komputer używany do odczytu z joysticka i silników sterujących
  • Dowolny wariant Arduino będzie działał
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Czujnik ultradźwiękowy (opcjonalnie):

  • Służy do wykrywania odległości do obiektu przed samochodem
  • Każdy czujnik ultradźwiękowy powinien działać
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Drążek sterowy:

  • Każdy potencjometr analogowy dwuosiowy powinien działać;
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (opcjonalnie):

  • Służy do automatycznego informowania o bliskości obiektów przed samochodem
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Magistrala dystrybucji zasilania (x2):

  • Służy do uproszczenia okablowania
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potencjometr (opcjonalnie):

  • Służy do regulacji prędkości samochodu
  • Każdy potencjometr powinien działać
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensatory (x2):

  • Służy do wyrównania napięcia w systemie. Wysoce rekomendowane.
  • Każdy zamienny kondensator musi być przystosowany do wyższego napięcia niż akumulator
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Przełącznik:

  • Służy do włączania i wyłączania samochodu
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light Switch/50107274
• Kable PWM lub przewód o małym przekroju

• Kontroler prędkości (x2):

  • Użyliśmy kontrolerów prędkości Talon SR, które zostały wycofane z produkcji.
  • Polecamy sterownik silnika Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Możesz również użyć dowolnego kontrolera prędkości 12 V zgodnego z PWM, który znajdziesz

• 30-amperowy wyłącznik/bezpiecznik

  Służy do zapobiegania pożarom i przepaleniom elementów

• Mała kulka piankowa do joysticka (opcjonalnie)

  Można to kupić w sklepie z dolarami lub w dowolnym sklepie hobbystycznym, takim jak Michael's

• Śruby 10/32 - 1 pudełko
• 10/32 Orzechy - 1 pudełko
• Rzep - wytrzymałość przemysłowa - 1 rolka
• Zaciski pierścieniowe do okablowania

Narzędzia:

• Taśma miernicza/Linijka
• Frezy do PCV (piła do metalu będzie działać jako zamiennik)
• Klej PCV
• Wiertarka
• Wiertła - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Wkrętaki
• Długopis, ołówek lub marker
• Klucze
• Brzeszczot
• Plik
• Szczypce
• Pistolet do klejenia na gorąco i sztyfty
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Lutownica
• Lutować
• Nożyce do drutu
• Drut
• Zaciskarki
• Taśma elektryczna
• Opalarka

Krok 2: Wyjmowanie dwóch joysticków (należy to najpierw wykonać, jeśli chcesz użyć jednego joysticka)

1. Wyjmij baterię z pojazdu
2. Usuń plastikowy element, który chroni płytkę drukowaną pod siedzeniem
3. Odłącz wszystkie przewody od płytki drukowanej i wyjmij płytkę.
4. Odkręć śruby mocujące każdą oponę i zdejmij opony. Odkręć śrubę mocującą oponę do pomarańczowej osi. Zdejmij pomarańczowy wspornik i podkładkę na końcu każdej z osi.
5. Wykręć każdą z 4 śrub z każdej strony, która łączy ochraniacze opon z nadwoziem pojazdu. 2 śruby znajdują się pod każdym ochraniaczem opony, a pozostałe 2 śruby znajdują się po wewnętrznej stronie każdego ochraniacza opony.
6. Odkręć 2 śruby z przodu pojazdu, które mocują plastikowy podnóżek do metalowej podstawy pojazdu.
7. Zdejmij każdy joystick, usuwając boczne metalowe ramiona, które są przymocowane do ochraniacza opony.
8. Ponownie załóż każdy ochraniacz opony, a następnie każdą oponę, wkręcając każdą odkręconą śrubę z powrotem na swoje miejsce. Upewnij się, że każda śruba ma podkładkę.
9. Wciśnij metalowy element zawierający podnóżek z powrotem do dwóch metalowych otworów, w których znajduje się metalowy pręt. Wkręć każdą śrubę, która przytrzymuje metalowy element przymocowany do plastikowego podnóżka.

Krok 3: Montaż elektroniki bez lutowania

Ten krok dotyczy przede wszystkim montażu części elektroniki niewymagającej lutowania. Po prostu montujesz tę elektronikę i podłączasz przewody

1. Przymocuj dwie szyny zasilające do podstawy pojazdu, wiercąc cztery otwory o średnicy 3/16 cala i przykręcając je. Zamontowaliśmy je z przodu przedziału. Zobacz zdjęcie 1 jako odniesienie.
2. Dla każdego silnika odetnij przewody od przewodów, utrzymując przewody tak długo, jak to możliwe.
3. Zdjąć 1/4 cala izolacji z każdego przewodu i zacisnąć na końcówce oczkowej (oczko pierścieniowe).
4. Zidentyfikuj stronę silnika regulatorów prędkości. Podłącz dwa przewody biegnące do pierwszego silnika po stronie silnika pierwszego regulatora prędkości i powtórz dla drugiego silnika na osobnym regulatorze. Po stronie silnika pozytywy i negatywy nie mają znaczenia.
5. Zamontuj dwa regulatory prędkości. Użyliśmy rzepów. Zamontowaliśmy je tuż nad szynami zasilającymi. Zobacz 4. obraz.
6. Wywierć otwór z tyłu samochodu, aby dopasować przełącznik. Użyj wiertła, które ma mniej więcej rozmiar gwintu na przełączniku. Wywierć otwór w samochodzie, aby poprowadzić przewody do otworu z tyłu. Odnieś się do szóstego obrazu dla lokalizacji.
7. Podłącz przewód dodatni (biały) złącza akumulatora przez otwór i do przełącznika.
8. Podłącz drugą stronę przełącznika z powrotem do samochodu i do wyłącznika/bezpiecznika wewnątrz. Podłącz drugą stronę wyłącznika/bezpiecznika do dodatniej szyny zasilającej samochodu. (Nie ma znaczenia, który autobus jest pozytywny lub negatywny, ale upewnij się, że jesteś konsekwentny.)
9. Podłącz ujemny przewód (czarny) złącza akumulatora do ujemnej szyny zasilania.
10. Podłącz przewód od dodatniej szyny do dodatniego zacisku po stronie akumulatora obu regulatorów prędkości.
11. Podłącz przewód od ujemnej szyny do ujemnego zacisku po stronie akumulatora obu regulatorów prędkości. Wynik końcowy powinien wyglądać podobnie do obrazu 8, ale z większą liczbą przewodów.
12. (Opcjonalne, ale wysoce zalecane) Weź każdy kondensator i skręć nogi, aby utworzyć pętle, podobnie jak na obrazku 9. Dla każdego regulatora prędkości weź kondensator i owiń ujemną nogę wokół ujemnego zacisku po stronie akumulatora i owiń dodatnią nogę wokół biegun dodatni po stronie akumulatora. Wynik końcowy powinien wyglądać jak na obrazku 10.
13. Dokładnie sprawdź całe okablowanie. Upewnij się, że dodatnie połączenia są podłączane tylko do dodatniej szyny. Upewnij się, że ujemne połączenia są podłączone tylko do ujemnej szyny. Upewnij się, że zasilanie bateryjne jest podłączone po stronie baterii kontrolerów prędkości. Upewnij się, że nigdzie ujemny biegun akumulatora nie jest połączony bezpośrednio z dodatnim biegunem akumulatora.

Krok 4: Drukowanie 3D podstawy i pokrywy joysticka

Ten krok wymaga drukarki 3D do stworzenia podstawy i pokrywy. Możesz kupić jeden online lub uzyskać dostęp za pośrednictwem lokalnego producenta lub uniwersytetu.

1. Użyj poniższego łącza i przewiń w dół, aby pobrać pliki STL dla drukarki 3D:
2. Użyj drukarki 3D, aby najpierw wydrukować podstawę joysticka. Umieść plik w oprogramowaniu drukarki. Jeśli wygląda na zbyt małą, zwiększ rozmiar do 1000%.
3. Wydrukuj pokrywę joysticka. Podczas wkładania do programu, odwróć wieczko na górze, aby uzyskać czysty wydruk. Jeśli wygląda na zbyt małą, zwiększ rozmiar do 1000%
4. Jeśli uważasz, że krawędzie lub rogi są zbyt ostre, możesz je wygładzić pilnikiem.
5. Umieść je z boku, ponieważ będą potrzebne w kroku 5.

Krok 5: Lutowanie i montaż elektroniki

Ten krok dotyczy przylutowania pozostałej elektroniki i zamontowania jej do samochodu. Ten krok wymaga wiedzy technicznej do prawidłowego wykonania.

1. Wybierz miejsce do zamontowania Arduino. Przylutuj czerwony przewód do pinu BAT+ i podłącz go do szyny dodatniej. Przylutuj czarny przewód do pinu GND i podłącz go do szyny ujemnej.
2. Do dżojstika przylutuj przewody, najlepiej jeden kabel PWM idący do jednego potencjometru, zmostkuj czerwienie i czernie między obydwoma potencjometrami, a jeden biały przewód do drugiego potencjometru. Zobacz załączony obraz joysticka.
3. Zdejmij podstawę joysticka, odkręcając śruby na spodzie. Umieść resztę joysticka w wydrukowanej w 3D podstawie, upewniając się, że przewody przechodzą przez prostokątne szczeliny. Mocno popchnij joystick, upewniając się, że górny pierścień przylega do górnej części podstawy. Za pomocą śrub przykręć joystick przez otwory na dole
4. Zdejmij plastikowy pierścień na górze joysticka. Umieść na nim wydrukowaną w 3D pokrywę, upewniając się, że otwory się pokrywają. Przykręć pokrywę za pomocą śrub.
5. Przyczepiając się do auta, zapytaj rodzinę o zasięg dziecka. To określi, jak daleko do przodu zostanie umieszczony joystick.
6. Odmierz tę odległość i zaznacz na rurze PCV.
7. Dopasuj środek joysticka do tego oznaczenia.
8. Za pomocą wiertła 1/4” przewiercić otwory znajdujące się na wsporniku montażowym podstawy joysticka. Pamiętaj, aby przewiercić PVC.
9. Użyj śruby 1/4” i podkładki i włóż przez otwór, przechodząc najpierw przez podstawę joysticka. Z drugiej strony użyj nakrętki 1/4”. Dokręcać. Przyklej pokrywkę do podstawy.
10. Wywierć otwór 3/16” w dnie kulki z pianki. Zamontuj kulkę do joysticka. Możesz dodać kroplę kleju, aby upewnić się, że się przyklei.
11. Przeprowadź przewody joysticka przez stary otwór joysticka i zamontuj joystick oraz przewody sygnałowe do Arduino. Jeden biały przewód powinien iść do portu A0, a drugi do portu A1.
12. Podłącz kabel PWM do każdego regulatora prędkości za pomocą jednego końca. Odetnij złącze z drugiego końca i oddziel przewody. Przylutuj białe przewody sygnałowe do Arduino. Jeden biały przewód powinien iść do portu 10, a drugi do portu 11.
13. (Opcjonalnie) Podłącz czujnik ultradźwiękowy z przodu samochodu i poprowadź przewody z boku i do starego przedziału joysticka oraz do korpusu i przewodu sygnałowego lutowania do Arduino. Biały przewód powinien iść do portu 6.
14. (Opcjonalnie) Przymocuj piezo do obudowy joysticka i poprowadź przewody przez stary otwór joysticka do korpusu i przylutuj przewód sygnałowy do Arduino. Biały przewód powinien iść do portu 9.
15. (Opcjonalnie) Wywierć otwór z tyłu samochodu na pokrętło regulacji prędkości i otwór za nim w karoserii. Przylutuj kabel PWM do potencjometru. Zamontuj potencjometr i poprowadź kabel do korpusu. Przylutuj biały przewód sygnałowy do Arduino. To powinno iść do portu A1.
16. Przylutuj czerwony przewód do pinu 5V w Arduino. Podłącz wszystkie czerwone przewody prowadzące do czujników, regulatorów prędkości itp. do tego przewodu za pomocą nakrętki do drutu, lutu lub płytki stykowej.
17. Wkręć czarny przewód do szyny ujemnej. Podłącz wszystkie czarne przewody prowadzące do czujników, regulatorów prędkości, piezoelektrycznych itp. do tego przewodu za pomocą nakrętki do drutu, lutu lub płytki stykowej.
18. Dokładnie sprawdź całe okablowanie. Upewnij się, że przewody czujnika i regulatora prędkości są podłączone tylko do styku 5 V, a nie do magistrali 12 V. Upewnij się, że wszystkie masy są połączone z szyną ujemną. Upewnij się, że wszystkie przewody sygnałowe są przymocowane do Arduino. Upewnij się, że lut na Arduino nie mostkuje pinów.

Krok 6: Budowa poziomego egzoszkieletu z PVC

W tym kroku stworzysz poziomy egzoszkielet z PVC, który będzie spoczywał na błotnikach. Z przodu samochodu znajdzie się również element pionowy.

1. Odmierz dwie 28-calowe rury PVC, które będą używane jako prawy i lewy wspornik boczny. Te rury PVC będą spoczywać na każdym z błotników.
2. Użyj przecinaka do PCV (piła do metalu też działa dobrze), aby wyciąć dwie 28-calowe rury PCV
3. Dodaj kolanko na każdym końcu 28-calowych rur PVC.
4. Odmierz jedną rurkę PVC 20,5”, która będzie używana jako tylna poprzeczka. Użyj nożyc do PCV, aby go wyciąć.
5. Umieść jedną rurę PVC 20,5” wewnątrz tylnych kolanek tak, aby rura była umieszczona jako tylna poprzeczka.
6. Wytnij dwie 10” rury PVC, które będą używane jako przednia poprzeczka.
7. Użyj łącznika T, aby połączyć dwie 10-calowe rury PVC, tak aby tworzyły linię prostą. Użyj przecinaka do PCV, aby wyciąć jedną rurę PCV 6,5”.
8. Przymocuj tę 6,5-calową rurkę PVC do dolnej części trójnika, tak aby była skierowana w dół
9. Połącz tę sekcję z przodem 28-calowych rur PVC. Powstała struktura powinna wyglądać jak załączone zdjęcie PCV na stole.
10. Umieść na samochodzie, opierając dłuższe elementy na błotnikach. Zobacz drugi obraz.
11. Użyj dwóch 14-calowych opasek zaciskowych, aby połączyć tylną poprzeczkę z tylną stalową podporą. Możesz także użyć śrub. Odnieś się do trzeciego obrazu i zobacz notatkę.
12. Za pomocą wiertła 1/4” wywierć otwór na każdej podporze bocznej 12,5” od przodu podpór PVC
13. Używając tego samego wiertła 1/4”, na każdej stronie ochraniacza opony, wywierć otwór bezpośrednio pod otworem 1/4” na podporach.
14. Wkręć śrubę o długości 2”, 1/4” przez boczne wsporniki i ochraniacze opon. Włóż śrubę tak, aby łeb śruby znajdował się na wierzchu PVC. Umieść podkładkę pomiędzy wkrętem a wspornikiem z PVC.
15. Wkręć nakrętkę 1/4” w dolnej części śruby. Dokręcać.
16. Na pionowym słupku z przodu wywierć mały otwór pilotażowy 1” od spodu PVC. Pamiętaj, aby przewiercić zarówno PVC, jak i płaskie logo Power Wheels. Zobacz ostatni obraz w celach informacyjnych.
17. Wkręć śrubę przez PVC i logo
18. Nadmiar śruby dociąć piłą. Spiłuj w dół, aby zapewnić gładkie wykończenie
19. Po każdej stronie kolanek i trójników wywierć mały otwór pilotowy za pomocą wiertła 1/8” i wkręć śrubę, aby zapobiec przesuwaniu się rur PVC.
20. Użyj piły/noża kieszonkowego (dobrze sprawdzają się również frezy do PCV), aby wyciąć 22-calowy (czerwony) makaron do basenu
21. Użyj piły/noża kieszonkowego, aby przeciąć jedną stronę 22-calowego makaronu basenowego. Należy go przyciąć w taki sposób, aby makaron otworzył się i mógł owinąć wokół PVC. Po zakończeniu powinna wyglądać podobnie do bułki do hot doga.
22. Otocz ten 22-calowy makaron basenowy wokół przedniego wspornika

Krok 7: Budowa pionowego egzoszkieletu z PVC

W tym kroku utworzysz pionowy egzoszkielet z PVC i mocowanie deski, które stworzy wsparcie dla pleców.

1. Odmierz jedną rurę PVC 18,25”, która będzie używana jako pozioma podpora pionowych słupków. Użyj przecinaka do PCV, aby go wyciąć.
2. Odmierz dwie rury PVC 19,25”, które będą używane jako pionowe słupki. Użyj noża do PCV, aby wyciąć dwa kawałki.
3. Po każdej stronie pojazdu umieść dwa pionowe słupki bezpośrednio zachodzące na skrajną prawą stronę logo Wild Things. Spód słupków powinien być równy z dnem podstawy pojazdu. Upewnij się, że wsporniki opierają się o śrubę na pomarańczowym wsporniku. Te słupki powinny mieć kąt około 95 stopni. Spójrz na pierwszy obraz, aby uzyskać wizualne odniesienie.
4. Za pomocą wiertła 1/4” wywierć otwór 1” od spodu rury PVC z każdej strony. Upewnij się, że przeszedłeś przez PVC i plastik. Zobacz uwagi na drugim obrazie.
5. Użyj śruby 1/4”, aby przymocować PVC do samochodu. Upewnij się, że łeb znajduje się po stronie PCV, a po tej stronie śruby znajduje się podkładka. Użyj nakrętki 1/4”, aby zachować jej położenie.
6. Za pomocą wiertła 1/4” wywierć otwór 3” od łącznika kolankowego na wspornikach poziomych. Zobacz uwagę na drugim obrazie. Upewnij się, że przechodzisz zarówno przez pionowe, jak i poziome rury PVC. Zrób to dla każdej strony.
7. Użyj śruby 1/4”, aby połączyć ze sobą PVC. Łeb śruby musi znajdować się po wewnętrznej stronie konstrukcji, najbliżej środka samochodu. Umieść nakrętkę na zewnętrznej stronie śruby.
8. Przymocuj łokieć skierowany w poprzek pojazdu do górnej części każdego z pionowych wsporników.
9. Umieść rurę PVC 18,25” pomiędzy tymi kolankami.
10. Użyj kleju do PVC, aby przymocować rurę PVC 18,25” pomiędzy kolankami na słupkach lub z każdej strony kolanek wywierć mały otwór pilotowy za pomocą wiertła 1/8” i wkręć śrubę, aby zapobiec przemieszczaniu się PVC Rury.
11. Nadmiarową długość śruby dociąć piłą. Spiłuj w dół, aby zapewnić gładkie wykończenie
12. Umieść deskę na słupkach i na siedzeniu.
13. Za pomocą wiertła 3/16” wywierć dwie pary otworów, jeden nad, a drugi pod rurą PVC. Przyklej na gorąco podkładki 1/4” po każdej stronie otworu w tablicy, aby zapobiec zniszczeniu otworu.
14. Użyj zamków błyskawicznych, aby przymocować kickboard do samochodu. Trzymaj je trochę luźno, aby umożliwić obrót kickboardu nad dachem samochodu. Zobacz trzeci obraz całego samochodu.

Krok 8: Kodowanie i debugowanie

W tym kroku prześlesz kod do procesora. Ten krok wymaga pewnej wiedzy programistycznej.

Kod

1. Pobierz i zainstaluj Arduino IDE
2. Konfiguracja IDE dla Trinket
3. Pobierz kod i otwórz go w IDE
4. Skonfiguruj ustawienia w górnej części kodu. Użyj słowa kluczowego „prawda”, aby włączyć ustawienie i „fałsz”, aby je wyłączyć.
5. Sprawdź wszystkie styki wymienione w kodzie i sprawdź styki, do których podłączone są przewody.
6. Podłącz kabel USB do Trinket, a następnie do komputera.
7. W IDE przejdź do Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Następnie kliknij prześlij. Kod należy wgrać do Arduino.

Debugowanie kodu

1. Postępuj zgodnie z tym przewodnikiem tylko wtedy, gdy kod nie działa zgodnie z oczekiwaniami i po sprawdzeniu wszystkich połączeń elektrycznych i konfiguracji kodu.
2. Kup przyjaciela FTDI lub odpowiednik
3. Przylutuj sześciopinową listwę na końcu Arduino.
4. W kodzie ustaw „DEBUG” na „true” i prześlij nowy kod.
5. Podłącz złącze FTDI do Arduino i kabel USB do komputera.
6. W IDE przejdź do Narzędzia->Serial Monitor
7. Pojawi się okno z listą wartości wszystkich czujników i wyjść w samochodzie.
8. Użyj tych informacji, aby sprawdzić, czy wszystkie czujniki działają prawidłowo.

Krok 9: Wskazówki dotyczące jazdy próbnej i wsparcie postawy

Wskazówki dotyczące jazdy testowej:

W przypadku pierwszej jazdy próbnej rozpocznij od najmniejszej prędkości. Korzystanie z joysticka może wymagać długiej krzywej uczenia się, a niektórym dzieciom zajmuje dużo czasu, aby opanować „stopniowanie” ruchów joysticka w celu sterowania samochodem. Możesz ćwiczyć na dużej otwartej przestrzeni z dużą ilością miejsca do poruszania się i „bawy” za pomocą joysticka. Dziecko może na początku wymagać pomocy ręcznej, ale powinno również mieć dużo okazji do korzystania z samochodu „rękami z dala”, aby nauczyło się, jak działa on poprzez przyczynę i skutek.

Wsparcie postawy:

Dobre wsparcie postawy jest kluczem do zapewnienia dziecku stabilnego tułowia, aby mogło skupić się na używaniu ręki/ręki. Możesz opracować rozwiązania do podtrzymywania postawy za pomocą rzepów, makaronu basenowego, pianki itp. Możesz stworzyć pas bezpieczeństwa, przykręcając do siedziska dwa 12-calowe kawałki przemysłowego rzepa. Jeśli dziecko wymaga większej stabilności tułowia, możesz wypróbować dostępne w handlu szelki (odnieśliśmy sukces, używając uprzęży GoGoBabyz, krzyżując pasy piersiowe dla dodatkowego wsparcia). Możesz użyć kilku pasków rzepu, aby przymocować szelki do siedzenia. Przenośne fotele adaptacyjne, takie jak Firely GoTo, również dobrze pasują do samochodu. Nie ma jednego „właściwego” sposobu budowania wsparcia postawy – bądź kreatywny!