Dozownik maski Arduino: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Po pierwsze, wiem, że wygląda to trochę dziwnie, ale ze względu na funkcjonalność musiało wyglądać jak mały biały USS Enterprise.

Po drugie, jest to przeznaczone do małych i średnich aplikacji, a nie do zastosowań kosztownych.

Ten dozownik sterylizuje Twoje maski na platformie, że tak powiem, i wykorzystuje grawitację w połączeniu z serwomechanizmami. Z tyłu ma wkład do maski, który uzupełnia platformę maski.

Kieszonkowe dzieci:

3 diody UV-C lub 1 żarówka UV-C - mam drogie diody z edycji specjalnej - jeśli nie możesz znaleźć żadnej, zhakuj różdżkę UV-C lub użyj modułu przekaźnika, takiego jak ten i światła UV-C żarówka, taka jak ta - (wystarczy wykopać -lub zhakować- oprawkę lampy). Tylko upewnij się, że wybrana żarówka lub dioda LED ma mniej niż 270 NM.

Arduino Uno - pobierz tutaj

ProtoShield - pobierz tutaj

Mini płytka stykowa bez lutowania - zdobądź ją tutaj

Biała farba

Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 - pobierz tutaj

Przewody połączeniowe - pobierz tutaj

Przewody połączeniowe żeńskie-męskie - pobierz je tutaj

2 serwa - zdobądź je tutaj

Moduł przekaźnikowy - jednokanałowy - taki jak ten

Wysokie, długie pudełko, takie jak na zdjęciu - użyj tego, co będzie dla ciebie odpowiednie, ale staraj się trzymać je jak najbliżej obrazu (z wyjątkiem żarówki w porównaniu z diodami LED).

Karton - też dużo

Taśma odblaskowa - możesz użyć dowolnego rodzaju. Odtąd będę się nazywał po prostu „taśmą”

1 pojemnik na resztki jedzenia średniej wielkości dla Arduino

1 pojemnik na resztki jedzenia, który jest mniejszy dla sprzętu serwo

Narzędzia:

Narzędzie obrotowe

Nóż uniwersalny

Pędzel

Pistolet do klejenia na gorąco i klej

Wiertarka lub obrotowa nasadka do wiertarki

Krok 1: Wyjaśnienie

Oto jak działa to urządzenie (światła są zawsze włączone)

1. Wyczuwa twoją rękę blisko siebie
2. Otwiera drzwi i uwalnia wysterylizowaną maskę
3. Zamyka drzwi

4. Uzupełnia platformę dozującą nową maską z kartridża

Otóż to!

Krok 2: Tworzenie kontenera

Najpierw przygotuj platformę. Wytnij kawałek tektury przynajmniej tak długi jak twoje pudełko i prawie tak szeroki.

Następnie zakryj go całkowicie taśmą. Następnie całkowicie zaklej również wnętrze głównego pojemnika taśmą. Następnie pokryj zewnętrzną stronę głównego pojemnika białą farbą. Do poprawek użyj mniejszego pędzla. Wytnij za pomocą narzędzia obrotowego cienki, prostokątny otwór w tylnej części głównego pojemnika, taki jak ten na zdjęciu, i przewlecz przez niego zaklejony taśmą karton, ale jeszcze go nie przyklej.

W tylnej części górnej części pojemnika wywierć otwór na złącze serwo naboju.

Krok 3: Kontener Arduino

Weź swój średni pojemnik i pokryj jego zewnętrzną stronę białą farbą. Następnie zdejmij pokrywę pojemnika i wywierć otwór z jednej strony, wystarczająco duży, aby zmieścić obok siebie cztery przewody połączeniowe F/M. Ten otwór jest przeznaczony na czujnik ultradźwiękowy, aby dać wyobrażenie o wielkości otworu.

Wywierć w środku otwór wystarczająco duży na złącze serwa i 3 przewody połączeniowe F/M.

Wywierć otwór obok pierwszego otworu serwomechanizmu na drugie złącze serwomechanizmu.

Na koniec wywierć otwór po przeciwnej stronie niż otwór czujnika ultradźwiękowego. Ta dziura jest przeznaczona na światło UV-C, cokolwiek możesz użyć jako jednego.

Teraz wywierć te same otwory, z wyjątkiem drugiego otworu na serwo, w tym samym ustawieniu, na górze głównego pojemnika.

Na koniec gotowy produkt powinien wyglądać jak powyższy rysunek CAD, z przednim pudełkiem na górze Arduino, a tylnym pudełkiem na górze jest serwomechanizmem dla wkładu. Wkład nie jest pokazany. Pierwsze serwo, czujnik i lampa UV-C będą znajdować się w głównym, prostokątnym pojemniku. Właśnie wykonaliśmy przednią skrzynkę, w której mieści się Arduino.

Krok 4: Budowanie obwodu

Obwód to pierwszy obrazek powyżej. Wiem, że jest to trochę trudne do rozszyfrowania, więc piszę połączenia tutaj:

Czujnik ultradźwiękowy:

trygon = 6

echo = 5

Do diod LED (jeśli ich używasz)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Dla serw:

myservo (serwo drzwi) = 9

myservo2 (serwo nabojowe) = 10

Dla przekaźnika:

Przekaźnik = 12

Poczekaj z podłączeniem do kroku 6.

Krok 5: Kod

Kod jest tutaj na GitHub.

Krok 6: Montaż obwodu

Na tym etapie powinieneś pomalować swój główny pojemnik i pokryć go od wewnątrz taśmą odblaskową.

Weź pojemnik Arduino i umieść Arduino w środku.

Następnie przeciągnij złącze serwa przez oba otwory serwomechanizmu, ten na górze głównego kontenera i ten na kontenerze Arduino, i podłącz je. Przełóż złącze czujnika ultradźwiękowego przez otwór i podłącz je.

Przeciągnij złącze drugiego serwomechanizmu przez jego otwory i podłącz je.

Na koniec przeciągnij połączenia światła UV-C przez otwory do Arduino i zakończ pracę.

Dla wyjaśnienia, pierwsze serwo, światło i czujnik trafiają do wnętrza głównego kontenera, a ich przewody przechodzą przez odpowiednie otwory w górnej części głównego kontenera i na dole (pokrywie) kontenera Arduino.

Jeśli nadal tego nie rozumiesz, spójrz na zdjęcia.

Krok 7: Montaż kontenera Arduino

Pamiętaj o gotowym produkcie CAD, kiedy to robimy. Ponieważ twój pojemnik Arduino powinien już być na górze (włożyłem swój do głównego pojemnika i powiesiłem go pod sufitem, ale sposób, w jaki robimy tutaj, jest lepszy sposób), przyklej go na gorąco na górze. Przyklej na gorąco światło w górnym otworze.

Krok 8: Montaż drzwi

Postępuj zgodnie z pierwszym zdjęciem tutaj.

Układaj kawałki tektury jeden na drugim, aż osiągną około dwóch cali wysokości, z gorącym klejem między każdą warstwą. Następnie przyklej go do przedniej lewej strony pojemnika, jak na zdjęciu. Przyklej pierwszy serwo na drugą stronę, jak na zdjęciu.

Weź kawałek tektury i zrób po jednym otworze w każdym górnym rogu, w sumie dwa. Przewlecz kawałki sznurka i wklej je. Sznurek w lewym otworze powinien być nieco dłuższy niż prawy sznurek. Następnie przyklej oba sznurki do jednego serwomechanizmu tak, aby jedna strona głównego pojemnika podtrzymywała drzwi. Teraz poeksperymentuj z numerami myservo w kodzie, aby znaleźć idealną windę, aby maska mogła się wydostać, a następnie drzwi się zamykają.

Wnętrze kontenera jest teraz gotowe, z wyjątkiem mocowania czujnika.

Krok 9: Montaż wkładu

Przyklej serwo 2 do tyłu jak na zdjęciu. Weź kartonowe pudełko wystarczająco duże, aby pomieścić 20 ułożonych masek i zrób z przodu długi prostokątny otwór. Przyklej sznurek w otworze, który jest na tyle długi, aby dosięgnąć serwa na górze. Przyklej rampę na dnie pudełka i przykryj resztę dna tekturą. Spójrz na zdjęcie w celach informacyjnych.

Wytnij prostokątny otwór w tylnej części głównego pojemnika i przeciągnij przez niego rampę, aby maska mogła dostać się na główną platformę, gdyby serwo podniosło nabój. Przyklej sznurek z tyłu pudełka do rogu serwomechanizmu.

Poeksperymentuj z kodem w myservo2, aby znaleźć idealny podnośnik, tak aby maska mogła zsunąć się na platformę wewnątrz głównego kontenera, gdy serwo unosi się.

Krok 10: Kosmetyki

Zamontuj czujnik z przodu, jak pokazano na rysunku.

Przyklej kartonowe panele pomalowane na biało z przodu, aby wyglądało na gotowy obraz. Umieść białe pudełko nad serwomechanizmem i przyklej je. To jest po prostu dla wyglądu, więc jeśli nie chcesz, nie musisz.

Upewnij się, że wygląda tak, jak tego chcesz!

Po przetestowaniu przyklej główną platformę.

Zostawiłem pudełko z serwomechanizmu do tego zdjęcia.

Krok 11: Zakończ

Gratulacje!

Dziękuje za przeczytanie!