Halloweenowy Spiderbot: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Zbudowałem ten projekt kilka lat temu, a teraz zaktualizuję go, aby był instruktażowy. Ten film pochodzi z oryginalnego Projektu sprzed 5 lat. Jest bardzo łatwy do wykonania, miary nie są krytyczne i możesz użyć dowolnego materiału, który masz, małego serwa, Arduino i kilku przewodów.

Krok 1: Czego potrzebujesz

Jak powiedziałem wcześniej, nic nie jest tutaj krytyczne, możesz użyć dowolnego mikrokontrolera, który pasuje do twoich preferencji, źródłem zasilania może być również dowolny, który masz w pobliżu i serwo w twoim pudełku na złom.

Czego użyłem:

1 Arduino Nano

1 9 g serwa

9 V bateria i złącze

1 chwilowy przycisk

1 rezystor 10 kΩ, Przewody połączeniowe

1 kawałek perforowanej płytki drukowanej

4 żeńskie złącze pinowe 1x15

Kawałek jakiejś płyty, biała płyta wiórowa melaminowana, sklejka, płyta MDF jest w porządku, wybierasz inny kawałek czarnej płyty MDF melaminowanej o grubości 3 mm.

Krok 2: Przygotowanie bazy

Jak powiedziałem wcześniej, możesz użyć dowolnego rodzaju tablicy i zmieniać miary według własnego uznania. Ja wykonałem swoją z kawałka białej płyty melaminowanej o wymiarach 30 cm na 20 cm. Zaznacz pozycję serwomechanizmu i wytnij ją na głębokość 10 mm.

Przy szerokości 12mm serwo pasuje bardzo ciasno, więc nie trzeba go przykręcać. Nie lubię kleju na gorąco, ale jeśli twoje serwo nie pasuje, możesz je przykleić na miejscu. Jest kilka otworów do wywiercenia, jeden na przycisk, drugi na przewody przycisku i cztery kolejne do przykręcenia pokrywy.

Krok 3: Czas na niespodziankę

To jest serce dowcipu, ale zapewniam, że nie musi być bardzo wyrafinowane, aby było skuteczne. Nogi pająka zrobiłem z drutu i drewnianego korpusu, można też użyć plastikowego pająka.

Wahliwe ramię jest wykonane z tego samego drutu i można je przymocować do serwomechanizmu, jak widać na zdjęciu.

Krok 4: Mała płytka dla Arduino Nano

Myślę, że możesz użyć żeńskich zworek bezpośrednio do pinów Arduino Nano, ale lubię łatwy dostęp do pinów, więc buduję tego rodzaju płytkę z dwoma podwójnymi rzędami żeńskich nagłówków pinów. Wystarczy połączyć każdą parę żeńskich pinów z kropelką lutowia pod perforowaną płytką drukowaną i uzyskać łatwy dostęp do wszystkich pinów z przodu płyty.

Krok 5: Okablowanie

Podłącz czerwony przewód złącza akumulatora do pinu Vin na arduino, czarny przewód idzie do dowolnego pinu masy. Pozostałe okablowanie to normalne okablowanie przycisku i serwomechanizmu. Jedna noga przycisku łączy się z cyfrowym pinem 2, ta sama noga przycisku jest podłączona do masy przez rezystor ściągający 10 kiloomów. Druga noga przycisku łączy się z pinem 5 V. Podłącz czerwony przewód serwomechanizmu do pinu 5 V, drugi przewód, brązowy lub czarny, idzie do dowolnego pinu uziemienia, a przewód sygnałowy, żółty, pomarańczowy lub biały, powinien być podłączony do cyfrowego pinu 9 na płycie.

Krok 6: Połącz wszystko razem

Teraz za pomocą małych śrub lub kawałka dwustronnej taśmy piankowej umieść płytkę arduino na miejscu, również za pomocą taśmy dwustronnej przymocuj baterię 9 woltów. Umieść przycisk na środku płytki i przeprowadź przewody przez otwór w pobliżu serwa. Z kawałka czarnej melaminowanej płyty MDF o wymiarach 20 cm na 10 cm i dwóch kawałków o wymiarach 10 cm na 3 cm zbuduj osłonę, która zakryje wszystko oprócz przycisku, przykręć ją od tyłu płyty głównej.