FLWR - kwitnące pole. futurystyczna instalacja kwiatowa: 13 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W przypadku kursu DH2400 w KTH, The Royal Institution of Technology we

postanowił stworzyć kontrolowany kwiat przy użyciu Arduino jako systemu operacyjnego.

Krok 1: Materiały

Kopuła z drutu

• 200 metrów drutu mosiężnego o grubości 0,5 mm
• 2 metry drutu miedzianego o grubości 1,0 mm
• Cierpliwość

Kwiaty

• Tkaniny jedwabne
• Cierpliwość

Drewniana podstawa i silnik

• Sklejka o grubości 4mm
• Kwiatowe patyczki ⌀4mm
• Sprężyny ⌀ ~4mm
• Wsporniki narożne
• Góra-dół + zębatka i zębnik
• Serwosilnik Arduino

Elektronika

• Arduino + kabel USB
• Kable Arduino
• 1 serwomotor
• Fotorezystor 5 - 10k
• Potencjometr
• Pasek LED
• Rezystor 6, 8kΩ

Użyteczne narzędzia

• Taśma
• Szczypce
• Szczypce
• Pistolet na klej
• Zaciski
• Wycinarka laserowa
• Papier ścierny
• Nóż/nożyczek
• Wiertarka + odpowiednie wiertła (~1,5mm)

Krok 2: Cięcie części z drewna warstwowego do silnika

Wytnij wszystkie części Up-Down + Rack i Pinion ze sklejki za pomocą wycinarki laserowej (najlepiej brzozowej). Części można modyfikować według własnego projektu/rozmiaru. Laserowe wycinanie również:

• Jedno koło z ⌀25cm
• Jedno kółko z otworem 25 cm i 10 cm w środku, oraz
• Jedno koło ⌀8 cm
• Okrąg zewnętrzny 79 cm x 7 cm z elastycznym nadrukiem. Różne alternatywy dla dobrego nadruku znajdziesz tutaj. Lub użyj tego, który mieliśmy!

Krok 3: Złóż silnik

Zmontuj części ze sklejki zgodnie z poniższym modelem. W przypadku dłuższej wersji prosimy o zapoznanie się z oryginalnym modelem. Przymocuj maszynę do koła ze sklejki ⌀ 26 cm za pomocą wspornika narożnego.

Krok 4: Tablica z kwiatami

Przymocuj patyczki kwiatowe o średnicy 6 mm do koła ze sklejki o średnicy 8 cm za pomocą gorącego kleju. Nasze kwiatowe patyczki miały nieco inną długość ze względu na różne rozmieszczenie kwiatów, więc najpierw zmierz odpowiednią długość dla swojego projektu! Pamiętaj, aby wywiercić małe otwory w środku, ponieważ kwiaty zostaną tam później przymocowane za pomocą kleju i drutu miedzianego.

Krok 5: Miedziana kopuła

Użyj drutu miedzianego 1 mm do ramy kopuły. Upewnij się, że kopuła jest odpowiednio podparta.

Krok 6: Stożki mosiężne

Użyj drutu 0,5 mm do małych mosiężnych stożków do podtrzymywania kwiatów podczas ruchu w górę i w dół. Owijaj je drutem miedzianym, aż uzyskasz wspierające wyniki. Na potrzeby tego projektu powstało 6 stożków. Zalecane są dobre narzędzia i cierpliwość!

Krok 7: Mocowanie stożków do miedzianej ramy

Przymocuj stożki odpowiednio do miedzianej ramy

Krok 8: Wykończ swoją kopułę

Przykryj kopułę 200m drutu miedzianego 0,5 mm. Im więcej drutu, tym ładniejsza będzie kopuła. Jeśli zostawisz 2 cm miejsca pod spodem, ułatwi to późniejsze przymocowanie kopuły do drewnianej podstawy.

Krok 9: Jedwabne Kwiaty

Wykonaj jedwabne kwiaty. Taśma może się przydać, jeśli liście kwiatu są luźne, a także do przymocowania kwiatu do patyczka. Do tylnej strony liści przykleiliśmy miedzianą taśmę, aby były cięższe i lepiej otwierały się w ruchu, ale to opcjonalne!

Krok 10: Złóż podstawę

Sklej kawałki razem! Wydrukowaliśmy więcej kawałków drewna o wymiarach 2 cm x 8 cm, aby lepiej wspierać wyższy poziom.

Krok 11: Dołącz pasek LED

Przymocuj pasek LED po bokach. Dodaliśmy trochę papieru folio, aby lepiej odbijać światło! Stworzyliśmy również „drzwi” z boku, które pomogą nam od czasu do czasu wymieniać baterię. Przylutuj również czujniki światła do kabli Arduino!

Krok 12: Przymocuj kopułę do górnego kręgu

Przymocuj kopułę do górnego koła za pomocą miedzianego drutu. Wywierciliśmy małe otwory wokół drewnianego koła i przymocowaliśmy do niego kawałki miedzianych drutów, dzięki czemu kopuła pozostała na swoim miejscu.

Przymocowaliśmy również trochę miedzianego drutu do kwiatów i upewniliśmy się, że są na miejscu i na takiej wysokości, jaką chcemy. Kształt litery V miedzianego drutu pomaga nam upewnić się, że kwiat ładnie wyskoczy z otworu! Teraz przyklej kopułę i górne koło do zewnętrznego koła i przyklej kwiaty do patyczków kwiatowych!

Krok 13: Konfiguracja Arduino

1. Podłącz wyjście 5 V i styki uziemienia do D i E

rzędy odpowiednio na płytce stykowej.

2. Podłącz zasilanie do 3 czujników światła, pamiętaj o ich uziemieniu, nie zapomnij o rezystorach (6, 8Kohm). Czujnik światła otrzyma swój sygnał na piny A0, A1 i A2. Będą one używane do pomiaru interakcji użytkownika.

3. Serwo będzie podłączone do pinu 9.

4. Na koniec podłączamy pasek LED do pinu nr 5. Kod dla Arduino znajdziesz tutaj!