Sir Kitt, prezenter telewizyjny robotów: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Pełne szczegóły budowy na www.ukrobotgroup.com No cóż, od czego mam zacząć? Około listopada 2008 r. firma zajmująca się produkcją telewizyjną szukała entuzjasty, który mógłby zbudować robota do interakcji z gośćmi za kulisami dużej ceremonii rozdania nagród muzycznych. Postawiłem się na to, bo pomyślałem, że to będzie dobra okazja, aby zmotywować mnie do zrobienia czegoś przyzwoitego dla odmiany:) Producent telewizyjny szukał humanoida, który mógłby wędrować za kulisami i przeprowadzać wywiady z gośćmi z odesłaniem kamery w głowie kanał, który można nagrać na pokaz. Niestety obszar za kulisami był ogromny z nierównymi dywanami, kablami itp., więc sam humanoid nie przeszedłby więcej niż metr, zanim się przewrócił. Byłem zdumiony, że wydarzeniem muzycznym będzie Brit Awards, co jest BARDZO wielka sprawa tutaj w Wielkiej Brytanii każdego roku !!

Krok 1: Specyfikacje

Oczywiście istniała potrzeba pojazdu, który mógłby przenosić humanoida od gościa do gościa. Na szczęście miałem niezbudowany łazik Lynxmotion 4WD1 i częściowo wykończony Manoi, którego nigdy nie zdążyłem znaleźć. Więc po długiej sesji burzy mózgów zabrałem się do budowy systemu robota, jak poniżej. Fotel robotaW pełni regulowana prędkość i kierunek Lekki korpusSystem do blokowania i odblokowywania humanoida z siedzenia, aby zapobiec jego spadaniuLekkie baterie LIPOKamera wideo zapewniająca drugie zasilanie Kamera cyfrowa do nagrywania wideo i audio Zdalne odtwarzanie mowyWzmacniacz i system głośników z kratką siatkowąOdbiornik RCSystem zasilania z szyną zbiorcząMigacze zagrożeńZewnętrzny wyłącznik awaryjnyHumanoidZakończ montaż Manoi i odpowiednio pomaluj obudowęGłówna kamera w głowicy robotaZmodernizuj baterie do wydajności LIPOLEDowe oczy i oświetlenie klatki piersiowejGłowica skierowana w góręDodaj żyroskopy, zrównoważ i twórz Specyficzne ruchy Różne Odbiornik AV montowany na pasku, bateria LIPO i druga kamera DV do nagrywania kamery czołowej Manoi i dźwięku. Piloty do fotela, Manoi, modułu głosowego i kamkorderówSystemy ładowania i wymiany taśmGóra części zamiennych, baterii itp. oraz system do ich sterowania.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate?u=https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Oh, i czy zapomniałem wspomnieć, że miałem tylko miesiąc od ostatecznego ok od producenta, aby zbudować i przetestować robota, wszystko za darmo, ponieważ miałem budować to dla 'doświadczenia':(

Krok 2: Krzesło

Najpierw trzeba było sprawdzić dynamikę spasowania Manoi i łazika, który dyktuje kształt fotela. Główny korpus krzesła został wykonany z cienkiej płyty MDF, w razie potrzeby spięty i sklejony cienkimi drewnianymi listwami. Nie spieszyłem się i upewniłem się, że żadne z mocowań nie jest widoczne, chciałem, aby zewnętrzna powłoka była jak najbardziej wolna od skaz. Łazik został złożony łatwo i podłączyłem silniki kablem ze starego zasilacza PC. Przetestowałem każdy silnik w obu kierunkach, dzięki czemu mogłem stworzyć dwie dopasowane pary, jedną parę dla lewej strony i jedną parę dla prawej strony. Jeśli łazik odsunął się na bok, można go łatwo przyciąć. Krzesło zostało następnie połączone z łazikiem i zaczęło się wiele godzin wpatrywania się w tył, próbując wyobrazić sobie, gdzie wszystko musi się udać. Gdy byłem szczęśliwy, postanowiłem dodać punkty mocowania i ograniczenia do płyty MDF, gdzie musiałbym przymocować komponenty do obudowy. Kontroler prędkości Sabertooth 2x10 został zainstalowany w łaziku, a okablowanie szybkiego zwalniania pozwoliło na oddzielenie łazika od obudowy, gdzie zlokalizowano odbiornik RC i dystrybucję mocy. Składa się on ze starego przedłużacza USB przeciętego na pół i używanego do odłączania sygnałów RC oraz złącza baterii Tamiya do zasilania. https://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmUtworzyłem bezpieczną przestrzeń dla zestawu baterii LIPO w serce łazika i upewnił się, że nie ma gwoździ, śrub itp., które mogłyby się poruszyć i zaostrzyć paczkę. Złącza Tamiya zostały ponownie wykorzystane do podłączenia go do głównego wyłącznika/bezpiecznika.

Krok 3: Pokrycie krzesła

Po zabawnych testach i pogoni za kotami przeszedłem do muszli. Pierwszym pomysłem, jaki wpadłem na pomysł, było nałożenie flagi Unii na całość i dopasowanie jej do siebie, ale starałem się, jak mogłem, nie mogłem uzyskać prawidłowych kątów, więc uciekłem się do złożonego schematu malowania obejmującego masę taśmy i gazeta i puszka po puszce z farbą w sprayu. W końcu wyszło znacznie lepiej, niż się spodziewałem. Nie było sposobu, aby proporcje flagi wyglądały na 100%, ale było tak dobrze, jak mogłem.

Krok 4: Elektronika krzesła

Następny był elektroniczny moduł mowy. Szybko zdecydowałem, że nie mogę zmieścić odpowiedniego systemu i głośnika o dużej głośności w Humanoidzie, więc wszystko to mieściłoby się w łaziku. Mój pomysł byłby taki, że fotel będzie działał jak drugi kamerzysta, zrzucając Manoi i cofając się trochę, aby gwiazda i robot znalazły się w zasięgu drugiej kamery. Ponieważ nie byłoby daleko, nie miałoby znaczenia, czy mowa robotów również pochodziła z niego. Ponadto wyjście liniowe modułu głosowego można było przekazać bezpośrednio do wewnętrznej kamery w celu uzyskania lepszej jakości nagrywania. Przeszedłem przez dosłownie setki pomysłów na moduł głosowy, począwszy od pda i łączy AV, aż po zmianę głosu i jego transmisję. Po około tygodniu przeglądania schematów obwodów i specyfikacji modułów zdecydowałem się użyć zdalnej klawiatury do wysyłania danych do modułu odtwarzania MP3 w łaziku. Jedynym problemem było to, że tak naprawdę nie istniało nic, co by pasowało do rachunku, więc musiałem dość pomysłowo mieszać i dopasowywać, aby wszystko działało. Sercem systemu jest moduł odtwarzania MP3 Quadravox, QV606, który może obsłużyć setki małych plików MP3 i korzysta z szeregowego systemu wejściowego, który miał bardzo prosty protokół, który pozwolił mi połączyć go z systemem transmisji szeregowej „Easy Radio”. Na szczęście wszystko działało razem i skończyłem z małym pudełkiem, w którym znajdowała się antena, odbiornik Easy Radio, QV606, przedwzmacniacz, wzmacniacz mocy, regulator głośności i wszystkie złącza. Jedyne potrzebne przewody to wejście zasilania i wyjście głośnika! ze starego różowego boomboxa moich córek. Była zdruzgotana, kiedy znalazła mnie, jak wypruwałem mu wnętrzności, aby dostać się do wzmacniacza mocy, ale powiedziałem, że chociaż odtwarzacz CD jest martwy, będzie działał na… Łącze szeregowe „Easy Radio” było bardzo łatwe do skonfigurowania i działało bezbłędnie. Wypróbowałem wcześniej kilka innych modułów RF i odniosłem ograniczony sukces, głównie ze względu na szybkość transmisji i kodowanie pakietów. Dodanie krótkiej, krótkiej anteny na obu końcach oznaczało, że miałem niesamowity zasięg, co najmniej 100 stóp, jak na system o tak niskiej mocy.

Krok 5: Kontroler głosowy/nadajnik

Kolejnym etapem była jednostka nadajnika klawiatury. Szukałem sposobu na posiadanie klawiatury lub jednostki klawiatury, która wyprowadzałaby RS232 z prawidłową szybkością transmisji dla modułu nadajnika Easy Radio, ale skończyło się na tym, że zmusiłem do siebie rzeczy, które nie były wcześniej testowane. Zdecydowałem się użyć klawiatury komputera, ponieważ miała ona wystarczająco dużo klawiszy, aby zapewnić jak najłatwiejszy dostęp do wszystkich słów i fraz robota. Po wielu droższych konwerterach AT - RS232, natknąłem się na amatora radia, który opracował mały 8-pinowy układ scalony, który konwertuje sygnały PC PS2 na RS232 z prędkością 9600 bodów.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htmNie wymagało to żadnego zewnętrznego komponentów i stworzył bardzo proste rozwiązanie, które zajmowałoby niewiele miejsca i wymagałoby również niewielkiej mocy. Patrząc na rozmiar wszystkich moich komponentów, mogłem zobaczyć, że być może uda mi się umieścić je wszystkie w jednej z nowych klawiatur mikro PC, które są w pobliżu. Musiałem znaleźć taki, który miał odpowiednią obsługę PS2, a także zwykłą obsługę USB, i po kilku nieudanych próbach znalazłem ten ze zdjęcia. Zdjąłem go z tyłu, było wystarczająco dużo miejsca, aby było to bardzo naprawdę schludny. Dodałem chip konwertera, moduł nadajnika, regulator 5V i duże ilości gorącego kleju, aby ostatecznie stworzyć naprawdę ładnie wyglądającą jednostkę. Antena wystawała z góry, a z tyłu znajdowało się złącze baterii PP3 na baterię 9V (urządzenie pracowało przez całe 8 godzin na jednej baterii). gdybym mógł zintegrować go z kontrolerem PS2 używanym dla humanoida, znalazłem sposób na wykorzystanie długich otworów na śruby z tyłu kontrolera PS2, aby dopasować tarcie / grawitację do kilku ramion, które wspierałyby mikro klawiaturę na wygodny kąt. Jednostka była teraz samodzielnym humanoidem i kontrolerem mowy. Mogłem poruszać humanoidem i wysunąć palec, aby powiedział, co chciałem, z zaprogramowanej listy maksymalnie 255 fraz (klawisze Shift i CTRL działały jako modyfikatory). Sam ten system był chyba moim najlepszym osiągnięciem w elektronice i jestem z niego niezmiernie dumny. Jest to oczywiście podsumowanie tego, co było zaangażowane, samo wymyślanie naszych protokołów, schematów obwodów, programowanie modułu głosowego i różnych problemów z kompatybilnością trwało na zawsze i prawdopodobnie uzasadniałoby tworzenie własnego raportu, jeśli jest wystarczające zainteresowanie.

Krok 6: Wykończenie krzesła

Użyłem aparatu mowy Microsoft Sam, zmodyfikowanego za pomocą Alien Speech, aby wytworzyć głos robota i zacząłem kodować do MP3 wszystko, co uważałem za dobre do rozmowy lub zabawne. Nazwy wszystkich gwiazd zostały zakodowane, żebym mógł poskładać rzeczy do kupy, np. Hello - Bono - denerwujesz się itd. Wszystko to było następnie wgrywane do modułu QV606 i przypisane do klawiszy na pilocie. Wydrukowałem arkusze informacji w maleńka czcionka do przyklejenia do klawiszy na klawiaturze, aby przypomnieć mi, co było gdzie. Wyciąłem też kartonowe kopie kontrolera PS2 Humanoid, które trzymane są tuż nad pilotami, aby poprowadzić mnie przez wszystkie dostępne ruchy, jeśli się zgubię. Moduł odbiornika/wzmacniacza ładnie zmieścił się na półce w obudowie i podłączyłem zasilanie i złącza głośnikowe. Sam głośnik jest zamontowany w górnej części obudowy za kratką od starego głośnika komputera stacjonarnego, który zjadłem. Całość jest zamalowana, więc ładnie pasuje do wzoru. Upewniłem się, że znajduje się z dala od innych kabli i kamery DV, aby uniknąć problemów z zakłóceniami. Kupiłem kamerę kolorową na noc / dzień, która wystawała z otworu w przedniej części krzesła, była trzymana za pomocą zginanego wspornika, może regulować jego kąt. Wyjście zostało przekazane wraz z wyjściem linii mowy do kamery DV. Kabel zasilający wrócił do głównej szyny zasilającej łazików. Szukałem małego, taniego, potężnego systemu ostrzegania o miganiu robota, na który nalegano ze względu na BHP, ale jak wszystko inne, postanowiłem zrobić własny. Kupiłem 6 bardzo jasnych bursztynowych diod LED, które muszę skierować do przodu, do tyłu i na zewnątrz, po jednym zestawie na każdą stronę robota. Następnie poszedłem do mojego lokalnego sklepu dla majsterkowiczów i szukałem wszędzie małego bursztynowego plastiku, w którym mógłbym je zamontować. Znalazłem kilka małych ręcznych wentylatorów zasilanych bateryjnie za 99 pensów każdy, które miały na końcu przezroczystą bursztynową plastikową kopułę, co, jak sądziłem, zrób ładnie. Zrobiłem szybki obwód timera 555, aby migać w odpowiednich odstępach czasu i wyłączyłem go z głównego paska zasilania. Główny wyłącznik zasilania pochodził ze starej drukarki i połączyłem go z automatycznym bezpiecznikiem 10 A, aby zapobiec zadymieniu. Zewnętrzny wyłącznik awaryjny wykonany z plastiku ze starej dziecięcej zabawki, który przebił skorupę i był zabezpieczony sprężyną i podkładką. Wystarczyło przebić się przez skorupę do głównego wyłącznika zasilania wewnątrz. Humanoid jest trzymany na krześle za pomocą pionowego metalowego słupka, na który się obniża, z tyłu jest przymocowany podobnie ukształtowany otwór (inny), co zapewnia dobrze go zabezpiecza. Są też dwa gumowe słupki, na których może oprzeć stopy, aby nie ciągnęły się po ziemi (wykonane z dwóch podkładek hydraulicznych).

Krok 7: Humanoid

Humanoid został ukończony i zdecydowałem się na kolorystykę. Malowanie było dość łatwe dzięki specjalnym farbom poliwęglanowym RC, ale miałem trochę przecieków wokół krawędzi użytej taśmy maskującej, które musiałem poprawić. Ustawiono dwa żyroskopy, aby był stabilny, a na jego klatce piersiowej umieszczono migającą, wielokolorową diodę LED, aby świecić przez obudowę. Jego głowa wymagała całkowitej modyfikacji, ponieważ musiałem zamontować w środku bezprzewodową kamerę i konwerter zasilania, aby zapewnić jej właściwe napięcie. Niestety podczas testów okazało się, że ruch serw powoduje zakłócenia w sygnale wideo. Skończyło się na zamontowaniu baterii PP3 w głowicy, co oznaczało, że wymagany był wyłącznik i uchwyt. Musiałem też wykonać podkładkę w kształcie klina, aby skierować głowę ku górze w kierunku gości. Do jego oczu dodano dwie ultrajasne niebieskie diody LED. Skorupa głowicy została zmodyfikowana, aby zapewnić mi szybki dostęp do akumulatora, usuwając kilka klipsów. To wszystko zwiększało wagę głowy i oznaczało, że żaden ze standardowych ruchów nie zadziała. Miałem jedną noc, aby całkowicie przekodować podstawowe ruchy, których będę potrzebował następnego dnia.

Krok 8: Przygotowanie

Kolejnym dużym nakładem na ten projekt były baterie. Miałem następujące 6 LIPO do Manoi4 LIPO do fotela + ładowarki 6 LIPO do odbiornika AV montowanego na pasku 20 baterii PP3 do pilota z klawiaturą i kamery Humanoid 20 sztuk AA do pilota PS2, pilotów do kamer i mikrofonu bezprzewodowego 10 baterii do kamer DV. + ładowarkiUżywane przeze mnie taśmy zostały kupione hurtowo w serwisie eBay z drugiej ręki i okazały się doskonałym zakupem. To było całkiem zabawne, że musiały pochodzić od fotografa ślubnego, ponieważ żadne z nich nie zostało wyczyszczone. Wiele godzin nagrań ze specjalnych dni klientów musiało zostać wymazanych !! Wszystko to zostało przepracowane w ciągu miesiąca, co oznaczało, że każdą wolną chwilę spędzano pracując na robocie, wszystkie weekendy i każdą noc w tygodniu do 2 nad ranem. Moja biedna żona musiała cierpieć z powodu całkowitego przejęcia jadalni, która na miesiąc została zamieniona na warsztat. W końcu wszystko się ułożyło i wszystkie błędy zostały wyprasowane na dzień przed zdjęciami.

Krok 9: Filmowanie

Musiałem tego dnia wymyślić system rotacji baterii itp., którym sterowały taśmy DV. Trwały 60 minut, co oznaczało, że po 55 minutach musiałem zrobić pit stop, zamienić wszystkie taśmy i baterie i ponownie uruchomić cykle ładowania. Sama impreza była niesamowita. Przybyłem wcześnie i zostałem oprowadzony po okolicy i dano mi mały obszar, aby się ustawić. Spędziłem cały dzień wędrując po korytarzach i szatniach, przeprowadzając wywiady z największymi gwiazdami świata przed i po ich wykonaniu. Szybko przyzwyczaiłem się do rutyny, ale większość sterowania musiałem opanować w locie. Po 10 godzinach filmowania było po wszystkim. Spotkałem wspaniałych ludzi, zarówno przed, jak i za kamerami, i odszedłem z niesamowitymi przeżyciami i wspomnieniami. Niestety, ku mojemu przerażeniu, firma telewizyjna zamieniła cały mój fragment z serialu na normalne wywiady, więc żaden z materiałów nigdy nie był audycja. Stwierdzenie, że zostałem wypatroszony, było ogromnym niedomówieniem. Zebrałem się w garść i przemówiłem do firmy medialnej o kopię taśm, na którą ostatecznie się zgodzili, ale wcześniej musiałem podpisać BARDZO przerażającą umowę, która ograniczała nagranie tylko do mojego osobistego oglądania. czas i wywiady wideo są niesamowite. Mam nadzieję, że teraz, gdy mam już cały sprzęt gotowy do pracy, mogę wykonać inną pracę dla mojego prezentera telewizyjnego-robota i nadal cieszyć się owocami mojej pracy. Aby uzyskać więcej informacji, przejdź na stronę na https://www.ukrobotgroup.comZobacz trzy filmy poniżej, drugi na pewno Cię rozśmieszy:)Orac