Testy podwozia maga: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

To więcej niż instruktaż to przegląd tego, czego się nauczyłem z tego podwozia, chociaż jest łatwy w montażu i są już płyty sterujące, są doświadczenia, którymi lubię się podzielić, jeśli chcesz zrobić swojego ROV od podstaw, teraz ja zostaw kilka komentarzy na Moje doświadczenie było 5 lat temu.

Krok 1: Sterowanie silnikiem

Moje opcje to:

SN754410 Opis

SN754410 jest poczwórnym wysokoprądowym sterownikiem pół-H przeznaczonym do dwukierunkowego zasilania prądami do 1 A przy napięciach od 4,5 V do 36 V. Urządzenie jest przeznaczone do sterowania obciążeniami indukcyjnymi, takimi jak przekaźniki, solenoidy, DC i dwubiegunowe silniki krokowe, a także inne obciążenia wysokoprądowe / wysokonapięciowe w zastosowaniach z dodatnim zasilaniem.

Modele L293B i L293E są poczwórnymi sterownikami push-pull, zdolnymi do dostarczania prądów wyjściowych do 1 kanału na kanał. Każdy kanał jest kontrolowany przez wejście logiczne zgodne z TTL, a każda para sterowników (pełny mostek) jest wyposażona w wejście blokujące, które wyłącza wszystkie cztery tranzystory. Dla logiki przewidziane jest oddzielne wejście zasilania, dzięki czemu można je odprowadzić przy niższym napięciu w celu zmniejszenia rozpraszania.

wiedząc, że mają siłę 1 amp, nie chciałem trzymać się tego limitu, myślałem, że spawają jeden nad drugim z dobrymi wynikami

Krok 2: Pierwszy test, pójście do przodu

Tutaj test jak to działa, wyślij stały sygnał na piny przód, tył (lub zrobienie rutyny żeby nie były w tym samym czasie aktywne), spokój, diody dobrze zabezpieczają silniki, zrozumiałem że jest nie ma potrzeby utrzymywania stałego sygnału, ale trzeba włożyć impuls i zsynchronizować

Krok 3: Moc

Używam tylko baterii lipo, jest to dobre dla tego typu obciążeń, co z kolei teraz jest więcej obwodów do ładowania ogniw lipo za pomocą prostego usb

Krok 4: Zamontowane dodatki

Na filmiku pokazuję jak było z zamontowanym na czubku serwomotorem, podobało mi się jak działa xq było bardzo czysto, plus sygnał rf któremu poświęcę dobry post

Krok 5: Kontroler

Zrobiłem wiele wariacji sterowania, z 4 przyciskami z sześcioma z d-padem, analogicznie, ważne jest to, że rozumiemy, że aby zaoszczędzić na sprzęcie z programowaniem, jest znacznie lepiej, musimy użyć kreatywności, i ta sama energia, której używamy do tworzenia problemów, jest taka sama, jaką wykorzystamy do ich rozwiązania

Użyłem:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Świetne wyniki

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Dobre wyniki

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

dobre wyniki

Krok 6: Wyjaśnienie (hiszpański)

Jeśli mówisz po hiszpańsku, to jest wyjaśnienie. jeśli wkrótce nie zachorujesz, prześlesz lepszą instrukcję

Krok 7: Jeden krok wyżej

To była moja ostatnia kreacja z tym podwoziem

reasumując to bardzo dobry sprzęt, zgodny z Twoimi pomysłami, czy chcesz aby pracował z gotowymi płytami czy robił coś od podstaw, życzę powodzenia w kolejnych projektach robotyki, dzięki za lekturę!