Prosty prototyp systemu parkowania za pomocą Ebota: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Zrobiłem prosty prototyp systemu parkingowego za pomocą Ebota. W tym systemie znajduje się czujnik ultradźwiękowy do wykrywania pojazdu/obiektu. Moduł LCD pokaże liczbę wykrytych pojazdów. Gdy liczba osiągnie maksimum, wyświetli się komunikat „FULL”. Doliczyłem do 5 jako maksimum.

Krok 1: Potrzebne materiały

1-Kontroler Ebot

Silnik 2-Ebot Servo do mechanizmu bramy.

3-Ebot Ultradźwiękowy moduł do wykrywania.

4-brzęczyk do tworzenia dźwięku podczas otwierania i zamykania bramy.

5. LED RGB do świecenia w różnych kolorach.

Zainstalowana aplikacja 6-EBot na komputerze.

7- Kabel USB do programowania Ebot.

8-przewody połączeniowe do podłączenia modułów wejściowych i wyjściowych do Ebota.

Do zamocowania czujników użyłem kartonu i oznaczyłem na nim czujniki Eboard.

Krok 2: Połączenie i programowanie

Wejścia i wyjścia podłączyłem do płyty kontrolera za pomocą przewodów połączeniowych. Wejście ultradźwiękowe połączone z sekcją wejściową płyty. Wyjścia takie jak brzęczyk, serwomotor, RGB i LCB są podłączone po stronie wyjściowej. Strona wejściowa zawiera piny od A0 do A7, a sekcja wyjściowa zawiera od 0 do 7 pinów.

Piny S, V i G każdego modułu są podłączone do pinów kontrolera, które są w kolorze:

Biały dla S(sygnał)

Czerwony dla V(5 V)

Czarny dla G (ziemia)

Następnie otworzyłem aplikację Ebot Blockly na PC i zaprogramowałem za pomocą bloków.

Odpowiedni kod jest generowany na stronie kodowej.

Użyłem opcji debugowania na lewej szalce, aby sprawdzić wartości czujnika ultradźwiękowego. Abym mógł podać granice lub zakres, w którym Ultrasonic może wykryć obiekt.

Programowanie za pomocą bloków ułatwia tworzenie rzeczy.

Krok 3: Wideo

Dostosowałem wartości i bloki, aby uzyskać ostateczny wynik.

W końcu się udało