Mieszadło do napojów: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Krok 1: Krok 1: Tworzenie urządzenia

Urządzenie wykorzystuje odbiornik podczerwieni w celu przesyłania sygnałów wejściowych do serwomotoru i silnika krokowego.

Użyj https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer do kodowania Arduino Uno

Krok 2: Krok 2: Montaż podstawy

Montaż jest prosty, biorąc pod uwagę solidność wszystkich elementów, z wyjątkiem mikrokontrolera.

Jako podstawę projektu użyj kawałka drewna o wymiarach 3,5 cala na 7 cali (8,89 x 17,78 cm) i kawałka rury PVC o długości 1/2 cala o długości 8 cali (20,32 cm). Wytnij w drewnie otwór o tej samej średnicy co rura, włóż rurę i przyklej ją do drewna za pomocą kleju.

Krok 3: Krok 3: Podłączanie serwomechanizmu

Aby przymocować serwo do rury, użyj pokazanej kuli, która ma średnicę 3/4, co oznacza, że włożenie go do rury, a następnie nałożenie na nią kleju, tworzy silne połączenie. Gdy kula jest zamocowana w rurze, użyj rozgrzanego kawałka metalu, aby poszerzyć w niej rowki, aby włożyć serwomotor. Następnie schłodzić kawałek w lodówce/zamrażarce, zabezpieczając serwo na miejscu. Klej jest opcjonalny, ale zalecany, ponieważ transport urządzenia może spowodować poruszenie serwomechanizmu. Do serwomechanizmu przymocowana zostanie również kostka, w którą można przymocować element silnika krokowego.

Krok 4: Krok 4: Podłączanie silnika krokowego

Silnik krokowy wykorzystuje do działania moduł sterownika silnika ULN 2003. Zabierak mocowany jest z boku rury PVC za pomocą Tack.

Sam silnik krokowy jest przymocowany do urządzenia za pomocą plastikowego elementu, najpierw należy wybrać element, aby zmieścił się w kostce przymocowanej do serwomechanizmu. Następnie należy wyciąć w tym kawałku otwór, aby trzonek był skierowany w stronę podstawy, w której będzie napój. Zabezpieczyłem go taśmą klejącą, ponieważ kleje nie tworzyły bezpiecznego połączenia między silnikiem a plastikiem.

Krok 5: Krok 5: Wykończenie

Do wykończenia urządzenia wymagany jest odpowiedni pilot IR. Większość dostępnych na rynku pilotów ma zastosowanie, ale może być konieczna zmiana kodu, aby pilot działał.