Maszyna Tima Allena: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

„Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych dotyczących kursu Makecourse na Uniwersytecie Południowej Florydy (www.makecourse.com)”

To jest instrukcja mojego kursu dla twórców.

Krok 1:

Krok 2: Montaż / Cad

1. Pobierz następujące pliki.stl, aby uzyskać komponenty pudełka.

2. Części, na które patrzysz, składają się z:

a. Wieczko z drążkiem, który może się poruszać.

b. dwa identyczne długie boki, które pełnią funkcję boków.

C. krótszy bok z wycięciem na lcd jako bok i uchwyt wyświetlacza.

D. krótki bok za bycie stroną.

mi. spód pudełka. za trzymanie tego wszystkiego razem

F. górna część pudełka z wycięciem na pokrywkę, aby ukryć wnętrze.

g. Dwa koła pasowe, którymi będzie manewrować serwo.

h. wydrukujesz dwa krążki i dwa dłuższe boki.

Krok 3: Montaż

0. Złóż pudełko.

1. Gdy masz już wszystkie wymagane części, przyklej płytkę stykową do wnętrza jednego z dłuższych boków, a arduino przyklej do sąsiedniego boku.

2. Weź szpulkę i owiń ją czterokrotnie wstążką, a następnie odmierz odcinek sznurka, aby przymocować go do spodu wieczka, co spowoduje, że pudełko będzie się podnosić po pociągnięciu.

3. Przyklej sznurek do spodu pokrywki.

4. Przyklej szpulę do silnika krokowego.

5. Przyklej silnik krokowy do górnej części pudełka za pokrywką, w pobliżu strony z otworem pośrodku i otworami pod spodem.

6. Umieścić ekran LCD w oprawce na krótszym boku z wyciętym w nim otworem.

7. Przyklej głośnik do spodu pokrywy.

8. Zdejmij pokrywkę i górę i odłóż na bok.

9. Teraz czas na okablowanie

Krok 4: Okablowanie (tablica komórkowa)

Powyżej znajduje się schemat połączeń skrzynki.

1. Pin Tx powinien łączyć się z 3 na Arduino

2. Pin Rx powinien łączyć się z 4 na Arduino

3. Pin Rst powinien łączyć się z 5 na Arduino

4. Pin Ri powinien łączyć się z 2 na Arduino

5. Uziemienie akumulatora i + powinny łączyć się odpowiednio z ujemną i dodatnią szyną zasilającą.

6. Pin Vio powinien być podłączony do szyny zasilającej 5 v

7. klucz pin musi być uziemiony.

Krok 5: Okablowanie silników

1. Serwo powinno mieć brązowy przewód do masy.

2. Czerwony przewód musi iść na dodatnią szynę zasilającą.

3. pomarańczowy przewód musi łączyć się z 10 na arduino.

Silnik krokowy:

1. przewody silnika krokowego muszą być podłączone do 6, 7, 8 i 9.

2. czerwony przewód łączy się z dodatnią szyną zasilającą, drugi łączy się z ziemią.

Krok 6: Okablowanie głośnika i wyświetlacza LCD

1. masa na głośniku łączy się z pinem 11

2. czerwony przewód idzie do dodatniej szyny zasilającej.

LCD

1. pin scl łączy pin za pinem 13 na arduino.

2. pin Sda łączy się z sąsiednim pinem.

3. pin uziemiający trafia do szyny uziemiającej.

4. pin pod napięciem przechodzi do pięciowoltowej szyny zasilającej.

Krok 7: Montaż systemu koła pasowego

Przygotowanie serwomechanizmu

1. Przytnij bambusowy szpikulec na nieco więcej niż długość jednego z twoich bloczków

2. Wbij bambusowy koniec szpikulca do serwa, a następnie przyklej go na miejscu.

Górna część

1. Od miejsca, w którym umieściłeś serwo, zaznacz 1,5 cala nad nim po obu długich bokach pudełka.

2. Gdy masz już swój znak, weź razem kilka gumek i gumki razem.

3. Wiercić za pomocą wiertła 3/8 cala w miejscu, w którym umieściłeś swój znak, aż przewiercisz oba kawałki.

4. Rozwiąż dwa kawałki.

5. Weź słomę i przytnij ją do głębokości twoich dziur, będzie działała jak tuleja.

6. Weź bloczek i nabij go za pomocą bambusowego szpikulca.

Przygotowanie łańcucha:

1. Weź gumkę, która jest napięta wokół dwóch kół pasowych.

2. Przyklej wybraną figurkę do gumki w taki sposób, aby pozostała wyprostowana.

3. Załóż łańcuch na koła pasowe.

Krok 8: Kodowanie

1. W załączniku znajduje się kod potrzebny do uruchomienia programu. Zawiera komentarze wyjaśniające kod w miarę postępów i kodowania.