Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Autor: doncoreMaker-ForumŚledź Więcej autora:
O: Nic specjalnego we mnie. Po prostu unieważniam gwarancje. Administrator www.maker-forum.net i www.kodinerds.net Więcej o doncore »
Jaka jest pierwsza rzecz, która przyszła ci do głowy, gdy zobaczysz czujnik ultradźwiękowy?
Wyglądają jak oczy. Czyż nie?
Na tej podstawie zbudowałem małego robota z aluminium, drewna i trochę podstawowej elektroniki.
Jeśli Ci się spodoba, zagłosuj na mnie:)
Ten uroczy facet był prezentem. Ideą stojącą za tym było oddanie mojego serca (bicie).
Dioda LED bije w tempie bicia serca. Jest zasilany przez USB-Power. Dołączyliśmy go do naszego telewizora:)
Chcesz go zbudować? Cóż… niektóre części są trudne do zdobycia, ale jeśli mieszkasz w Europie, możesz mieć szczęście.
A jeśli nie możesz tego znaleźć, po prostu zapytaj mnie.
Zaczynajmy…
Krok 1: Części i narzędzia
Korpus i głowica wykonane z profilu aluminiowego. To 40/40 i 35/35mm.
Części boczne wykonane są z aluminium o grubości 1 mm.
Głowa musi być większa niż ciało, aby uzyskać lepszy „schemat rozrodczy”.
Nie znam tłumaczenia, więc tutaj jest link wiki ->
I przetłumaczony link:
Wielka głowa, wielkie oczy itp… po prostu jak dziecko.
Brwi wykonane z rozlutownicy-miedzi.
Oczy to diody LED w czujniku ultradźwiękowym.
Jeszcze jedna różowa dioda LED dla serca.
Te małe śruby w korpusie to śruby imbusowe.
Ramiona pochodzą ze Znaków Drogowych. Tak, wiem, że to będzie najtrudniejsza część do znalezienia. Używamy ich jako zaślepek w znakach drogowych tras rowerowych.
Stare porty USB na stopy.
Śruby, gwinty do przykręcania górnej pokrywy (dla dobrego wyglądu), trochę drewna, kleju, kleju na gorąco.
Jedno Arduino, trochę drutu i 3 rezystory.
Krok 2: Oczy i głowa (najtrudniejsza część)
Oczy:
Zdobądź czujnik ultradźwiękowy, aby go zniszczyć.
Odwróć go i wywierć otwór dokładnie pomiędzy punktami lutowania. (zdjęcie 3)
Następnie odlutuj punkty i ściągnij aluminiowy korpus. Zdemontuj części.
Przepchnij przez nią diodę LED i przyklej części.
Nie jest łatwo zrobić to dobrze za pierwszym razem. Ale te czujniki są dość tanie.
Brwi:
Wywierć dwa małe otwory i przepchnij trochę drutu/knota i nałóż na niego trochę lutu.
Wytnij kawałek miedzianego rozlutownicy i wciśnij go na swój knot lutowniczy.
Lut powinien się stopić, a miedź powinna się utknąć.
Potrzebna jest wysoka temperatura, ponieważ aluminiowa głowica jest dobrym przewodnikiem ciepła.
Duże dziury:
Musisz wywiercić duże otwory na oczy. Użyłem ciężarka (niem. senker), który nadaje mu ładny wygląd.
(zdjęcie 5)
Części wewnętrzne:
Kawałek drewna, który po prostu pasuje do głowy. Wywierciłem małe otwory, żeby poprowadzić przewody, ale to nie był mój najlepszy pomysł. Wywierć większy. Myślę, że to ułatwi sprawę.
Krok 3: Ciało i ramiona
Serce:
Wywierciłem trzy małe dziurki. Możesz wiercić, co chcesz.
Są wypełnione gorącym klejem, aby uzyskać gładkie światło.
Nakrętki i śruby:
Te cztery śruby imbusowe są tylko dekoracyjne. Nie potrzebne, ale dobrze wyglądają.
Ramiona:
Jak powiedziałem, wziąłem je ze znaków drogowych. Ale weź co masz.
Nie rób stawu barkowego. Wkręć to bardziej w środku.
Otwory:
Głowica i korpus są mocowane za pomocą małej śruby, która łączy się z drewnem w głowicy.
Przewody muszą wyjść z tyłu.
Jeszcze jedna śruba na dole pomaga wszystko naprawić.
Krok 4: Kanały i szczegółowe części
Kanały
Te USB są ze starego komputera i po prostu przyklejone do spodu.
Używam dwustronnej taśmy klejącej firmy 3M.
Czapka po lewej jest tylko dla lepszego stojaka.
Górna obudowa
Na zdjęciu 2 widać "okładkę - wątek". Dostałem mój z "wolk direct".
Nie potrzebujesz ich, ale pomagają.
Zamiast…
Możesz zatopić wywiercone otwory. Nie miałem z tym większego szczęścia, bo aluminium ma tylko 1mm.
Krok 5: Arduino
Mózg
Wybrałem pin 9 i 10 dla oczu i pin 7 dla serca.
Potrzebujesz więc dwóch rezystorów na pinach 9 i 10.
Chciałem, żeby były na zewnątrz, żeby wyglądały ciekawiej.
Ostatni rezystor dla serca znajduje się wewnątrz ciała.
Nie mam żadnych zdjęć sposobu, w jaki okablowałem wewnętrzne części. Ale i tak musisz pobawić się tą częścią.
Zawsze możesz zdemontować większość części.
nie w załączeniu
Dziękuję za przeczytanie.
I jak wspomniano na początku, byłbym zadowolony, gdybyś zagłosował na tego malucha.