Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
To więcej niż instruktaż to przegląd tego, czego się nauczyłem z tego podwozia, chociaż jest łatwy w montażu i są już płyty sterujące, są doświadczenia, którymi lubię się podzielić, jeśli chcesz zrobić swojego ROV od podstaw, teraz ja zostaw kilka komentarzy na Moje doświadczenie było 5 lat temu.
Krok 1: Sterowanie silnikiem
Moje opcje to:
SN754410 Opis
SN754410 jest poczwórnym wysokoprądowym sterownikiem pół-H przeznaczonym do dwukierunkowego zasilania prądami do 1 A przy napięciach od 4,5 V do 36 V. Urządzenie jest przeznaczone do sterowania obciążeniami indukcyjnymi, takimi jak przekaźniki, solenoidy, DC i dwubiegunowe silniki krokowe, a także inne obciążenia wysokoprądowe / wysokonapięciowe w zastosowaniach z dodatnim zasilaniem.
Modele L293B i L293E są poczwórnymi sterownikami push-pull, zdolnymi do dostarczania prądów wyjściowych do 1 kanału na kanał. Każdy kanał jest kontrolowany przez wejście logiczne zgodne z TTL, a każda para sterowników (pełny mostek) jest wyposażona w wejście blokujące, które wyłącza wszystkie cztery tranzystory. Dla logiki przewidziane jest oddzielne wejście zasilania, dzięki czemu można je odprowadzić przy niższym napięciu w celu zmniejszenia rozpraszania.
wiedząc, że mają siłę 1 amp, nie chciałem trzymać się tego limitu, myślałem, że spawają jeden nad drugim z dobrymi wynikami
Krok 2: Pierwszy test, pójście do przodu
Tutaj test jak to działa, wyślij stały sygnał na piny przód, tył (lub zrobienie rutyny żeby nie były w tym samym czasie aktywne), spokój, diody dobrze zabezpieczają silniki, zrozumiałem że jest nie ma potrzeby utrzymywania stałego sygnału, ale trzeba włożyć impuls i zsynchronizować
Krok 3: Moc
Używam tylko baterii lipo, jest to dobre dla tego typu obciążeń, co z kolei teraz jest więcej obwodów do ładowania ogniw lipo za pomocą prostego usb
Krok 4: Zamontowane dodatki
Na filmiku pokazuję jak było z zamontowanym na czubku serwomotorem, podobało mi się jak działa xq było bardzo czysto, plus sygnał rf któremu poświęcę dobry post
Krok 5: Kontroler
Zrobiłem wiele wariacji sterowania, z 4 przyciskami z sześcioma z d-padem, analogicznie, ważne jest to, że rozumiemy, że aby zaoszczędzić na sprzęcie z programowaniem, jest znacznie lepiej, musimy użyć kreatywności, i ta sama energia, której używamy do tworzenia problemów, jest taka sama, jaką wykorzystamy do ich rozwiązania
Użyłem:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Świetne wyniki
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Dobre wyniki
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
dobre wyniki
Krok 6: Wyjaśnienie (hiszpański)
Jeśli mówisz po hiszpańsku, to jest wyjaśnienie. jeśli wkrótce nie zachorujesz, prześlesz lepszą instrukcję
Krok 7: Jeden krok wyżej
To była moja ostatnia kreacja z tym podwoziem
reasumując to bardzo dobry sprzęt, zgodny z Twoimi pomysłami, czy chcesz aby pracował z gotowymi płytami czy robił coś od podstaw, życzę powodzenia w kolejnych projektach robotyki, dzięki za lekturę!