C4TB0T - Bezprzewodowa konfigurowalna zabawka dla kota: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Ta zabawka to nie tylko bezprzewodowa zabawka laserowa, którą możesz sterować za pomocą smartfona, nie jest czymś więcej! Na tym robocie można montować inne zabawki, dzięki czemu jest to doskonała zabawka dla kota, którą można dostosować. Jeśli będziesz postępować zgodnie z instrukcjami, ty też będziesz w stanie stworzyć to piękno. To nie powinno być zbyt trudne, to mój pierwszy projekt Arduino, jaki kiedykolwiek powstał, więc jeśli mogę to zrobić, ty też możesz! Baw się dobrze, robiąc to i upewnij się, że nada ci to swój własny zwrot.

Potrzebne będą:Moduł Arduino UNOBluetooth HC05ZskoczkiDrewnoPapier macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (koniecznie kupujesz go w sklepie zoologicznym, ponieważ niektóre są niebezpieczne dla oczu Twojego zwierzaka)Gorący klej do paznokciGwoździe (opcjonalnie)Taśma (opcjonalnie)

Krok 1: KROK 1: POWŁOKA WEWNĘTRZNA

Krok 1.1

- Wytnij drewniany okrąg. Użyłem średnicy 20 cm, ale możesz to wyregulować, o ile zachowasz odpowiednie proporcje.

- Wytnij drugie kółko i wytnij z niego wnętrze tak, aby pozostał pierścionek dokładnie pasujący do drugiego pierścionka. Przybij ramię serwa na środku.

Krok 1.2

-Wytnij kształt podobny do tego na zdjęciach, używając kolorowych linii jako prowadnicy proporcji. Upewnij się, że zielona linia na dole ma taką samą długość jak średnica koła. Żółty powinien mieć 16 cm, a pomarańczowy 2 cm z każdej strony. Brązowa linia powinna mieć wysokość 20 cm. Krok 1.3

- Wytnij umiejscowienie serwomechanizmu. Upewnij się, że skręcana końcówka znajduje się w samym środku drewnianego kształtu. W przeciwnym razie skręci się jak pijany, a tego nie chcemy.

-Przykręć serwomotor na miejscu.

Krok 2: KROK 2: TOP

Krok 2.1

- Stwórz konstrukcję pan and tilt dla swojego 180 serwa. Polecam wydrukować tę część w 3D, ale możesz też użyć kartonu, tak jak ja.

Krok 2.2

- Stwórz konstrukcję montażową dla lasera i innych zabawek. Użyłem zwijacza kabla, który idealnie pasuje do słomki. Ale jeszcze raz gorąco polecam ulepszenie tego prototypu poprzez wydrukowanie konstrukcji montażowej w 3D.

- Przymocuj konstrukcję do montażu na górze konstrukcji pan and tilt.

Krok 2.3

- Załóż serwo na drewniany kształt. Możesz użyć do tego kleju na gorąco, taśmy lub czegokolwiek, co mocno się przyklei. Ten serwo będzie musiał wiele znieść, ponieważ jest najbliżej pazurów twojego kota i będzie najbardziej obciążony.

Krok 3: KROK 3: ZAŁĄCZNIK

Krok 3.1

- Przyklej powerbank do drewnianego kształtu za pomocą gorącego kleju. Jeśli nie chcesz, aby był tam na stałe, użyj ochronnej warstwy taśmy klejącej.

Krok 3.2

- Przyklej Arduino do drewnianego kształtu. Możesz użyć kleju na gorąco, gwoździ lub obu!

Krok 3.3

- Przyklej płytkę stykową do drewna za pomocą naklejki, która zwykle jest na niej umieszczona, lub gorącego kleju.

Krok 4: KROK 4: KABLE

Krok 4.1

- Podłącz przewody Bluetooth jak na zdjęciu.

- Zamontuj złącze Bluetooth do drewnianego kształtu. Upewnij się, że twój kot nie zjada go tak, jak mój. Jest wyjątkowym płatkiem śniegu.

Krok 4.2

- Podłącz przewody jak pokazano na rysunku:

- Wszystkie czerwone kable wchodzą do plusa płytki stykowej, a wszystkie czarne, uziemione kable wchodzą do plusa płytki stykowej.

- Biały przewód serwa 360 przechodzi do D6~

- Biały przewód serwomechanizmu 180 przechodzi do D5~

- Fioletowy przewód Bluetooth wchodzi do D9~

-Zielony przewód Bluetooth przechodzi do D10~

Krok 5: KROK 5: POWŁOKA ZEWNĘTRZNA

Krok 5.1

- Użyj kartonu, aby wykonać kształt cylindra o wysokości około 16 cm (mniej więcej tak wysoki, jak kształt drewniany). - Umieść balon na zewnętrznym końcu. - Przykryj papierową mache i pozostaw do wyschnięcia.

Krok 5.2

- Gdy papierowa mache wyschnie, odetnij balon od środka.

- Zakryj kształt zaprawą i pozostaw do wyschnięcia.

- Udekoruj kształt nietoksyczną farbą lub innymi materiałami, które są bezpieczne dla Twojego kota i ciesz się otoczeniem! Użyłem farby strukturalnej, aby wyglądał jak beton.

Dobra! Skończyłeś trudną część, teraz czas na kodowanie.

Krok 6: KROK 6: KODOWANIE

Krok 6.1

- Pobierz Blynk i utwórz nowy projekt. Zapisz kod otrzymany w poczcie na później.

- Dodaj Bluetooth, terminal, trzy przyciski i jeden suwak i ułóż je jako pierwszy obraz.

Krok 6.2

- Nazwij przyciski, jak pokazano powyżej

- Wszystkim przyciskom przypiszemy pin i odpowiadające mu wartości:

- Tryb losowy: V2, 0-1

- Po prawej: V5, 88-92

- Lewo: V4, 88-84

- Suwak laserowy: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Krok 6.3

- Prześlij kod do Arduino. Nie zapomnij umieścić w kodzie tokena uwierzytelniającego. Powinieneś otrzymać go pocztą, gdy zacząłeś ten projekt Blynk.

Krok 6.4

- Połącz Arduino z telefonem przez Bluetooth, złóż całą konstrukcję i… baw się dobrze!