Weebo - marsjański robot rozpoznawczy: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

„Weebo” to nazwa interfejsu sterowania robotem Dusten Vermette (po lewej) i Austin Kelly (po prawej) podczas prezentacji na targach projektu EF 230 Robot.

Cel:

Celem Weebo jest czysto bezpieczne i ulepszone rozpoznanie, gdy człowiek może być w niebezpieczeństwie w takich samych warunkach, w jakich mógłby sobie poradzić robot. Korzystając z Weebo, pilot może bezpiecznie poruszać się w obszarze w inny sposób niedostępnym lub niebezpiecznym dla typowej osoby.

Cechy:

- Transmisja wideo na żywo przesyłana strumieniowo do pilota

- Środki bezpieczeństwa w przypadku błędu pilota

- Profesjonalny graficzny interfejs użytkownika służący do sterowania robotem na wiele sposobów

- Wykrywanie obiektów przed robotem

- Przycisk robienia zdjęć panoramicznych do robienia wielu zdjęć z przodu robota, dzięki czemu pilot może oglądać krajobraz pod większą liczbą kątów

Krok 1: Łączenie się z Weebo

Łączenie się z Weebo jest łatwiejsze niż kiedykolwiek! Po prostu uruchom kod, a następnie zostaniesz poproszony o bot # dla Roomba, na którym chcesz uruchomić Weebo. Wpisz numer i naciśnij OK. Robot powinien zagrać dźwięk po pomyślnym połączeniu.

Krok 2: Zapoznaj się z GUI

Witamy w GUI Weebo! Tutaj możesz zobaczyć listę poleceń, które musisz wykorzystać w swoim nowym panelu sterowania Roomba. Zawiera typowe polecenia ruchu i kilka innych funkcji, w tym:

- Poruszanie się do przodu i do tyłu od 0,1 do 1 metra na raz

- Obrót domyślnie o 5 stopni w prawo lub w lewo

- Obrót o określony kąt w prawo lub w lewo (symbolizowany przez „(s)” na przycisku)

- Uchwyć serię obrazów wokół robota, wyświetlaj je w sposób panoramiczny.

Krok 3: Poruszanie się prosto

Domyślnie Weebo pozwala pilotowi poruszać się do przodu lub do tyłu o 0,1 metra, 0,25 metra, 0,5 metra i 1 metr. Domyślna prędkość ruchu wynosi 1,5 metra/s, aby upewnić się, że po osiągnięciu klifu roomba może na czas wykonać środki awaryjne, aby uratować bota przed potencjalnie niszczycielskim upadkiem. Po prostu kliknij przycisk i patrz, jak działa!

Krok 4: Skręcanie

Do skręcania pilot ma nieco więcej możliwości dostosowania. Aby skręcić, po prostu kliknij przycisk „Skręć w lewo”, „Skręć w prawo”, „Skręć w lewo (S)” lub „Skręć w prawo (S)”. Domyślnie przyciski Obróć w lewo i Obróć w prawo obrócą się w odpowiednim kierunku o 5 stopni. Przyciski „Skręć w lewo” (S) i „Skręć w prawo” (S) pozwolą użytkownikowi określić stopnie, w których chce się skręcić w tym kierunku. Dzięki temu pilot może skręcać tyle, ile chce.

Krok 5: Czujniki światła

Do tej pory prawdopodobnie zauważyłeś, że wartości czujnika światła zmieniają się od 0 do 1, gdy poruszasz robotem. Dzieje się tak dlatego, że podczas każdego ruchu prostego i po każdym ruchu obrotowym bot powie ci, czy przed nim znajduje się jakiś obiekt. Jest to z korzyścią dla pilota, który może nie widzieć małego obiektu bezpośrednio przed botem i ostrzeże go o tym.

Krok 6: Uwaga na temat protokołów awaryjnych

Wspomniałem wcześniej, że istnieją protokoły awaryjne na wypadek błędu pilota lub nieprzewidzianych okoliczności. Jeśli z jakiegoś powodu zderzak robota Roomba uderzyłby w jakiś obiekt, Weebo anulowałoby bieżące polecenie ruchu i cofnęło robota o około 0,1 metra. To samo stałoby się, gdyby przód bota przekroczył krawędź (z przodu).

Krok 7: Kamera

Po naciśnięciu przycisku „Pan”, Weebo zrobi przed sobą 6 zdjęć, umieszczając je w widoku panoramy. Zostanie on zapisany jako „Pan.fig”.