Pomocna dłoń do czyszczenia łańcucha motocyklowego.: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Ta instrukcja zapewni tło w procesie czyszczenia motocykla, listę wymaganych materiałów, przegląd mikrokontrolerów Arduino, potrzebny kod Arduino, logikę sterowania oraz instrukcje krok po kroku dotyczące okablowania i montażu.

Krok 1: Proces czyszczenia motocykla

Do czyszczenia łańcucha motocyklowego potrzebne są trzy rzeczy: spray do czyszczenia lub smarowania, szczotka do usuwania zanieczyszczeń oraz sposób na przeniesienie łańcucha do następnej części łańcucha po wyczyszczeniu bieżącej części łańcucha. Celem tego projektu była pomoc i asysta w procesie czyszczenia łańcucha, tak aby jedna osoba mogła skutecznie wyczyścić łańcuch w odpowiednim czasie. Aby to zrobić, mój środek do czyszczenia łańcucha motocyklowego ma dwie główne funkcje, jedną jest służenie jako siła napędowa przesuwania łańcucha podczas procesu czyszczenia, a druga to pomoc w szczotkowaniu i usuwaniu zanieczyszczeń z łańcucha.

Krok 2: Lista wymaganych materiałów

Do tego środka do czyszczenia łańcucha motocyklowego będziesz musiał zebrać kilka gotowych materiałów wymienionych poniżej (zdjęcia są wymienione w kolejności z wyjątkiem drutów połączeniowych):

1. Pudełko projektu (dowolne, aby pasowało do wszystkich komponentów)

2. Koło napędowe (dowolny pasujący do czyszczonego łańcucha)

3. Silnik z przekładnią o wysokim momencie obrotowym (Tsiny TS-40GZ495-218 35 obr./min 12 V lub podobny)

4. (x8) Ściernica z miękkim włosiem zamontowana na szczotkach (Grobet 1 cal średnica 3/32 cale otwór trzpieniowy)

5. (x2) Jednocalowe sekcje z litego mosiężnego pręta 3/32 cala

6.12-24 V wejście do 5 V regulator wyjściowy (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (dowolny)

8. Czujnik dotykowy (lub dowolny inny czujnik wejściowy)

9. (x2) Ciągłe mikro serwa (Fitec FS90R lub podobne)

10. Przekaźnik 10 A z wyzwalaczem 5 V (Tongling JQC-3FF-S-Z lub podobny)

11. Różne przewody połączeniowe (brak obrazu)

Będziesz także musiał wydrukować cztery części 3D wymienione poniżej: (pliki. STL zostaną przesłane do tego kroku)

1. 3D Case Insert (Mój jest wykonany z trzech kolorów tego samego plastiku PLA, jeden kolor jest w porządku) (dwie skorupy, 20% wypełnienia)

2. Piasta silnika 3D 8 mm z 20 splajnami (cztery skorupy, wypełnienie 30%)

2. (x2) piasty szczotek 3D (dwie skorupy, wypełnienie 10%)

Krok 3: Mikrokontroler Arduino Nano

Do tego projektu wykorzystano mikrokontroler Arduino Nano (1 zdjęcie). Ten mikrokontroler został skonfigurowany do korzystania z jednego wejścia w postaci czujnika dotykowego (2. zdjęcie) do rozpoczęcia procesu czyszczenia. Ten mikrokontroler został skonfigurowany tak, aby miał trzy wyjścia, dwa ciągłe mikro-serwa (3 zdjęcie) i jeden przekaźnik (4 zdjęcie). Przekaźnik służy do przesyłania zasilania 12 V do motoreduktora (5 zdjęcie). Całość zasilana jest regulatorem napięcia DC-DC z wejścia 12-24 V na wyjście 5 V (zdjęcie 6). Instrukcje krok po kroku dla całego montażu (7 zdjęcie) pokazane w dalszej części instrukcji.

Krok 4: Kod Arduino

Do tego kroku dołączony jest kod Arduino, którego użyłem. Ten kod będzie musiał zostać przesłany do Arduino Nano przed pierwszym montażem. Gdy kod zostanie wgrany przez Arduino Nano, Nano zapamięta kod i nie będzie już potrzebny (chociaż zachowałbym kopię na twoim komputerze). Mam komentarze w całym kodzie, aby wyjaśnić, co się dzieje linia po linii. Zwróć uwagę na wyprowadzenia okablowania, które zamieszczam na początku kodu. Arduino jest oprogramowaniem typu open source, więc możesz w dowolny sposób kopiować lub modyfikować mój kod.

Krok 5: Logika sterowania

Mój środek do czyszczenia łańcucha motocyklowego jest sterowany przez mikrokontroler Arduino Nano. Ten mikrokontroler wykorzystuje czujnik dotykowy jako wejście, które wyzwala dwa ciągłe mikroserwa i przekaźnik. Mikroserwa są przymocowane do szczotek czyszczących, a przekaźnik wysyła moc do motoreduktora, który napędza zespół zębatki i łańcucha.

Krok 6: Montaż

Poniżej znajdują się kroki montażu mojego środka do czyszczenia łańcucha motocyklowego.

1. Prześlij kod Arduino do Arduino Nano.

2. Podłącz cztery dodatnie i cztery ujemne przewody połączeniowe po stronie 5 V regulatora (pierwsze zdjęcie).

3. Podłącz cztery zestawy przewodów zasilających 5 V, aby zapewnić zasilanie Arduino Nano (okablowanego na górze płyty), dwóch mikroserwomechanizmów i przekaźnika (druga fotografia). Jeśli używasz przewodów zasilających na górze płyty, aby zapewnić moc wejściową, czujnik dotyku można podłączyć z jednej strony płyty. Dodatkowo podłącz zestaw 12-woltowych przewodów wejściowych do 12-woltowej strony regulatora i do 12-woltowego motoreduktora, używając zwykłych i normalnie otwartych połączeń w linii dla dodatniego przewodu silnika (skutecznie działając jako obwód otwarty, dopóki przekaźnik nie zostanie wywołane zamknięcie obwodu).

4. Umieść wydrukowaną w 3D wkładkę obudowy w czarnej skrzynce i umieść motoreduktor i mikro-serwa w ich gniazdach (3 zdjęcie). Drukowaną w 3D wkładkę obudowy należy wepchnąć tak, aby wał motoreduktora znajdował się jak najbliżej górnej krawędzi. Podłącz tymczasowo zasilanie 12 V i dotknij wejściowego czujnika dotykowego, aby sprawdzić, czy mikroserwomechanizm jedzie gdzie (jeśli obraca się do tyłu wraz z ruchem łańcucha, odwróć piny danych mikroserwa lub zamień sam mikroserwo).

5. Po sprawdzeniu, czy mikroserwa są w prawidłowej orientacji (środki obracające się w kierunku poruszającego się łańcucha), umieść czujniki dotykowe na tylnej ścianie czarnej skrzynki i zanotuj przybliżoną lokalizację na zewnątrz (więc wiesz gdzie wciskać, polecam naklejkę). Ukryj wszelkie dodatkowe przewody w dolnej części czarnej skrzynki (4 zdjęcie).

6. Złóż dwie szczotki, jak pokazano na zdjęciu 5, użyłem gorącego kleju, aby szczotki nie ślizgały się po mosiężnym pręcie. Użyj więcej szczotek dla szerszych łańcuchów (np. 525, 530 zewn.)

7. Załóż dwie szczotki i zębatkę (6. zdjęcie).

8. Wywierć wszystkie potrzebne otwory w pokrywie i przymocuj pokrywę do myjki motocyklowej (zdjęcie 7).

9. Podłącz zasilanie 12 V do urządzenia do czyszczenia łańcuchów motocyklowych i naciśnij zaznaczony obszar (lub naklejkę) z tyłu urządzenia, aby rozpocząć czyszczenie łańcuchów.