Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ta instrukcja jest pisemną wersją mojego filmu na YouTube „Arduino: Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą sterownika silnika L293D”, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić.
Mój kanał YouTube
Krok 1: Samouczek
W tym samouczku dowiesz się, jak sterować silnikiem krokowym za pomocą układu sterującego silnikiem L293D
Silniki krokowe mieszczą się gdzieś pomiędzy zwykłym silnikiem prądu stałego a silnikiem serwo. Mają tę zaletę, że można je dokładnie pozycjonować, przesuwać do przodu lub do tyłu o jeden „krok” na raz, ale mogą również obracać się w sposób ciągły.
Krok 2: Wymagany sprzęt
Płytka Arduino lub Genuino
Silnik krokowy
Sterownik silnika L293D (chip)
Deska do krojenia chleba
Bateria
Przewody połączeniowe
Krok 3: Obwód i połączenia
Sprzęt (L293D)
Uruchom cztery solenoidy, dwa silniki prądu stałego lub jeden dwubiegunowy lub jednobiegunowy stepper o natężeniu do 600 mA na kanał za pomocą L293D. Są one prawdopodobnie lepiej znane jako „kierowcy w Adafruit Motorshield”. Jeśli przypadkowo uszkodziłeś sterowniki w tarczy, możesz użyć jednego z tych szczeniąt, aby go zastąpić. Możesz też samodzielnie coś zrobić na płytce prototypowej! Każdy chip zawiera dwa pełne mostki H (cztery pół-mostki). Oznacza to, że możesz napędzać cztery solenoidy, dwa silniki prądu stałego dwukierunkowo lub jeden silnik krokowy. Każdy sterownik ma wejście PWM, dzięki czemu można kontrolować prędkość silnika. Działa przy logice 5V. Dobry dla napięć silnika od 4,5V do 36V! To nie działa dobrze w przypadku silników 3 V. Napięcie silnika jest oddzielone od napięcia logicznego.
Silnik krokowy ma pięć wyprowadzeń i tym razem będziemy używać obu połówek L293D. Oznacza to, że na płytce stykowej trzeba wykonać wiele połączeń. Silnik posiada na końcu 5-stykowe gniazdo. Wciśnij przewody połączeniowe do gniazd, aby umożliwić podłączenie silnika do płytki stykowej.
Zwróć uwagę, że czerwony przewód silnika krokowego nie jest do niczego podłączony. Do ich identyfikacji używaj kolorów wyprowadzeń, a nie pozycji, z której wychodzą z silnika
Dwubiegunowy silnik krokowy
Sterowanie dwubiegunowym silnikiem krokowym za pomocą L293D jest bardzo podobne do napędzania jednobiegunowego silnika krokowego. Sekwencja impulsów jest taka sama. Jedyna różnica między sterowaniem jednobiegunowym silnikiem krokowym a dwubiegunowym silnikiem krokowym polega na tym, że w jednobiegunowym silniku krokowym jest dodatkowy przewód, który należy podłączyć.
Krok 4: Programowanie
Zdobądź kod
Krok 5: Gdybym był pomocny
Przede wszystkim chciałbym podziękować za przeczytanie tego poradnika ! Mam nadzieję, że Ci to pomoże.
Jeśli chcesz mnie wesprzeć, możesz subskrybować mój kanał i oglądać moje filmy.
Mój kanał YouTube
Mój Blogger
Zalecana:
Samouczek Arduino RFID „Inteligentne drzwi”: 7 kroków
Samouczek Arduino RFID „Smart Door”: Peter Tran, 10ELT1 W tym samouczku będziesz pracować z modułem czytnika RFID, aby odblokować drzwi z mikroserwomechanizmem! Upewnij się, że masz odpowiednią kartę dostępu, aby uzyskać dostęp i nie uruchamiać alarmu ani włączać świateł intruzów. Zostaniesz poprowadzony
Sterowany przyciskiem kontroler krokowy: 4 kroki
Sterownik krokowy uruchamiany przyciskiem:
Arduino Hang Guardian - samouczek Arduino Watchdog Timer: 6 kroków
The Arduino Hang Guardian - samouczek Arduino Watchdog Timer: Cześć wszystkim, to zdarza się każdemu z nas. Budujesz projekt, entuzjastycznie łączysz wszystkie czujniki i nagle Arduino zawiesza się i żadne dane wejściowe nie są przetwarzane. „Co się dzieje?”, zapytasz i zaczniesz przekopywać swój kod, tylko po to, aby
Samouczek Arduino LCD 16x2 - Interfejs wyświetlacza LCD 1602 z Arduino Uno: 5 kroków
Samouczek Arduino LCD 16x2 | Interfejs wyświetlacza LCD 1602 z Arduino Uno: Cześć chłopaki, ponieważ wiele projektów wymaga ekranu do wyświetlania danych, niezależnie od tego, czy jest to licznik diy, licznik subskrypcji YouTube, czy kalkulator lub blokada klawiatury z wyświetlaczem, a jeśli wszystkie tego rodzaju projekty są wykonane z arduino będą na pewno
Samouczek dotyczący osłony sterownika silnika Arduino L293D: 8 kroków
Samouczek dotyczący osłony silnika Arduino L293D: Możesz przeczytać ten i wiele innych niesamowitych samouczków na oficjalnej stronie internetowej ElectroPeakPrzeglądW tym samouczku dowiesz się, jak sterować silnikami prądu stałego, krokowymi i serwomotorami za pomocą osłony sterownika silnika Arduino L293D. Czego się nauczysz: Informacje ogólne