Dozownik grafitowy: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych kursu Makecourse na Uniwersytecie Południowej Florydy (www.makecourse.com). ołówek szybko. Wszystko, czego potrzeba, to dość podstawowe materiały, inne niż dostęp do drukarki 3D.

Krok 1: Narzędzia i materiały

Narzędzia

• drukarka 3d
• Pistolet na gorący klej
• Nożyce

Części

• 1x płytka Arduino UNO
• 1x C-47P obudowa elektroniki do dużych obciążeń z serii DC
• 2 serwa SG90 9G
• 1x 3-stykowy odbiornik podczerwieni
• 1x kontroler IR/pilot (upewnij się, że zawiera baterie)
• 1x czujnik zbliżeniowy HC-SR04
• 1x mini deska do krojenia chleba z szynami zasilającymi
• 1x przenośna ładowarka USB 5 V (najlepiej mała) + przewód USB

Opcjonalny

• Karton
• Gumki
• Taśma

Krok 2: Konfiguracja okablowania

Powyżej znajduje się schemat Fritzing, schemat blokowy i zastosowane fizyczne okablowanie. Zauważ, że użyto mini płytki stykowej, a przewody w kolorze żółtym i pomarańczowym są przełączane (pod względem kolorów) w porównaniu z modelem fizycznym.

Wytyczne

1. Podłącz piny 5V i GND na Arduino do szyny zasilającej na płytce stykowej.
2. Podłącz serwo 1 do styku cyfrowego 7. Podłącz do szyny zasilającej.
3. Podłącz serwo 2 do styku cyfrowego 3. Podłącz do szyny zasilającej.
4. Czujnik zbliżeniowy Podłącz styk wyzwalający do (pomarańczowy na Fritz/żółty na fizycznym) styku cyfrowym 1. Podłącz styk echo do styku cyfrowego 4 (niebieski przewód na Fritz i fizycznym) Podłącz do szyny zasilającej.
5. Podłącz pin sygnałowy czujnika podczerwieni (żółty we Fritz, pomarańczowy we fizycznym) do cyfrowego pinu 6. Podłącz do szyny zasilającej.

Krok 3: Przygotowanie części drukowanych 3D

Zawarte w załączonym pliku ZIP

1. Pokrywa główna (Korpus dozownika grafitu. Mocowany do obudowy elektroniki. W zależności od drukarki 3D może to wymagać wydrukowania w dwóch oddzielnych częściach. Twój program do drukowania powinien umożliwiać cięcie modeli.)
2. Rurki (Trzy długie rurki, które mocuje się do Servo2 w celu zmiany grubości grafitu.)
3. Better Disc Thing (Mały dysk, który łączy się z Servo2, który zapobiega wpadaniu grafitu do Graphite Dispenser)
4. Better Stopper Thing (przyczepia się do Servo1 i zapobiega przedwczesnemu wypadaniu grafitu z dozownika.)
5. Mała przesuwana pokrywa (Mała pokrywa, która wsuwa się do głównej pokrywy, aby ukryć wnętrze. Może wymagać złożenia, aby pasowała do szczeliny w głównej pokrywie, w zależności od druku.)

Dołączone są pliki. STL i. OBJ, które są kompatybilne do drukowania. Przy dodawaniu podpór należy pamiętać, że niektóre elementy są małe, co utrudniłoby usunięcie podpór.

Jeśli wygodniej jest nie pobierać pliku ZIP, załączone są również poszczególne części.

Krok 4: Kodowanie dozownika grafitu

W załączniku znajduje się plik ZIP zawierający cały kod potrzebny do uruchomienia Graphite Dispenser. W zestawie znajduje się plik. INO, plik. CPP i plik. H. Dołączone są również używane biblioteki, czyli biblioteka Servo i biblioteka IRremote. Podziękowania należą się oryginalnym twórcom wspomnianych bibliotek. Ponadto załączone wideo opisuje, co robi każdy fragment kodu. Krótki opis kodu znajduje się poniżej:

Pliki nagłówka i CPP sterują czujnikiem zbliżeniowym. Szkic jest podzielony na poszczególne części, które opisują ich funkcję. (Np. sekcja //IR Sensor and Servo// opisuje różne liczby całkowite i kod konfiguracji wstępnej, który uruchamia czujnik IR i serwa.) Prześlij to do Arduino UNO.

Krok 5: Montaż

Podłączanie części Arduino do części drukowanych 3D

1. Odłącz szynę zasilającą od płytki stykowej. Możesz użyć kleju z tyłu, jednak może nie przyklejać się do plastiku, więc użyto kleju na gorąco. Przyklej zarówno szynę, jak i płytkę do krojenia chleba z tyłu pokrywy głównej, podobnie jak na zdjęciu.
2. Wykonując krok pierwszy, czujnik podczerwieni i czujnik zbliżeniowy powinny zrównać się z otworami w pokrywie głównej. Przymocuj oba do pokrowca.
3. Aby przymocować dysk do Servo2, upewnij się, że jest wystarczająco wysoki, aby sięgać do dna rurek, ale z wystarczającą ilością miejsca, aby się nie stykały. W tym przypadku serwo było nieco inne w porównaniu z zastosowanym modelem 3D, więc otwór musiał zostać powiększony, aby pasował do tego serwa, a do podparcia go wyżej użyto kartonu.
4. Przymocowałem rurki do górnej części serwomechanizmu, do części, która się obraca. Upewnia się, że środkowa rurka znajduje się nad stożkiem.
5. Przymocuj korek do Servo 1, upewnij się, że najpierw pod środkową rurką, znajduje się nad stożkiem i jest wypoziomowany z dyskiem.
6. Po zakończeniu kroków 4 i 5 przyklej serwa do plastiku, upewniając się, że wszystko jest wyrównane.
7. Jeśli chodzi o akumulator do telefonu, patrz powyższy obrazek. Akord Arduino jest zwinięty i utrzymywany razem za pomocą gumek, a następnie przymocowany do akumulatora. Podłączone jest również złącze USB służące do ładowania pakietu.
8. Zapoznaj się z pierwszym zdjęciem, aby zobaczyć ostateczne lokalizacje elementów; tak jak po zamknięciu pokrywy wszystko powinno ładnie pasować.
9. Przymocuj pokrywę główną do obudowy elektroniki za pomocą gorącego kleju.

Krok 6: Użycie

Aby go użyć, umieść górną część ołówka w stożkowej części dozownika grafitowego. Czujnik zbliżeniowy powinien wykryć ołówek/rękę i dozować grafit do ołówka. Jeśli chcesz zmienić rodzaj grafitu (grubość) użyj pilota i naciśnij przyciski 1, 2 lub 3 (lub cokolwiek, na co zdecydowałeś się zmienić przyciski na żądany typ grafitu).