Robot VEX Shark (nie pływa w wodzie): 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Projekt ten realizowali Josh Woodworth, Gregory Amberes i Stephen Franckiewicz. Naszym celem było zbudowanie repliki ryby i zaprogramowanie silnika do poruszania ogonem. Nasz projekt NIE jest zanurzalny, więc nie buduj go i nie spodziewaj się, że będzie działał pod wodą. Zbudowaliśmy go wyłącznie w celu zademonstrowania, jak wygląda ryba pływająca nad wodą. Projekt pomógł nam nauczyć się programować i może być używany przez kogoś, kto albo chce spróbować programowania, albo jeśli ktoś chce manekina pływającej ryby.

Krok 1: Potrzebne materiały

Do tego projektu będziesz potrzebować wszystkich wymienionych poniżej rzeczy

styropian o grubości 1 (dowolny rodzaj i kolor jest w porządku)

-1 pojemnik lub słoik

-1 VEX EDR Cortex

-1 bateria VEX EDR Cortex 7.2 V

-1 3-przewodowy serwomotor

-1 wał silnika VEX (dłuższy niż 2 cale)

-2 kołnierze wału VEX

-1 kabel komputerowy VEX EDR Cortex

Narzędzia

-Oprogramowanie do programowania robota C

-Nóż do golenia lub nóż do pudełek

-Nóż do styropianu

-Papier ścierny lub plik

-Markery

-Pistolet na gorący klej

Krok 2: Wycięcie rekina

"ładowanie="leniwe"

Gdy twój Cortex zostanie zakodowany, natychmiast zacznie przesuwać 3-przewodowy serwomotor na boki, tak jak pływa ryba. Jeśli tak się nie stanie, upewnij się, że wszystko jest prawidłowo podłączone, sprawdź poziom naładowania akumulatora lub sprawdź, czy przypadkowo podłączyłeś 3-przewodowy serwonapęd do niewłaściwego portu w Cortexie. Zdecydowaliśmy się nazwać naszego Fishy Friend Fish-Bot 3000, ale możesz go nazwać jak chcesz i nie musisz na nim pisać. Po prostu napisaliśmy to tam do dekoracji. Nie zostawiaj baterii włączonej po wyłączeniu ryby, ponieważ spali się i może zniszczyć baterię. Pamiętaj, że ten projekt Robot Fish nie jest przeznaczony do zanurzania w wodzie, więc nie wkładaj go do żadnej wody, ponieważ zniszczy wszystko, co jest na nim elektryczne. Jeśli są jakieś pytania, zostaw komentarz poniżej, a postaramy się na nie odpowiedzieć najlepiej jak potrafimy.