Animatronic Knex Tukan: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

To jest moja animatroniczna głowa tukana zbudowana z knexu. Posiada dwa serwa, które sterują niezależnie każdą sekcją dzioba oraz motoreduktor ślimakowy na prąd stały, który napędza ruch obrotowy szyi.

Ta instrukcja daje ogólne pojęcie o tym, jak to poskładałem i system sterowania.

Krok 1: Sekcje dzioba

Zacząłem tę kompilację z dziobem, nie mając pojęcia, dokąd zmierza ani jak duży będzie. Nie miałem nawet zamiaru go ruszać, więc zdecydowanie ewoluował wraz z rozwojem.

Nie załączyłem również listy części do tej wersji, ponieważ wykorzystuje po prostu całą stertę K'nex i dwa serwosilniki.

Krok 2: Mechanizm głowicy

Próbowałem zrównoważyć ciężar części dzioba wokół punktu obrotu, aby zmniejszyć obciążenie serw. W rzeczywistości poruszanie każdą sekcją dzioba wymaga bardzo małej siły, więc najpierw ustawiłem to z mikroserwami 9g (znasz te gówniane małe plastikowe rzeczy, które mają cykl pracy około 3%), które miały wystarczający moment obrotowy, aby przesunąć sekcje, ale były upierdliwe mocowanie w knexie, więc zmodernizowałem do kilku większych serwomechanizmów, które znacznie lepiej pasują do konstrukcji knexa (więcej o tym później).

Krok 3: renderowanie z siatek pokrytych skórą

Robienie zakrzywionej powierzchni z kolan to zawsze ból w dupie, w pracy używamy po prostu silikonu i włókna szklanego, ale gdzie w tym zabawa, co?

I oczy. Co za ból w dupie! Musiałem zrobić te oczy około 5 razy, zanim się poddałem/byłem z nich zadowolony.

Krok 4: Dodawanie mechanizmu obrotowego szyi

Obrotowy mechanizm szyi jest bardzo podobny do mechanizmu stosowanego w modelu żurawia wieżowego, patrz tutaj:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Wykonanie mechanizmu naprawdę nie trwało długo, ale dość trudno było uzyskać odpowiednie przełożenie, aby silnik napędzał głowicę z rozsądną prędkością,

Krok 5: Instalacja serwomechanizmu

Przepraszam za jakość obrazu tutaj, mój aparat nie mógł się skupić na niczym, a na zdjęciach dużo się dzieje, więc mam nadzieję, że mają trochę sensu, ale wiesz, jak wygląda serwo, więc jestem pewien, że możesz wyobraź sobie, jak pasował do modelu.

Krok 6: Broda

Kompilacja nagle się zatrzymała, gdy zabrakło mi okrągłych niebieskich kawałków, więc ostatnim krokiem było dodanie brody.

Krok 7: Ostateczny model

Obejrzyj film pokazujący aktualny postęp tukana.

System sterowania wykorzystuje:

Zasilacz 1 * 12 V 1 A dla silnika prądu stałego, który jest napędzany przez układ mostkowy L298N H.

Serwa 2*45g

1 * arduino nano (i tabliczka zaciskowa serwomechanizmu)

Zasilacz 1*5 V 2A dla serw i arduino

Krok 8: Przyszła praca

Jeśli masz jakieś pytania lub pomysły, skontaktuj się z nami.