Zrób to sam: Jak zbudować robota WiFi Spybot: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Pokażemy Ci, jak zbudować od podstaw robota / spybota wifi. Jest to bardzo prosty projekt i może być z łatwością obsłużony przez średniozaawansowanych konstruktorów robotów. Ukończenie robota zajmie kilka godzin. Film przedstawiający pełną jazdę robotem: https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5kPotrzebne elementy:1-Rc Car (nowy lub używany, wybierz taki, który może z łatwością mieć serwo Rc zamontowane w układzie kierowniczym. Dostaliśmy nasz z Radio Shack.) 1-Kontroler robota WiFi Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, użyj kuponu "instructables", aby uzyskać 10% zniżki) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Router Wi-Fi (marka nie ma znaczenia, będziemy używać kamery sieciowej Linksys)1 (ponownie, każda marka będzie działać, będziemy używać Linksys) 2-kabli Ethernet 1-5 V regulatora do kamery (może być inny, jeśli używasz innej kamery. 2-3 7.2 V baterie Rc (zalecane 3300 mAh lub więcej) Różne przewody, lut, taśma itp.** *UWAGA***: W chwili pisania tego tekstu po przetestowaniu robota / szpiega wifi zachęcam do korzystania z innej kamery sieciowej. Kamera Linksys działała dobrze, ale nie świetnie, mam Usłyszeliśmy dobre wyniki z linią aparatów Panasonic.

Krok 1: Krok 1: Hakowanie samochodu

Aby rozpocząć budowę robota / szpiega wifi, pierwszym krokiem jest wypatroszenie samochodu RC. Wyjmij wszystko! Dostaliśmy naszą ciężarówkę RC z Radio Shack, ale inne też będą działać. Wypatroszyliśmy go i zbudowaliśmy na górze klatkę bezpieczeństwa. Oto zdjęcie wypatroszonej ciężarówki i 3 akumulatorów Rc zamontowanych w ciężarówce. Dwie czerwone baterie mają zasilić główny silnik oraz kontroler WiFi barracuda. Podczas gdy niebieska bateria 7,2 V będzie zasilać router Linksys, regulator 5 V dla kamery i serwo sterujące. Trzy baterie nie są potrzebne, ale uważam, że dzięki temu robot / spybot wifi jest bardziej niezawodny i pozwala na dłuższe czasy pracy. Jeśli zdecydujesz się na dwie baterie, router Linksys może obsłużyć 40 V, więc będziesz w stanie uruchomić go bezpośrednio z dwóch pakietów. To samo z regulatorem 5v. Jedynym problemem będzie zasilanie serwa układu kierowniczego, więc albo będziesz musiał dodać kolejny regulator 5v i odłączyć go od niego, albo po prostu uzyskać regulator 5v o wyższym natężeniu i odłączyć serwo i kamerę od niego. Najłatwiej byłoby z tym drugim.

Krok 2: Krok 2: Zainstaluj serwo kierownicy

Wypatroszyliśmy skrzynię sterową i zamontowaliśmy retro w standardowym serwo Rc. Inni ludzie używali mechanizmu kierowniczego, który jest dostarczany z samochodem RC, ale chciałem prawdziwego proporcjonalnego sterowania.

Krok 3: Krok 3: Zainstaluj Barracuda Wifi Robot / Kontroler Spybot

(Zdjęcie 1) Rozpoczęliśmy ten krok od przedłużenia przewodów wychodzących z silnika, lutując na dodatkowym przewodzie, który ułożyliśmy wokół. (Zdjęcie drugie) Oto zdjęcie robota barracuda wifi / kontrolera spybot. Tego będziemy używać do sterowania naszym robotem. (Zdjęcie 3) Oto zdjęcie żółtego przewodu z silnika podłączonego do listwy zaciskowej. Możesz również zobaczyć, jak baterie są połączone szeregowo, aby zasilać kontroler robota barracuda wifi. Na zielonej listwie zaciskowej podłączamy serwo. Czerwony przewód jest podłączony do uziemienia trzeciego akumulatora 7.2v i uziemienia serwomechanizmu. Biały przewód to przewód sygnałowy serwomechanizmu. Barracuda ma dwa porty wyjściowe. Każde z nich może być indywidualnie skonfigurowane jako wejście cyfrowe lub analogowe, wyjście cyfrowe lub wyjście Rc, dzięki czemu Barracuda jest bardzo elastyczna.

Krok 4: Krok 4: Włącz kamerę, router i serwo

W tym kroku wszystko, co zrobiliśmy, to wzięliśmy złącze współpracujące, które połączy się ze złączem akumulatorów i przylutujemy razem zasilanie i masę do regulatora 5v. Wtyczka zasilania dla Linksys i przewody zasilające dla serwomechanizmu. Aby uzyskać bardziej szczegółowy widok, obejrzyj nasz film na YouTube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Oto zdjęcie regulatora 5v przymocowanego do tylnego akumulatora.

Krok 5: Krok 5: Podłącz wszystko do routera

Skonfiguruj router tak, aby miał podstawowy adres IP 192.168.1.1. Podstawowy adres IP barakudy to 192.168.1.10. Adres IP można zmienić na dowolny, który ma być za pomocą programu konfiguracyjnego, który jest z nim dołączony. Podłącz kamerę i kontroler robota Wi-Fi Barracuda do routera za pomocą dwóch kabli Ethernet. Skonfiguruj kamerę tak, aby miała adres IP, który działa z routerem i barracuda. Krok 6: Włącz i idź!Kontroler robota barracuda wifi jest dostarczany z przykładowym programem i kodem źródłowym do prowadzenia samochodu. Włącz zasilanie, połącz się z kamerą w przeglądarce, uruchom przykładowy program dla barakudy i ruszaj w drogę! Barracuda obsługuje również kontroler PS3 podłączony do komputera, aby nim sterować. Aby uzyskać więcej informacji i zobaczyć naszego robota Wi-Fi poruszającego się po okolicy, odwiedź nasz kanał YouTube: