Automatyczna dmuchawa bąbelkowa: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Stwórz zautomatyzowaną maszynę do mydła bąbelkowego z Arduino Uno i kilkoma podstawowymi komponentami. Większość listy części zawiera typowy zestaw startowy Arduino. Mój przełącznik był zepsuty, więc zabrałem się do podpinania przewodów i podłączania/odłączania w celu włączenia/wyłączenia.

Polecenie portu szeregowego „Setup Mode” umożliwia ustawienie i zapisanie w pamięci flash pozycji, w której serwo powinno się zatrzymać przed zanurzeniem w mydle (zwanej w kodzie „pozycją mydła”) oraz stopni zatrzymania przed dmuchawą (zwana „pozycją wydmuchu” w kodzie). Wejdź w tryb ustawień, obróć potencjometr i serwo ruszy dalej. Przestań obracać się w żądanej pozycji i wpisz polecenie szeregowe, aby zapisać nową pozycję dla wartości nadmuchu i mydła. Instrukcje i wartości kodów znajdują się w załączonym arkuszu kalkulacyjnym. Wentylatory są łatwo dostępne na zwykłych stronach internetowych. Mój został zakupiony na Amazon. Zbudowałem wieżę z tego, co było dostępne i może nie jest idealna, ale działa. Wysokość każdej półki będzie musiała zostać przemyślana w oparciu o długość używanej różdżki. Miseczka na mydło jest najlepsza, jeśli jest duża i głęboka, z prostymi bokami. Stożkowe boki są również w porządku, o ile półka silnika ma więcej prześwitu pod spodem niż moja.

Kieszonkowe dzieci

Arduino Uno

Power MosFET, kanał N (taki sam jak w zestawie startowym Arduino)

Serwo pozycjonujące 180 stopni

Dmuchawa wentylatora 5Vdc

Potencjometr obrotowy (taki sam jak w zestawie startowym Arduino)

Wielokolorowa dioda LED (RGB)

Bateria 9V

9V uchwyt na ciasto

Rezystor 10 kiloomów (taki sam, jak w zestawie startowym Arduino)

Ilość 3 rezystory 220 omów (takie same, jak w zestawie startowym Arduino)

Kondensator elektrolityczny 0,1 uF (taki sam jak w zestawie startowym Arduino)

Dioda (taka sama jak w zestawie Arduino Starter Kit)

Deska do krojenia chleba

Przewody przyłączeniowe

Domowy stojak na mydelniczkę (spód), serwomotor z dołączoną różdżką (środek), dmuchawa (góra)

Krok 1: Podłącz Arduino do komponentów

Postępuj zgodnie z załączonym schematem połączeń

Krok 2: Zbuduj trójwarstwowy stojak do montażu urządzeń

• Określ wysokość każdego piętra trzywarstwowej struktury na podstawie długości używanej różdżki bąbelkowej.
• Mój miał 4 cale.
• Jak widać, moja jest bardzo prymitywna z małym kartonowym pudełkiem i plastikowym kubkiem.
• Trochę więcej czasu i części, może być bardziej stabilny, powtarzalny i profesjonalnie wyglądający.

Krok 3: Zamontuj urządzenia

• Przymocuj różdżkę bąbelkową do serwomotoru.
• Zamontuj serwomotor do środkowej warstwy konstrukcji.
• Przymocuj dmuchawę wentylatora do górnej warstwy konstrukcji.
• Upewnij się, że dmuchawa znajduje się dość blisko miejsca, w którym ma się kołysać różdżka, aby mieć pewność, że przepływ powietrza jest wystarczający do tworzenia bąbelków.
• Serwa pozycjonujące mają tylko zakres ruchu 180 stopni. Może być konieczne obrócenie silnika podczas ustawiania pozycji uczenia na późniejszym etapie, w zależności od posiadanego uchwytu.
• Postawiłem silnik na długim końcu z przewodami na górze.

Krok 4: Pobierz kod Arduino

• Zasil Arduino przez port USB komputera
• Użyj Arduino IDE (środowisko programistyczne), aby pobrać kod do UNO

Krok 5: Przetestuj urządzenia i okablowanie

Połącz się z monitorem szeregowym Arduino z IDE

Użyj kodów poleceń w załączonym arkuszu kalkulacyjnym (.xls), aby przetestować:

• Wejdź w „Tryb testowy”. Kod 10010
• Siłownik
• Dmuchawy wentylatora
• Każdy kolor LED
• Potencjometr
• Przełącznik włączania/wyłączania
• Wyjdź z „Trybu testowego”. Kod 10011

Krok 6: Naucz dwóch pozycji ruchu serwomechanizmu

Naucz „Pozycji mydła”

• Wejdź w „Tryb konfiguracji”. Kod 10002
• Powoli obracaj potencjometr, aż różdżka zostanie całkowicie zanurzona w mydle bąbelkowym
• Zapisz pozycję mydła z kodem 10004

„Pozycja ciosu”

• Wciąż w „Trybie konfiguracji”
• Powoli obracaj potencjometr, aż różdżka znajdzie się bezpośrednio przed kanałem dmuchawy wentylatora
• Zapisz pozycję nadmuchu kodem 10005
• Wyjdź z „Trybu konfiguracji”. Kod 10003

Krok 7: Zacznij puszczać bańki

Włącz przełącznik i (miejmy nadzieję) zacznij puszczać bąbelki