RADAR Lidar System VL53L0X Laser Czas przelotu: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W tym samouczku dowiemy się, jak wykonać system RADAR Lidar przy użyciu laserowego czujnika czasu przelotu VL53L0X.

Obejrzyj wideo!

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
• Laserowy czujnik czasu przelotu VL53L0X
• Wyświetlacz OLED
• Siłownik
• Deska do krojenia chleba
• Przewody połączeniowe
• Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Podłącz pin wyświetlacza OLED [VCC] do pinu Arduino [5V]
• Podłącz pin wyświetlacza OLED [GND] do pinu Arduino [GND]
• Podłącz pin wyświetlacza OLED [SDA] do pinu Arduino [SDA]
• Podłącz pin wyświetlacza OLED [SCL] do pinu Arduino [SCL]
• Podłącz pin czujnika TimeOfFlight [VCC] do pinu Arduino [3.3V]
• Podłącz pin czujnika TimeOfFlight [GND] do pinu Arduino [GND]
• Podłącz pin czujnika TimeOfFlight [SDA] do pinu Arduino [SDA]
• Podłącz pin [SCL] czujnika TimeOfFlight do pinu Arduino [SCL]
• Połącz pin „pomarańczowy” serwomotoru z pinem Arduino Digital[7]
• Połącz pin „czerwony” serwomotoru z pinem dodatnim Arduino [5V]
• Połącz pin "Brązowy" serwomotoru z pinem ujemnym Arduino [GND]

Przymocuj czujnik TimeOfFlight za pomocą taśmy klejącej do serwomotoru.

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: Dodaj komponenty w Visuino

• Dodaj komponent „Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X”
• Dodaj komponent „Podziel analogowy według wartości”
• Dodaj komponent „Analogowy do niepodpisanego”
• Dodaj komponent "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
• Dodaj komponent „Generator zegara”
• Dodaj komponent „Generator analogowy trójkątów”
• Dodaj komponent „Generator zegara”
• Dodaj 2X komponent „Porównaj wartość analogową”
• Dodaj komponent „Zakres mapy analogowy”
• Dodaj komponent "Servo"
• Dodaj komponent "Odwrotny analog (zmiana znaku)"
• Dodaj komponent „Analogowy wieloźródłowy”

Krok 5: W komponentach zestawu Visuino

• Wybierz „DivideByValue1” i w oknie właściwości ustaw wartość na 2
• Wybierz „ClockGenerator1” i w oknie właściwości ustaw częstotliwość na 5
• Wybierz „TriangleAnalogGenerator1” i w oknie właściwości ustaw częstotliwość na 0,1
• Wybierz "CompareValue1" i w oknie właściwości ustaw typ porównania na "ctBiggerOrEqual" i wartość na 0,98
• Wybierz "CompareValue2" i w oknie właściwości ustaw typ porównania na "ctSmallerOrEqual" i wartość na 0,02
• Wybierz "MapRange1" i w oknie właściwości ustaw "Zakres wyjściowy"> "Max" na 180
• Kliknij dwukrotnie DisplayOLED1 i w oknie Elementy
• Przeciągnij „Narysuj linię pod kątem” w lewo
• W oknie właściwości ustaw „Angle” na -10, „End” na 60, „X” na 64, „Y” na 63
• Kliknij ikonę pinezki „Kąt” i wybierz „FloatSinkPin”
• Kliknij ikonę pinezki „Koniec” i wybierz „IntegerSinkPin”

• Przeciągnij „Wypełnij ekran” na lewą stronę w oknie elementów

• Zamknij okno elementów

Krok 6: W komponentach Visuino Connect

Podłącz czujnik pinu LaserRanger1 I2C do pinu I2C In na płycie arduino

Podłącz pin DisplayOLED1 I2C Out do pinu I2C In płyty arduino

• Podłącz odległość styku LaserRanger1 (mm) do styku DivideByValue1 In
• Podłącz wyjście DivideByValue1 do wyjścia AnalogToUnsigned1 pin In
• Podłącz wyjście AnalogToUnsigned1 do DisplayOLED1>Narysuj koniec linii kątowej1
• Podłącz wyjście ClockGenerator1 pin do TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
• Połącz pin wyjściowy TriangleAnalogGenerator1 z pinem CompareValue1 i pinem CompareValue2 In
• Podłącz wyjście TriangleAnalogGenerator1 do wejścia MapRange1 i wejścia Servo1
• Podłącz wyjście CompareValue1 i CompareValue2 do wyświetlacza OLED1>Wypełnij ekran1 pin zegar
• Podłącz pin Out MapRange1 do wejścia AnalogMultiSource1 pin
• Podłącz wyjście Servo1 do pinu cyfrowego Arduino 7
• Podłącz pin [0] AnalogMultiSource1 do pinu Inverse1 In
• Podłącz pin [1]AnalogMultiSource1 [1] do DisplayOLED1>Rysuj kątową linię1 pin zegara
• Podłącz wyjście Inverse1 pin do DisplayOLED1>Narysuj linię pod kątem1 pin Angle

Krok 7: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino, na dole kliknij zakładkę "Build", upewnij się, że wybrany jest właściwy port, a następnie kliknij przycisk "Compile/Build and Upload".

Krok 8: Graj

Jeśli włączysz moduł Arduino UNO, wyświetlacz OLED zacznie pokazywać odległość radaru, a serwomotor będzie się obracał w lewo i w prawo.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać i otworzyć w Visuino:

Krok 9: Sprawdź moje inne projekty

Poświęć chwilę, aby sprawdzić mój inny fajny projekt tutaj: